Обновить README и PLAN до актуального состояния (физика v2, GPU, автономная эволюция)

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -1,21 +1,58 @@
 # gausse
 
 Симулятор и оптимизатор многоступенчатого электромагнитного ускорителя
-(coilgun) на реальных, доступных в рознице компонентах.
+(coilgun / пушка Гаусса) на реальных, доступных в рознице компонентах
+(ChipDip, procontact74.ru, cable.ru — у каждой детали в базе ссылка на
+магазин).
 
-Полный план и чек-лист этапов — в [PLAN.md](PLAN.md).
+Главный принцип — **честность**: все прогоны (включая нереализуемые, с
+причиной отказа) пишутся в SQLite; физическая модель не приукрашивается ради
+красивых цифр, а каждое известное упрощение задокументировано. История
+проекта — это в том числе история найденных и исправленных завышений КПД
+(80%+ → реалистичные единицы процентов), см. [PLAN.md](PLAN.md).
 
-## Установка (Docker — основной способ)
+## Что умеет
+
+- **Физика** (`src/gausse/physics/`): RLC-разряд конденсаторной банки через
+  катушку с ферромагнитным снарядом; насыщение железа через единое
+  потокосцепление λ(x,I) (энергия сохраняется); вихревые потери в снаряде;
+  скин-эффект + эффект близости обмотки (метод Доуэлла); трение о трубку и
+  сопротивление воздуха; одиночный импульс (тиристор не перезапускается);
+  паспортные импульсные токи ключей (ITSM/IDM/ICM из даташитов).
+- **Ступени** (`src/gausse/sim/`): у каждой катушки свой датчик
+  (оптика/Холл/индукционный) на своём расстоянии; подлёт → триггер →
+  задержки датчика и ключа → разряд → энергобаланс; цепочка до 10 ступеней.
+- **Поиск** (`src/gausse/optim/`): геном переменной длины (число ступеней
+  эволюционирует), Monte-Carlo sweep и (μ+λ)-эволюция с Nelder-Mead
+  полировкой; всё в одну SQLite-базу (WAL, писатель поверх очереди).
+- **GPU** (`src/gausse/gpu/`): батч-интегратор RK4 (numpy/cupy), весь шаг
+  слит в одно cupy.fuse-ядро — на GTX 1070 ~3.8x к CPU; многоступенчатый
+  GPU-sweep раунд-за-раундом; сверен с CPU-эталоном (<0.1%).
+- **Отчёты** (`src/gausse/report/`, `src/gausse/web/`): веб-дашборд с
+  drill-down до каждой детали и энергобаланса ступени, графики ток/поле/
+  скорость, GIF-анимация выстрела (равномерное физическое время, результат
+  эксперимента в кадре), BOM с ценами и ссылками «купить».
+
+## Запуск (Docker — основной способ)
 
 ```bash
 docker compose build
-docker compose run --rm --entrypoint pytest gausse -q   # тесты
-docker compose run --rm gausse sweep --n 1000            # CLI (после реализации Этапа 6)
+docker compose run --rm --entrypoint pytest gausse -q      # тесты
+docker compose up -d web                                    # дашборд :8000
+docker compose run --rm gausse sweep --n 100000 --db /app/results/gausse.sqlite3
+docker compose run --rm gausse evolve --generations 80 --population 300 \
+  --db /app/results/gausse.sqlite3
+docker compose run --rm gausse report --top 3 --animate --db /app/results/gausse.sqlite3
 ```
 
-Результаты (SQLite, отчёты) должны сохраняться в `./results`, примонтированный
-в контейнер как `/app/results` (см. `docker-compose.yml`), чтобы переживать
-пересборку образа.
+GPU-режим (нужны NVIDIA-драйвер и `pip install cupy-cuda12x[ctk]`, вне Docker):
+
+```bash
+gausse sweep --gpu --n 1000000 --db results/gausse.sqlite3
+```
+
+Результаты (SQLite + лог хода эксперимента `<db>.log`) живут в `./results`,
+примонтированном в контейнер, и переживают пересборку образа.
 
 ## Установка без Docker (локальная разработка)
 
@@ -25,3 +62,26 @@ source .venv/bin/activate
 pip install -e ".[dev]"
 pytest
 ```
+
+## Автономная работа на сервере
+
+Эволюция оформлена как systemd-сервис `gausse-evolve` (вечный цикл: 80
+поколений × 300 особей, по окончании — новый цикл со свежей случайной
+популяцией; `Restart=always`, автозапуск при загрузке). Дашборд — Docker-
+сервис `web` на :8000, читает ту же базу. Счётчик «запланировано» на
+дашборде — план **текущего цикла**, а не всего поиска: поиск бесконечен.
+
+## Ограничения модели (честно)
+
+- Индуктивность — инженерная модель (Уилер + размагничивание сфероида +
+  tanh-перекрытие), не МКЭ; точная картина поля требует FEA.
+- Вихревые потери снаряда — сосредоточенный виток на характерной частоте
+  импульса; диффузия поля (скин-эффект в самом снаряде) не решается.
+- Доуэлл берёт одну характерную частоту ω=1/√(LC), без спектра импульса.
+- Воздух — лобовое сопротивление; поршневой эффект столба воздуха в трубе
+  не учтён. Трение — константа 0.35 (сталь-пластик), не измерено.
+- Гистерезис снаряда посчитан и сознательно не включён в динамику (<0.1%).
+- Нагрев провода за импульс и от серии выстрелов не моделируется.
+
+Версия физики пишется в каждую запись (`model_version`, сейчас
+`gausse-physics-v2`) — прогоны разных моделей не смешиваются.