fix(gpu): рабочий FAISS-индекс вместо необучаемого IVFFlat

Семантический поиск (уровень 3) не работал вообще: индекс IndexIVFFlat с
nlist=1024 требует ~40000 векторов для обучения, а до обучения векторы
складывались во временный in-memory _flat_index, который:
  - не сохранялся на диск (save() писал только пустой _index) → терялся при
    рестарте;
  - не участвовал в поиске (search() искал только в необученном _index и
    сразу возвращал []).
Итог: в FAISS всегда было 0 векторов, семантика возвращала пусто.

Заменено на IndexIDMap2(IndexFlatIP): без обучения, работает с первого
вектора, doc_id хранится внутри индекса, корректно персистится. На
нормализованных векторах inner product = cosine, порог 0.75 сохраняет смысл.
Добавлена идемпотентность add_vectors (remove_ids перед add).

Проверено: 66 документов → ntotal=66, поиск возвращает релевантные
результаты со score 0.72-0.78, round-trip save/load сохраняет векторы.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

services/worker-gpu/app/faiss_manager.py

@@ -1,14 +1,20 @@
-"""Singleton менеджер FAISS GPU индекса.
+"""Singleton менеджер FAISS индекса.
 
-Использует IVFFlat (а не HNSW — не поддерживается на GPU).
-Поддерживает graceful degradation на CPU если GPU недоступна.
+Используется плоский индекс IndexFlatIP, обёрнутый в IndexIDMap2, что даёт:
+- отсутствие этапа обучения (в отличие от IVFFlat) — индекс работоспособен сразу,
+  начиная с первого вектора;
+- хранение doc_id прямо внутри индекса (add_with_ids) — не нужен отдельный
+  маппинг на диске, а поиск сразу возвращает doc_id из PostgreSQL;
+- корректную персистентность через faiss.write_index / read_index.
+
+Векторы модели нормализованы (normalize_embeddings=True), поэтому inner product
+эквивалентен косинусной близости. Для масштаба проекта (сотни тысяч — единицы
+миллионов документов) полный перебор по FlatIP по скорости приемлем.
 """
 
-import json
 import logging
 import os
 from pathlib import Path
-from typing import Optional
 
 import numpy as np
 
@@ -18,70 +24,83 @@ logger = logging.getLogger(__name__)
 
 
 class FAISSManager:
-    """Singleton для управления FAISS индексом на GPU."""
+    """Singleton для управления FAISS индексом (IndexIDMap2 поверх IndexFlatIP)."""
 
     _index = None
-    _id_map: dict[int, int] = {}  # faiss_internal_id -> doc_id (PostgreSQL)
-    _reverse_map: dict[int, int] = {}  # doc_id -> faiss_internal_id
+    # doc_id -> faiss_id. Для IDMap2 faiss_id == doc_id, но маппинг сохраняем
+    # для совместимости с вызывающим кодом (plagiarism.embed_documents).
+    _reverse_map: dict[int, int] = {}
     _use_gpu: bool = False
-    _is_trained: bool = False
+
+    @classmethod
+    def _new_index(cls):
+        """Создать новый пустой индекс нужного типа."""
+        import faiss
+
+        base = faiss.IndexFlatIP(settings.EMBED_DIM)
+        return faiss.IndexIDMap2(base)
 
     @classmethod
     def load_or_create(cls) -> None:
-        """
-        Загрузить индекс с диска или создать новый.
+        """Загрузить индекс с диска или создать новый.
 
-        Пытается перенести индекс на GPU, при ошибке остаётся на CPU.
+        Старый несовместимый индекс (например, IVFFlat от предыдущей версии,
+        который не хранит id_map) безопасно пересоздаётся — полезных векторов в
+        нём всё равно не было.
         """
         import faiss
 
         index_path = settings.FAISS_INDEX_PATH
-        id_map_path = settings.FAISS_ID_MAP_PATH
-
-        # Загрузить ID маппинг
-        if os.path.exists(id_map_path):
-            with open(id_map_path, "r") as f:
-                raw_map = json.load(f)
-                cls._id_map = {int(k): int(v) for k, v in raw_map.items()}
-                cls._reverse_map = {v: k for k, v in cls._id_map.items()}
-            logger.info(f"ID маппинг загружен: {len(cls._id_map)} записей")
 
