import math

v=20#скорость
p=21.5#необходимы путь
g=10#ускорение свободного падения

t_par=v/g
h_pod=(v**2)/(2*g)
h_main=p-h_pod
t_pod1=g/2
t_pod2=math.sqrt(h_main/t_pod1)
t=t_pod2-t_par

pass