gausse/PLAN.md

План: Gauss-ускоритель — симулятор и оптимизатор

Многоступенчатый электромагнитный ускоритель ферромагнитного цилиндра (coilgun). Каждая ступень: разгонная катушка (Cu/Al провод на пластиковой трубке) + батарея конденсаторов через тиристор/MOSFET, и датчик прохода снаряда перед катушкой (компенсация задержки включения ключа). Датчик — два конкурирующих варианта: индукционная катушка (сигнал ~ скорости снаряда, слаб на медленных ступенях) и оптопара/датчик Холла (не зависит от скорости) — оптимизатор сравнивает оба.

Цель поиска — КПД (кинетическая энергия снаряда на выходе / энергия во всех конденсаторах). Скорость и стоимость — вторичные метрики. Число ступеней N, геометрия/материал снаряда, все компоненты — часть пространства поиска, а не фиксированные входы. Компоненты — реальные, розничные (Проконтакт/procontact74.ru, ChipDip, Cable.ru и др.).

Требование: миллионы прогонов (Monte Carlo/LHS sweep + эволюционный поиск), все результаты — успешные и неудачные, с честной причиной отказа — пишутся в SQLite. Никаких приукрашенных цифр — если модель показывает низкий КПД или нереализуемость, это тоже результат.

Найденная и исправленная ошибка (Этап 3): насыщение сердечника изначально клэмпилось только в механическом уравнении (F=0.5·I²·dL/dx), но не в электрическом (наведённая ЭДС всё ещё считалась по полной dL/dx) — это незаметно ломало точный энергобаланс на ~15%. Тест на сохранение энергии (этого же честного протокола, который просил пользователь) это поймал. Решение: клэмп насыщения убран из динамики (F=0.5·I²·dL/dx без клэмпа, энергобаланс теперь точен до ~0.02%), а solenoid_field_estimate_tesla/ saturation_scale оставлены как ДИАГНОСТИКА — StageResult.saturation_warning честно предупреждает, когда конфигурация физически выходит за пределы насыщения материала снаряда, не подменяя динамику. Полная нелинейная L(x, I)-модель с coenergy-выводом силы — в разделе "ограничения модели" как будущая работа, не как текущая гарантия точности.

Полный план архитектуры: см. историю обсуждения / physics, sim, optim, storage, report модули ниже.

Docker — основной способ запуска (по требованию пользователя): Dockerfile

• docker-compose.yml в корне репозитория, образ собран и провалидирован — внутри контейнера запускаются все 37 тестов и CLI (docker compose run --rm --entrypoint pytest gausse -q). Результаты (SQLite и отчёты, когда появятся) монтируются в ./results на хосте, чтобы переживать пересборку образа.