         if os.path.exists(index_path):
-            # Загрузить существующий индекс
-            logger.info(f"Загрузка FAISS индекса из {index_path}")
-            cpu_index = faiss.read_index(index_path)
-            cls._is_trained = cpu_index.is_trained
+            try:
+                loaded = faiss.read_index(index_path)
+                if hasattr(loaded, "id_map"):
+                    cls._index = loaded
+                    cls._rebuild_reverse_map()
+                    logger.info(
+                        f"Загрузка FAISS индекса из {index_path} "
+                        f"({cls._index.ntotal} векторов)"
+                    )
+                else:
+                    logger.warning(
+                        "На диске несовместимый FAISS индекс (без id_map) — "
+                        "пересоздаём как IndexIDMap2(IndexFlatIP)"
+                    )
+                    cls._index = cls._new_index()
+                    cls._reverse_map = {}
+            except Exception as e:
+                logger.warning(f"Не удалось загрузить FAISS индекс ({e}) — создаём новый")
+                cls._index = cls._new_index()
+                cls._reverse_map = {}
         else:
-            # Создать новый IVFFlat индекс
-            logger.info("Создание нового FAISS IVFFlat индекса...")
-            quantizer = faiss.IndexFlatIP(settings.EMBED_DIM)
-            cpu_index = faiss.IndexIVFFlat(
-                quantizer,
-                settings.EMBED_DIM,
-                settings.FAISS_NLIST,
-                faiss.METRIC_INNER_PRODUCT,
-            )
-            # IVFFlat требует обучения перед использованием
-            cls._is_trained = False
+            logger.info("Создание нового FAISS индекса IndexIDMap2(IndexFlatIP)...")
+            cls._index = cls._new_index()
+            cls._reverse_map = {}
+
+        cls._use_gpu = False  # FlatIP на CPU достаточно быстр для целевого масштаба
+
+    @classmethod
+    def _ensure(cls) -> None:
+        """Ленивая инициализация индекса при первом обращении."""
+        if cls._index is None:
+            cls.load_or_create()
+
+    @classmethod
+    def _rebuild_reverse_map(cls) -> None:
+        """Восстановить _reverse_map из id, хранящихся внутри загруженного индекса."""
+        import faiss
 
-        # Попытка перенести на GPU
         try:
-            res = faiss.StandardGpuResources()
-            cls._index = faiss.index_cpu_to_gpu(res, 0, cpu_index)
-            cls._use_gpu = True
-            logger.info("FAISS индекс размещён на GPU")
+            ids = faiss.vector_to_array(cls._index.id_map)
+            cls._reverse_map = {int(i): int(i) for i in ids}
         except Exception as e:
-            logger.warning(f"GPU недоступна: {e}. Используем CPU FAISS.")
-            cls._index = cpu_index
-            cls._use_gpu = False
-
-        if cls._is_trained:
-            cls._index.nprobe = settings.FAISS_NPROBE
+            logger.warning(f"Не удалось восстановить reverse_map из индекса: {e}")
+            cls._reverse_map = {}
 
     @classmethod
     def search(cls, query_vector: np.ndarray, k: int = 20) -> list[tuple[int, float]]:
-        """
-        Поиск k ближайших векторов.
+        """Поиск k ближайших векторов.
 
         Args:
             query_vector: Нормализованный вектор запроса, форма (768,)
@@ -90,21 +109,21 @@ class FAISSManager:
         Returns:
             Список кортежей (doc_id, cosine_score), отсортированных по убыванию score
         """
-        if cls._index is None or not cls._is_trained:
-            logger.warning("FAISS индекс не инициализирован или не обучен, пропускаем поиск")
+        cls._ensure()
+
+        if cls._index.ntotal == 0:
             return []
 
         try:
             query = query_vector.reshape(1, -1).astype(np.float32)
-            distances, indices = cls._index.search(query, k)
+            distances, ids = cls._index.search(query, min(k, cls._index.ntotal))
 
             results = []
-            for idx, dist in zip(indices[0], distances[0]):
+            for idx, dist in zip(ids[0], distances[0]):
                 if idx == -1:
                     continue
-                doc_id = cls._id_map.get(int(idx))
-                if doc_id is not None:
-                    results.append((doc_id, float(dist)))
+                # Для IDMap2 idx — это уже doc_id из PostgreSQL
+                results.append((int(idx), float(dist)))
 
             return results
 
@@ -114,95 +133,49 @@ class FAISSManager:
 
     @classmethod
     def add_vectors(cls, vectors: np.ndarray, doc_ids: list[int]) -> None:
-        """
-        Добавить векторы в индекс.
+        """Добавить (или обновить) векторы в индекс.
 
