Эволюция: в базу только улучшения лучших + счётчики по всем; выборка 10000

По требованию пользователя «не сохранять всё подряд, а только то, что
нужно для эволюции»: рядовые геномы поколения больше НЕ пишутся строками
в runs — писатель получает лёгкие StatsOnly-инкременты (счётчики,
гистограмма, причины отказов на дашборде остаются честными по ВСЕМ
оценкам), а полная строка пишется только когда лучший геном острова
улучшился (+ полировка). Вставка миллионов строк в HDD-базу с 6 индексами
была узким местом конвейера: GPU считал цикл ~23 мин, дозапись хвоста
очереди шла часами (~150 строк/с), реальная скорость была ~165 оценок/с
вместо ~1300/с. gpu_record_worker стал не нужен — удалён.

Выборка эволюции уменьшена до 10000 на поколение (8 островов x 1250,
было 8x4000=32000) — по просьбе пользователя, чтобы поколения сменялись
быстрее; поколений за цикл теперь 120 (было 60) — при освобождённом
писателе цикл углубляется вдвое дальше за то же время.

deploy/evolve_forever.sh

@@ -21,10 +21,14 @@ except Exception:
 PY
 )
   echo "$(date -Is) ═════ ЦИКЛ #$cycle стартует (конвейер бесконечный; лучший КПД за всё время: $best) ═════" >> "$LOG"
+  # выборка 10000 на поколение (8 островов x 1250) — по просьбе пользователя:
+  # меньше популяция + больше поколений за цикл = быстрее углубляется.
+  # Рядовые оценки в базу не пишутся (только счётчики) — писатель больше
+  # не душит конвейер, GPU занят почти всё время цикла.
   python3 -c "from pathlib import Path
 from gausse.optim.evolutionary import run_evolution
 try:
-    run_evolution(Path('results/gausse.sqlite3'), n_generations=60, population_size=4000, seed=None, polish=True, use_gpu=True, islands=8)
+    run_evolution(Path('results/gausse.sqlite3'), n_generations=120, population_size=1250, seed=None, polish=True, use_gpu=True, islands=8)
 except KeyboardInterrupt:
     pass  # штатная остановка сервиса: база уже дописана в finally"
   echo "$(date -Is) ═════ ЦИКЛ #$cycle завершён — это НЕ остановка: через 3с стартует цикл #$((cycle+1)) со свежей случайной популяцией ═════" >> "$LOG"

src/gausse/gpu/batch_sweep.py

@@ -299,43 +299,6 @@ def evaluate_genomes_gpu(
     return results
 
 
-def gpu_record_worker(payload) -> RunRecord:
-    """Собирает RunRecord (decode + стоимость + JSON) в процессе пула —
-    параллельно с GPU-оценкой следующих батчей.
-
-    detail НЕ строится (build_detail дорогая — полная физика по каждой
-    ступени — и не нужна для хранения): genome_json уже достаточен, чтобы
-    воспроизвести всё через decode()+build_detail() на лету при просмотре
-    конкретного прогона (см. web/stats.run_detail). Пишем дешёвую
-    decoded_summary() — иначе на миллионах прогонов это дорогая работа,
-    съедающая и CPU (душит GPU), и диск (десятки ГБ на пустом месте).
-
-    Работает в воркере ProcessPoolExecutor с worker_context.init_worker
-    (база компонентов уже загружена в процессе).
-    """
-    from gausse.optim import worker_context
-    from gausse.optim.objective import MODEL_VERSION, compute_cost_rub, decoded_summary
-
-    genome, outcome, search_mode = payload
-    db, bounds = worker_context.db, worker_context.bounds
-    config, _ix, _iv = decode(genome, db, bounds)
-    return RunRecord(
-        run_id=str(uuid.uuid4()),
-        timestamp=datetime.now(timezone.utc).isoformat(),
-        search_mode=search_mode,
-        genome_json=json.dumps(genome_to_dict(genome)),
-        decoded_summary_json=json.dumps(decoded_summary(genome, db), ensure_ascii=False),
-        feasible=outcome["feasible"],
-        model_version=MODEL_VERSION,
-        infeasible_reason=outcome["reason"],
-        failed_stage_index=outcome["failed_stage_index"],
-        efficiency=outcome["efficiency"],
-        exit_velocity_mps=outcome["exit_velocity_mps"],
-        cost_rub=compute_cost_rub(config, db),
-        energy_breakdown_json=json.dumps(outcome["energy_breakdown"]) if outcome["energy_breakdown"] else None,
-    )
-
-
 def run_gpu_sweep(
     db_path: Path,
     n_runs: int,

