Физреализм v2: скин/близость (Доуэлл), трение+воздух, паспортные импульсные токи ключей

- physics/ac_resistance.py: R_AC обмотки по Доуэллу на частоте импульса
  1/sqrt(LC) — для толстого провода во многих слоях потери в разы выше DC
- трение о трубку (0.35·m·g) + аэродинамика (0.5·rho·Cd·A·v^2) во всей
  динамике: CPU ОДУ разряда, подлёт к датчику (с событием остановки),
  GPU numpy-путь, fused cupy-ядро, аналитический coast GPU-sweep'а
- SwitchSpec.pulse_current_a: паспортные ITSM/IDM/ICM из даташитов вместо
  generic-множителей; отчёт теперь различает превышение продолжительного
  рейтинга (норма для импульса) и импульсного предела (отбраковка) — фикс
  вводившего в заблуждение флага switch_current_over_limit
- КПД теперь может быть слегка отрицательным (трение съело больше, чем
  добавила слабая катушка) — это честно
- MODEL_VERSION -> gausse-physics-v2

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

tests/test_objective.py

@@ -17,7 +17,9 @@ def test_evaluate_feasible_genome_has_fitness_equal_efficiency():
         if result.feasible:
             found_feasible = True
             assert result.fitness == result.efficiency
-            assert 0.0 <= result.efficiency <= 1.0
+            # КПД <= 1 всегда; может быть СЛЕГКА отрицательным: трение о трубку
+            # за время разряда может съесть больше, чем слабая катушка добавила
+            assert -0.01 <= result.efficiency <= 1.0
             assert result.cost_rub > 0
             break
     assert found_feasible, "ни один из 50 случайных геномов не оказался реализуемым"