Разрывный sign(v) в силе трения заставлял адаптивный solve_ivp бесконечно
дробить шаг у v≈0 (chattering): одна конфигурация считалась 35+ минут,
скорость эволюции упала с ~430/с до 3-5/с. Стандартная регуляризация
sign(v)->tanh(v/0.01) во всех путях (CPU-разряд, подлёт, GPU numpy, fused
cupy-ядро) + регрессионный тест на гладкость силы в нуле.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
- physics/ac_resistance.py: R_AC обмотки по Доуэллу на частоте импульса
1/sqrt(LC) — для толстого провода во многих слоях потери в разы выше DC
- трение о трубку (0.35·m·g) + аэродинамика (0.5·rho·Cd·A·v^2) во всей
динамике: CPU ОДУ разряда, подлёт к датчику (с событием остановки),
GPU numpy-путь, fused cupy-ядро, аналитический coast GPU-sweep'а
- SwitchSpec.pulse_current_a: паспортные ITSM/IDM/ICM из даташитов вместо
generic-множителей; отчёт теперь различает превышение продолжительного
рейтинга (норма для импульса) и импульсного предела (отбраковка) — фикс
вводившего в заблуждение флага switch_current_over_limit
- КПД теперь может быть слегка отрицательным (трение съело больше, чем
добавила слабая катушка) — это честно
- MODEL_VERSION -> gausse-physics-v2
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
