Доки: v3/v4 в хронологии честности, GPU-эволюция, актуальные ограничения

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

PLAN.md

@@ -102,7 +102,13 @@ L(x, I)-модель с coenergy-выводом силы — в разделе "
   CPU-эталоном — расхождение exit_v **0.084%** (tests/test_batch_sweep.py,
   test_batch_integrator.py). Стиффные конфиги, переполняющие фикс-шаг,
   честно бракуются (blew_up), а не записываются мусором.
-  - [ ] (опция) дослить cut-логику в ядро (>3.8x); GPU-батч внутрь эволюции.
+  - [x] cut-логика дослита: весь шаг = 2 fused-ядра (одно не влезает в лимит
+    параметров CUDA 4096Б). Оценка 1000 геномов: 98.5с → 6.6с (15x), ~150
+    геномов/с на 1070, сверка с numpy-эталоном 0.001%.
+  - [x] GPU-батч в эволюции: `run_evolution(use_gpu=True)` оценивает всё
+    поколение одним батчем (`evaluate_genomes_gpu`), та же формула фитнеса;
+    полировка (Nelder-Mead) остаётся точной на CPU. Сервис `gausse-evolve`
+    переведён на venv+GPU: 120 поколений × 1000 особей, ~115/с стабильно.
 
 ## Физика: найденные завышения КПД и их исправления (хронология честности)
 
@@ -134,6 +140,22 @@ L(x, I)-модель с coenergy-выводом силы — в разделе "
    слегка отрицательным (трение съело больше слабой катушки) — это честно.
    Для сравнения на одной и той же эволюции: v1 давал «38%» там, где v2 даёт
    ~8% — столько стоили неучтённые скин и трение.
+6. **gausse-physics-v3**: эволюция нашла «КПД 82%» → вскрытие генома: тонкий
+   снаряд (⌀4мм) в толстой катушке (⌀29мм) — модель умножала ВСЮ L на
+   (μ_eff−1), как будто железо заполняет всё сечение. Фикс: коэффициент
+   заполнения A_снаряда/A_катушки (iron_fill_factor). Плюс лечение зависаний
+   решателя: tanh-сглаживание сухого трения (разрывный sign(v) дробил шаг
+   бесконечно), событие тока удержания ключа (передемпфированный хвост),
+   полная формула отражения вихрей (ωM)²R₂/(R₂²+(ωL₂)²), гард вырожденных
+   катушек (L/R<100нс). Бенч: 200 геномов 608с → 22с.
+7. **gausse-physics-v4**: эволюция нашла «30%» через МЕДЛЕННУЮ катушку
+   (600+ витков, ~1мс, 36А — там слабы и Доуэлл, и вихревые, и трение).
+   Неучтённая физика: за импульс поле проникает в сталь на глубину скин-слоя
+   (~доли мм) — внутренность снаряда не намагничивается. Фикс:
+   iron_penetration_fraction = 1−(1−δ/a)² множит fill factor. После v4
+   лучший КПД эволюции — единицы процентов, что соответствует реальным
+   reluctance-пушкам. Урок зафиксирован: подозрительно красивый КПД =
+   вскрывать лучший геном и искать обойдённый канал потерь.
 
 ## Требования пользователя, закрытые после Этапа 8
 

README.md

@@ -16,6 +16,8 @@
 - **Физика** (`src/gausse/physics/`): RLC-разряд конденсаторной банки через
   катушку с ферромагнитным снарядом; насыщение железа через единое
   потокосцепление λ(x,I) (энергия сохраняется); вихревые потери в снаряде;
+  коэффициент заполнения (тонкий снаряд не усиливает весь поток) и
+  диффузия поля (за импульс намагничивается только скин-кольцо);
   скин-эффект + эффект близости обмотки (метод Доуэлла); трение о трубку и
   сопротивление воздуха; одиночный импульс (тиристор не перезапускается);
   паспортные импульсные токи ключей (ITSM/IDM/ICM из даташитов).
@@ -27,7 +29,8 @@
   полировкой; всё в одну SQLite-базу (WAL, писатель поверх очереди).
 - **GPU** (`src/gausse/gpu/`): батч-интегратор RK4 (numpy/cupy), весь шаг
   слит в одно cupy.fuse-ядро — на GTX 1070 ~3.8x к CPU; многоступенчатый
-  GPU-sweep раунд-за-раундом; сверен с CPU-эталоном (<0.1%).
+  GPU-sweep раунд-за-раундом И GPU-эволюция (use_gpu=True: всё поколение —
+  один батч, ~150 геномов/с на 1070); сверено с CPU-эталоном (<0.1%).
 - **Отчёты** (`src/gausse/report/`, `src/gausse/web/`): веб-дашборд с
   drill-down до каждой детали и энергобаланса ступени, графики ток/поле/
   скорость, GIF-анимация выстрела (равномерное физическое время, результат
@@ -65,9 +68,9 @@ pytest
 
 ## Автономная работа на сервере
 
-Эволюция оформлена как systemd-сервис `gausse-evolve` (вечный цикл: 80
+Эволюция оформлена как systemd-сервис `gausse-evolve` (вечный цикл: 120
-поколений × 300 особей, по окончании — новый цикл со свежей случайной
+поколений × 1000 особей на GPU, по окончании — новый цикл со свежей
-популяцией; `Restart=always`, автозапуск при загрузке). Дашборд — Docker-
+случайной популяцией; `Restart=always`, автозапуск при загрузке). Дашборд — Docker-
 сервис `web` на :8000, читает ту же базу. Счётчик «запланировано» на
 дашборде — план **текущего цикла**, а не всего поиска: поиск бесконечен.
 
@@ -75,13 +78,12 @@ pytest
 
 - Индуктивность — инженерная модель (Уилер + размагничивание сфероида +
   tanh-перекрытие), не МКЭ; точная картина поля требует FEA.
-- Вихревые потери снаряда — сосредоточенный виток на характерной частоте
+- Вихревые потери снаряда — сосредоточенный виток; диффузия поля в снаряд —
-  импульса; диффузия поля (скин-эффект в самом снаряде) не решается.
+  одночастотная оценка скин-кольца, а не решение уравнения диффузии.
 - Доуэлл берёт одну характерную частоту ω=1/√(LC), без спектра импульса.
 - Воздух — лобовое сопротивление; поршневой эффект столба воздуха в трубе
   не учтён. Трение — константа 0.35 (сталь-пластик), не измерено.
 - Гистерезис снаряда посчитан и сознательно не включён в динамику (<0.1%).
 - Нагрев провода за импульс и от серии выстрелов не моделируется.
 
-Версия физики пишется в каждую запись (`model_version`, сейчас
+Версия физики пишется в каждую запись (`model_version`, сейчас `gausse-physics-v4`) — прогоны разных моделей не смешиваются.
-`gausse-physics-v2`) — прогоны разных моделей не смешиваются.