src/gausse/optim/evolutionary.py

@@ -19,10 +19,10 @@ from scipy.optimize import minimize
 
 from gausse.components.database import ComponentDatabase
 from gausse.optim import worker_context
-from gausse.optim.objective import EvaluationResult, build_run_record, evaluate
+from gausse.optim.objective import EvaluationResult, build_run_record, compute_cost_rub, evaluate
 from gausse.optim.progress_log import ProgressLogger, default_log_path
-from gausse.optim.search_space import Genome, SearchBounds, crossover, mutate, repair, sample_genome
+from gausse.optim.search_space import Genome, SearchBounds, crossover, decode, mutate, repair, sample_genome
-from gausse.storage.database import insert_run, open_connection, run_writer_process
+from gausse.storage.database import StatsOnly, insert_run, open_connection, run_writer_process
 from gausse.storage.schema import RunRecord
 
 
@@ -31,6 +31,15 @@ def _evaluate_genome(genome: Genome) -> tuple[Genome, EvaluationResult]:
     return genome, result
 
 
+def _best_record(genome: Genome, result: EvaluationResult, db, bounds, mode: str) -> RunRecord:
+    """Полная строка БД для сохраняемого лучшего генома. GPU-путь не считает
+    стоимость для рядовых оценок — дочитываем её только здесь, для избранных."""
+    if result.cost_rub is None:
+        config, _, _ = decode(genome, db, bounds)
+        result.cost_rub = compute_cost_rub(config, db)
+    return build_run_record(genome, result, db, search_mode=mode)
+
+
 def _tournament_select(
     pairs: list[tuple[Genome, EvaluationResult]], rng: random.Random, k: int = 3
 ) -> Genome:
@@ -162,33 +171,24 @@ def run_evolution(
             initializer=worker_context.init_worker,
             initargs=(data_dir, bounds),
         ) as executor:
+            # фитнес лучшей УЖЕ ЗАПИСАННОЙ строки каждого острова: полные
+            # строки в базу идут только когда остров улучшился — иначе элитизм
+            # дублировал бы один и тот же геном в топ дашборда каждое поколение
+            written_best_fitness = [float("-inf")] * islands
+
             for generation in range(n_generations):
                 # все острова — ОДНИМ плоским батчем (жирный батч кормит GPU)
                 flat = [g for island in populations for g in island]
                 if gpu_xp is not None:
-                    from gausse.gpu.batch_sweep import evaluate_genomes_gpu, gpu_record_worker
+                    from gausse.gpu.batch_sweep import evaluate_genomes_gpu
 
                     results = evaluate_genomes_gpu(gpu_xp, flat, db, bounds, executor=executor)
                     pairs_flat = list(zip(flat, results))
-                    payload = [
-                        (g, {
-                            "feasible": r.feasible,
-                            "efficiency": r.efficiency,
-                            "exit_velocity_mps": r.exit_velocity_mps,
-                            "reason": r.reason,
-                            "failed_stage_index": r.failed_stage_index,
-                            "energy_breakdown": r.energy_breakdown,
-                        }, mode)
-                        for g, r in pairs_flat
-                    ]
-                    records = executor.map(gpu_record_worker, payload, chunksize=64)
                 else:
                     pairs_flat = list(executor.map(_evaluate_genome, flat))
-                    records = (build_run_record(g, r, db, search_mode=mode) for g, r in pairs_flat)
                 n_evaluated += len(pairs_flat)
 