-        Если индекс не обучен и накопилось достаточно векторов — обучить его.
+        Идемпотентно по doc_id: при повторном эмбеддинге старый вектор документа
+        удаляется перед добавлением нового, чтобы не плодить дубли.
 
         Args:
             vectors: numpy массив формы (N, 768)
             doc_ids: Список doc_id из PostgreSQL
         """
-        import faiss
+        cls._ensure()
 
-        if cls._index is None:
-            cls.load_or_create()
+        if len(doc_ids) == 0:
+            return
 
-        vectors = vectors.astype(np.float32)
+        vectors = np.asarray(vectors, dtype=np.float32)
+        ids = np.asarray(doc_ids, dtype=np.int64)
 
-        if not cls._is_trained:
-            # Для IVFFlat нужно минимум nlist * 39 обучающих примеров
-            min_train = settings.FAISS_NLIST * 39
-            current_n = cls._index.ntotal if cls._index is not None else 0
+        # Удалить существующие id, чтобы повторный эмбеддинг не создавал дубли
+        try:
+            cls._index.remove_ids(ids)
+        except Exception:
+            pass
 
-            if current_n + len(vectors) >= min_train:
-                logger.info(f"Обучение IVFFlat индекса на {current_n + len(vectors)} векторах...")
-                cls._index.train(vectors)
-                cls._is_trained = True
-                cls._index.nprobe = settings.FAISS_NPROBE
-                logger.info("Обучение завершено")
-            else:
-                logger.info(
-                    f"Недостаточно векторов для обучения IVFFlat "
-                    f"({current_n + len(vectors)} < {min_train}). "
-                    "Используйте FlatIP до накопления достаточного количества документов."
-                )
-                # Временный flat индекс для малого количества документов
-                if not hasattr(cls, '_flat_index') or cls._flat_index is None:
-                    cls._flat_index = faiss.IndexFlatIP(settings.EMBED_DIM)
+        cls._index.add_with_ids(vectors, ids)
+        for doc_id in doc_ids:
+            cls._reverse_map[int(doc_id)] = int(doc_id)
 
-                # Добавить в flat индекс
-                start_id = cls._flat_index.ntotal
-                cls._flat_index.add(vectors)
-                for i, doc_id in enumerate(doc_ids):
-                    internal_id = start_id + i
-                    cls._id_map[internal_id] = doc_id
-                    cls._reverse_map[doc_id] = internal_id
-                cls._save_id_map()
-                return
-
-        if cls._is_trained:
-            start_id = cls._index.ntotal
-            cls._index.add(vectors)
-            for i, doc_id in enumerate(doc_ids):
-                internal_id = start_id + i
-                cls._id_map[internal_id] = doc_id
-                cls._reverse_map[doc_id] = internal_id
-
-        cls._save_id_map()
         logger.info(f"Добавлено {len(doc_ids)} векторов в FAISS. Всего: {cls._index.ntotal}")
 
     @classmethod
     def save(cls) -> None:
-        """Сохранить индекс на диск (CPU версия)."""
-        if cls._index is None:
-            return
+        """Сохранить индекс на диск."""
+        cls._ensure()
 
         import faiss
 
         index_path = Path(settings.FAISS_INDEX_PATH)
         index_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
 
-        # Перенести на CPU перед сохранением
-        if cls._use_gpu:
-            cpu_index = faiss.index_gpu_to_cpu(cls._index)
-        else:
-            cpu_index = cls._index
-
-        faiss.write_index(cpu_index, str(index_path))
-        cls._save_id_map()
-        logger.info(f"FAISS индекс сохранён: {index_path} ({cpu_index.ntotal} векторов)")
+        faiss.write_index(cls._index, str(index_path))
+        logger.info(f"FAISS индекс сохранён: {index_path} ({cls._index.ntotal} векторов)")
 
     @classmethod
-    def _save_id_map(cls) -> None:
-        """Сохранить маппинг faiss_id -> doc_id на диск."""
-        id_map_path = Path(settings.FAISS_ID_MAP_PATH)
-        id_map_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-        with open(id_map_path, "w") as f:
-            json.dump({str(k): v for k, v in cls._id_map.items()}, f)
-
-    @classmethod
-    @property
     def total_vectors(cls) -> int:
         """Количество векторов в индексе."""
         if cls._index is None: