Доки: v3/v4 в хронологии честности, GPU-эволюция, актуальные ограничения

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

PLAN.md

@@ -102,7 +102,13 @@ L(x, I)-модель с coenergy-выводом силы — в разделе "
   CPU-эталоном — расхождение exit_v **0.084%** (tests/test_batch_sweep.py,
   test_batch_integrator.py). Стиффные конфиги, переполняющие фикс-шаг,
   честно бракуются (blew_up), а не записываются мусором.
-  - [ ] (опция) дослить cut-логику в ядро (>3.8x); GPU-батч внутрь эволюции.
+  - [x] cut-логика дослита: весь шаг = 2 fused-ядра (одно не влезает в лимит
+    параметров CUDA 4096Б). Оценка 1000 геномов: 98.5с → 6.6с (15x), ~150
+    геномов/с на 1070, сверка с numpy-эталоном 0.001%.
+  - [x] GPU-батч в эволюции: `run_evolution(use_gpu=True)` оценивает всё
+    поколение одним батчем (`evaluate_genomes_gpu`), та же формула фитнеса;
+    полировка (Nelder-Mead) остаётся точной на CPU. Сервис `gausse-evolve`
+    переведён на venv+GPU: 120 поколений × 1000 особей, ~115/с стабильно.
 
 ## Физика: найденные завышения КПД и их исправления (хронология честности)
 
@@ -134,6 +140,22 @@ L(x, I)-модель с coenergy-выводом силы — в разделе "
    слегка отрицательным (трение съело больше слабой катушки) — это честно.
    Для сравнения на одной и той же эволюции: v1 давал «38%» там, где v2 даёт
    ~8% — столько стоили неучтённые скин и трение.
+6. **gausse-physics-v3**: эволюция нашла «КПД 82%» → вскрытие генома: тонкий
+   снаряд (⌀4мм) в толстой катушке (⌀29мм) — модель умножала ВСЮ L на
+   (μ_eff−1), как будто железо заполняет всё сечение. Фикс: коэффициент
+   заполнения A_снаряда/A_катушки (iron_fill_factor). Плюс лечение зависаний
+   решателя: tanh-сглаживание сухого трения (разрывный sign(v) дробил шаг
+   бесконечно), событие тока удержания ключа (передемпфированный хвост),
+   полная формула отражения вихрей (ωM)²R₂/(R₂²+(ωL₂)²), гард вырожденных
+   катушек (L/R<100нс). Бенч: 200 геномов 608с → 22с.
+7. **gausse-physics-v4**: эволюция нашла «30%» через МЕДЛЕННУЮ катушку
+   (600+ витков, ~1мс, 36А — там слабы и Доуэлл, и вихревые, и трение).
+   Неучтённая физика: за импульс поле проникает в сталь на глубину скин-слоя
+   (~доли мм) — внутренность снаряда не намагничивается. Фикс:
+   iron_penetration_fraction = 1−(1−δ/a)² множит fill factor. После v4
+   лучший КПД эволюции — единицы процентов, что соответствует реальным
+   reluctance-пушкам. Урок зафиксирован: подозрительно красивый КПД =
+   вскрывать лучший геном и искать обойдённый канал потерь.
 
 ## Требования пользователя, закрытые после Этапа 8