-                for record, (genome, result) in zip(records, pairs_flat):
+                for genome, result in pairs_flat:
-                    queue.put(record)
                     logger.update(result.feasible, result.efficiency)
                     if best_pair is None or result.fitness > best_pair[1].fitness:
                         best_pair = (genome, result)
@@ -196,10 +196,19 @@ def run_evolution(
                 # селекция и скрещивание — НА КАЖДОМ ОСТРОВЕ независимо
                 island_bests: list[Genome] = []
                 next_populations = []
+                recorded = set()  # id() результатов, ушедших полной строкой
                 for i in range(islands):
                     pairs = pairs_flat[i * population_size:(i + 1) * population_size]
                     pairs.sort(key=lambda pair: pair[1].fitness, reverse=True)
                     island_bests.append(pairs[0][0])
+                    # улучшение лучшего на острове — полная строка в базу
+                    # (топы дашборда, best за всё время, отчёты). Новый
+                    # глобальный best — всегда чей-то островной best, так что
+                    # он не теряется.
+                    if pairs[0][1].fitness > written_best_fitness[i]:
+                        written_best_fitness[i] = pairs[0][1].fitness
+                        queue.put(_best_record(pairs[0][0], pairs[0][1], db, bounds, mode))
+                        recorded.add(id(pairs[0][1]))
                     next_population = [copy.deepcopy(pair[0]) for pair in pairs[:elitism]]
                     while len(next_population) < population_size:
                         parent_a = _tournament_select(pairs, rng)
@@ -208,6 +217,18 @@ def run_evolution(
                         child = mutate(child, db, bounds, rng, rate=mutation_rate)
                         next_population.append(child)
                     next_populations.append(next_population)
+
+                # рядовые оценки — в базу ТОЛЬКО агрегатами (счётчики/
+                # гистограмма честно считают все оценки, вставка полной строки
+                # выше сама инкрементирует их для избранных — без двойного
+                # счёта). Хранить миллионы проходных геномов незачем
+                # («сохраняй то, что нужно для эволюции»), а вставка каждого
+                # в HDD-базу с 6 индексами была узким местом конвейера:
+                # GPU считал цикл ~23 мин, дозапись хвоста шла часами.
+                for _genome, result in pairs_flat:
+                    if id(result) not in recorded:
+                        queue.put(StatsOnly(mode, result.feasible, result.efficiency, result.reason))
+
                 # миграция по кольцу: лучший острова i замещает слот у острова i+1
                 if islands > 1 and (generation + 1) % migrate_every == 0:
                     for i in range(islands):

src/gausse/storage/database.py

@@ -9,7 +9,7 @@
 
 import sqlite3
 import sys
-from dataclasses import asdict, fields
+from dataclasses import asdict, dataclass, fields
 from pathlib import Path
 
 from gausse.storage.schema import CREATE_INDEXES_SQL, CREATE_RUNS_TABLE_SQL, CREATE_STATS_SQL, RunRecord
@@ -17,6 +17,25 @@ from gausse.storage.schema import CREATE_INDEXES_SQL, CREATE_RUNS_TABLE_SQL, CRE
 _COLUMNS = [f.name for f in fields(RunRecord)]
 
 
+@dataclass(frozen=True)
+class StatsOnly:
+    """Лёгкое сообщение писателю: учесть оценку в агрегатах дашборда
+    (счётчики/гистограмма/причины), НЕ сохраняя строку в runs.
+
+    Эволюция шлёт такое для РЯДОВЫХ геномов поколения, а полной строкой
+    пишет только улучшения лучших (см. optim/evolutionary.py): хранить
+    миллионы проходных геномов незачем, а вставка каждого в HDD-базу с
+    6 индексами была узким местом всего конвейера (GPU считал цикл за
+    ~23 мин, дозапись хвоста очереди шла часами при ~150 строк/с).
+    Атрибуты названы как у RunRecord — _apply_stats работает с обоими.
+    """
+
+    search_mode: str
+    feasible: bool
+    efficiency: float | None
+    infeasible_reason: str | None
+
+
 def open_connection(db_path: Path) -> sqlite3.Connection:
     db_path = Path(db_path)
     db_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
@@ -48,8 +67,10 @@ def _efficiency_bucket(efficiency: float | None) -> int | None:
     return b if 0 <= b <= 9 else None
 
 
-def _apply_stats(conn: sqlite3.Connection, records: list[RunRecord]) -> None:
+def _apply_stats(conn: sqlite3.Connection, records: list) -> None:
-    """Инкремент агрегатов дашборда — вызывается внутри транзакции вставки."""
+    """Инкремент агрегатов дашборда — вызывается внутри транзакции вставки.
+
+    Принимает и RunRecord, и StatsOnly (одинаковые имена атрибутов)."""
     n_feasible = sum(1 for r in records if r.feasible)
     conn.execute(
         "INSERT INTO stats_counters(key, value) VALUES('total', ?) "
@@ -140,17 +161,20 @@ def insert_run(conn: sqlite3.Connection, record: RunRecord) -> None:
     insert_runs(conn, [record])
 
 
-def insert_runs(conn: sqlite3.Connection, records: list[RunRecord]) -> None:
+def insert_runs(conn: sqlite3.Connection, records: list) -> None:
+    """Пишет пачку RunRecord/StatsOnly одной транзакцией: строки runs — только
+    для RunRecord, агрегаты дашборда — по ВСЕМ элементам пачки (либо всё,
+    либо ничего — иначе цифры на морде разъедутся с таблицей)."""
     if not records:
         return
+    rows = [r for r in records if isinstance(r, RunRecord)]
+    if rows:
         placeholders = ", ".join(f":{name}" for name in _COLUMNS)
         columns = ", ".join(_COLUMNS)
         conn.executemany(
             f"INSERT INTO runs ({columns}) VALUES ({placeholders})",
-        [_record_to_params(r) for r in records],
+            [_record_to_params(r) for r in rows],
         )
-    # агрегаты дашборда — в той же транзакции: либо и строки, и счётчики,
-    # либо ничего (иначе цифры на морде разъедутся с таблицей)
     _apply_stats(conn, records)
     conn.commit()
 
@@ -208,7 +232,7 @@ def fetch_runs(
 
 
 def run_writer_process(queue, db_path: Path) -> None:
-    """Читает `RunRecord` из очереди и пишет в SQLite, пока не придёт None.
+    """Читает `RunRecord`/`StatsOnly` из очереди и пишет в SQLite до None.
 
     Предназначен для запуска как отдельный `multiprocessing.Process` —
     единственный writer на файл базы, пока воркеры sweep/evolve только
@@ -262,7 +286,8 @@ def run_writer_process(queue, db_path: Path) -> None:
                     try:
                         insert_run(conn, record)
                     except sqlite3.Error as exc:
-                        print(f"[storage] не удалось записать run_id={record.run_id}: {exc}", file=sys.stderr)
+                        rid = getattr(record, "run_id", "<stats-only>")
+                        print(f"[storage] не удалось записать run_id={rid}: {exc}", file=sys.stderr)
             # авто-чекпоинт голодает при постоянном потоке — двигаем WAL сами,
             # PASSIVE не блокирует читателей
             if time_mod.monotonic() - last_checkpoint > CHECKPOINT_EVERY_S:

src/gausse/storage/schema.py

@@ -1,9 +1,18 @@
-"""Схема таблицы `runs` — ВСЕ прогоны (успешные и нет), без прикрас.
+"""Схема таблицы `runs` + агрегаты дашборда.
 
-Нереализуемые конфигурации хранятся наравне с успешными: `feasible=0` +
+Честность цифр — через агрегаты: счётчики/гистограмма/причины (stats_*)
-`infeasible_reason` с честной причиной. Ничего не отбрасывается перед
+инкрементируются для КАЖДОЙ оценки, включая нереализуемые, в той же
-записью — отбор "хороших" результатов делается запросом к этой таблице
+транзакции писателя. А вот полные СТРОКИ в `runs` пишутся по-разному:
-постфактум, а не фильтрацией на входе.
+
+- sweep/manual: каждая оценка — строка (исследовательский режим);
+- evolve (с 2026-07-12): строка — только когда лучший геном острова
+  УЛУЧШИЛСЯ (+ полировка); рядовые миллионы геномов поколения идут в базу
+  как StatsOnly-инкременты счётчиков. Хранить их незачем («сохраняй то,
+  что нужно для эволюции»), а вставка каждого в HDD-базу с 6 индексами
+  была узким местом: GPU считал цикл ~23 мин, дозапись шла часами.
+
+Нереализуемые не приукрашиваются: у строк feasible=0 + честная причина,
+у агрегатов — счётчик причин отказов.
 """
 
 from dataclasses import dataclass

tests/test_evolutionary.py

@@ -8,7 +8,14 @@ from gausse.storage.database import count_runs, fetch_runs, open_connection
 DB = ComponentDatabase.load()
 
 
-def test_run_evolution_writes_all_evaluations_and_returns_summary(tmp_path):
+def _stats_total(conn) -> int:
+    row = conn.execute("SELECT value FROM stats_counters WHERE key='total'").fetchone()
+    return row[0] if row else 0
+
+
+def test_run_evolution_counts_all_evaluations_but_stores_only_best_rows(tmp_path):
+    """Контракт хранения evolve: агрегаты честно считают ВСЕ оценки,
+    а полные строки — только улучшения лучшего генома острова."""
     db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
     bounds = SearchBounds(max_stages=2)
 
@@ -26,9 +33,16 @@ def test_run_evolution_writes_all_evaluations_and_returns_summary(tmp_path):
     assert "best_fitness" in summary
 
     conn = open_connection(db_path)
-    assert count_runs(conn) == 12
+    assert _stats_total(conn) == 12  # счётчики дашборда видят все оценки
+    n_rows = count_runs(conn)
+    # строк меньше, чем оценок: максимум 1 улучшение на остров на поколение
+    assert 1 <= n_rows <= 2
     rows = fetch_runs(conn)
     assert all(r.search_mode == "evolve" for r in rows)
+    # лучший найденный обязан лежать в базе полной строкой
+    best_row_fitness = max((r.efficiency if r.feasible else -1.0) for r in rows)
+    if summary["best_feasible"]:
+        assert best_row_fitness == summary["best_efficiency"]
     conn.close()
 
 
@@ -67,7 +81,7 @@ def test_polish_does_not_make_the_best_genome_worse():
 
 def test_run_evolution_gpu_batch_mode(tmp_path):
     """GPU-режим эволюции (батч-оценка поколения; здесь numpy-бэкенд):
-    пишет прогоны в ту же БД и находит реализуемые конфигурации."""
+    агрегаты считают все оценки, строки — только улучшения лучшего."""
     from gausse.storage.database import count_runs, fetch_runs, open_connection
 
     db_path = tmp_path / "evo_gpu.sqlite3"
@@ -76,9 +90,13 @@ def test_run_evolution_gpu_batch_mode(tmp_path):
     )
     assert summary["n_evaluated"] == 120
     conn = open_connection(db_path)
-    assert count_runs(conn) >= 120
+    assert _stats_total(conn) == 120
+    assert 1 <= count_runs(conn) <= 3  # 1 остров x 3 поколения, только улучшения
     rows = fetch_runs(conn, limit=5)
     assert all(r.search_mode.startswith("evolve-gpu") for r in rows)
+    # у сохранённых лучших должна быть посчитана стоимость (GPU-путь
+    # не считает её для рядовых, но дочитывает для избранных)
+    assert all(r.cost_rub is not None for r in rows)
 
 
 def test_run_evolution_islands(tmp_path):
@@ -92,4 +110,6 @@ def test_run_evolution_islands(tmp_path):
     )
     assert summary["n_evaluated"] == 4 * 15 * 3
     conn = open_connection(db_path)
-    assert count_runs(conn) == 4 * 15 * 3
+    assert _stats_total(conn) == 4 * 15 * 3
+    # максимум одно улучшение на остров на поколение
+    assert 3 <= count_runs(conn) <= 4 * 3

tests/test_storage_database.py

@@ -99,6 +99,36 @@ def test_writer_survives_duplicate_run_id_and_keeps_draining_queue(tmp_path):
     conn.close()
 
 
+def test_writer_stats_only_bumps_counters_without_rows(tmp_path):
+    """StatsOnly-сообщения (эволюция шлёт их для рядовых геномов): агрегаты
+    дашборда растут, а строк в runs не появляется."""
+    from gausse.storage.database import StatsOnly
+
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    ctx = multiprocessing.get_context("spawn")
+    queue = ctx.Queue()
+
+    writer = ctx.Process(target=run_writer_process, args=(queue, db_path))
+    writer.start()
+
+    queue.put(_record("best-one"))  # одна полная строка
+    queue.put(StatsOnly("evolve", True, 0.42, None))
+    queue.put(StatsOnly("evolve", False, None, "датчик: сигнал ниже порога"))
+    queue.put(StatsOnly("evolve", False, None, None))
+    queue.put(None)
+    writer.join(timeout=10)
+
+    assert not writer.is_alive()
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert count_runs(conn) == 1  # строка только у полной записи
+    counters = dict(conn.execute("SELECT key, value FROM stats_counters"))
+    assert counters["total"] == 4  # но посчитаны все четыре
+    assert counters["feasible"] == 2
+    reasons = dict(conn.execute("SELECT reason, count FROM stats_reasons"))
+    assert reasons.get("датчик") == 1
+    conn.close()
+
+
 def _writer_worker(queue, worker_id, n):
     for i in range(n):
         queue.put(_record(f"proc-{worker_id}-run-{i}"))