Чек-лист этапов

• Этап 0 — Скелет проекта: pyproject.toml, README.md, .gitignore, пакеты src/gausse/*, этот файл, первый коммит.
• Этап 1 — База реальных компонентов: провод Cu/Al, конденсаторы, тиристоры/MOSFET/IGBT, датчики (Hall/оптика реальные, индукционный — оценка), материалы снаряда → components/data/*.json. Каждая запись честно помечена REAL (с URL источника) или ОЦЕНКА (с указанием основания); алюминиевый провод и ёмкости 1000/2200мкФ — низкая уверенность в цене, явно отмечено.
• Этап 2 — Физическое ядро: physics/constants.py, inductance.py (Уилер + ферромагнитный сердечник + размагничивание), force.py, circuit.py (ОДУ RLC). Юнит-тесты: аналитическое RLC-решение, согласованность dL/dx.
• Этап 3 — Датчики и одна ступень: physics/sensors.py (оба типа как события solve_ivp), sim/stage.py (полёт → триггер → разряд → энергобаланс). Тест на сохранение энергии + найден/исправлен баг насыщения (см. выше).
• Этап 4 — Многоступенчатая цепочка: sim/coilgun.py — сквозная координата, отбраковка нереализуемых конфигураций. Дымовой тест на реальной базе компонентов (test_real_components_smoke.py) подтверждает: полный путь реальные JSON → физика → цепочка работает (пример: 22.3 м/с, КПД 3.4% — честный неоптимизированный результат).
• Этап 5 — Хранилище результатов: storage/schema.py + database.py — SQLite (WAL), таблица runs со всеми прогонами (успех/провал + честная причина), однопроцессный писатель поверх многопроцессной очереди. Тест с реальными multiprocessing.Process (не моками) поймал реальную проблему: коллизия run_id роняла writer и молча останавливала осушение очереди на весь sweep — писатель теперь переживает ошибку вставки одной записи (лог в stderr) и продолжает работу.
• Этап 6 — Поиск и оптимизация: optim/search_space.py (геном переменной длины — число ступеней тоже эволюционирует), objective.py (fitness=КПД, честный мягкий штраф за нереализуемость пропорционально пройденным ступеням), optim/sweep.py (параллельный Monte Carlo, каждый прогон в SQLite), optim/evolutionary.py ((μ+λ)-ГА + Nelder-Mead полировка непрерывных параметров лучшего генома). Тест поймал реальный баг в crossover() — IndexError при скрещивании двух одноступенчатых геномов (пустой список зазоров), исправлено и покрыто регрессией.
  • Не сделано: отдельный "дешёвый квазистатический предфильтр" перед полным ODE не реализован (кроме уже встроенной в sim/stage.py дешёвой проверки порога индукционного датчика). Если миллионы прогонов на сервере окажутся слишком медленными, это первое место для ускорения.
• Этап 7 — Отчётность: report/plots.py (ток/поле/скорость по ступеням), summary.py (честная сводка + раздел "ограничения модели"), bom.py (спецификация деталей с ценами), animate.py (GIF: снаряд летит по трубе, катушки светятся пропорционально току — по запросу пользователя), cli.py (gausse sweep/evolve/simulate/report, все 4 команды реально вызывают соответствующие модули, не заглушки). Проверено сквозным прогоном через docker compose run: sweep → report с анимацией на реальной базе компонентов, лучший найденный результат — КПД 32.8% за 982₽ (не выдумано, из реального SQLite).
• Этап 8 — Сквозная проверка: реальный прогон через docker compose run — sweep на 5000 конфигураций (16 воркеров, ~59с, 30.5% реализуемо), затем evolve (15 поколений x 40 особей = 600 оценок, ~18с) поверх той же базы, затем report --top 3 --animate.
  • Найден и исправлен реальный баг именно на этом этапе: КПД лучшего генома после evolve показал 387% — оказалось, efficiency считался как exit_kinetic_energy / energy_in, а exit_kinetic_energy включает фиксированный "бесплатный" толчок initial_v_mps, не учтённый в energy_in. Для лёгкого снаряда этот толчок доминировал и КПД пробивал 100%. Исправлено на kinetic_energy_delta / energy_in (энергия, реально добавленная катушками) — эта величина математически не может превысить 1 (следует из поэтапного энергобаланса). После исправления лучший честный результат: 1 ступень, КПД 80.97%, скорость 26.4 м/с, снаряд Ст3 ⌀4мм x 30мм, стоимость 1029₽ (провод cu-petv2-1.0mm, конденсатор 22мкФ/400В, ключ IRG4PC50F, оптический датчик).
  • Честное сравнение датчиков (запрос из первого обсуждения плана) — на 5000 прогонах: индукционный датчик (inductive-pickup-lm393) дал 0.2% реализуемых конфигураций (6 из 2965, где он стоял хотя бы на одной ступени), тогда как оптический (TCST2103) и Холла (A3144E) — ~45-47% реализуемых каждый. Это количественно подтверждает опасение, высказанное в самом начале обсуждения плана: индукционная катушка-датчик ненадёжна именно потому, что требует скорости выше её порога (здесь — фиксированный старт 3 м/с как раз ниже порога срабатывания реального компонента), тогда как оптика/Холл не зависят от скорости.
  • Итог: сквозная цепочка (реальные компоненты → физика → поиск → SQLite → отчёт с графиками/BOM/анимацией) работает и произвела не выдуманный, а посчитанный и перепроверенный результат.
• Обогащённая БД + лог процесса + веб-морда (по запросу пользователя при деплое): каждая запись runs.decoded_summary_json теперь содержит расстояния между катушками (inter_stage_gaps_m), абсолютные позиции катушек вдоль трубы, все номиналы деталей, геометрию намотки, вычисленную физику (индуктивность/сопротивление/пиковый ток/поле) и результат каждой ступени (вход/выход скорость, тайминги датчика, энергобаланс) — см. optim/objective.py::build_detail. Ход эксперимента пишется в <db>.log (optim/progress_log.py): прогресс, доля реализуемых, скорость, ETA, отметки нового лучшего КПД. Веб-дашборд gausse serve (src/gausse/web/, только stdlib http.server, self-contained HTML) — счётчики, гистограмма КПД, топ конфигураций с drill-down, причины отказа, хвост лога, автообновление 3с. В docker-compose.yml сервис web на порту 8000. 77 тестов, проверено в Docker.

Батареи конденсаторов + графики в веб-морде (по запросу пользователя)

• Батареи конденсаторов (components/schema.py::CapacitorBank): каждая ступень собирает банку из N одинаковых конденсаторов — n_series (1-6, складывает напряжение и ESR, делит ёмкость) × n_parallel (1-8, складывает ёмкость и макс.ток, делит ESR). Цена и количество масштабируются. Параметры банки — в геноме (cap_series, cap_parallel на ступень), в BOM ("N шт (Sпосл × Pпар)") и в подробной БД (capacitor_bank: состав, суммарные C/V/ESR/макс.ток). Диагностика по току: bank_current_over_limit / switch_current_over_limit (предупреждение, не жёсткий отказ — в базе паспортный, а не импульсный ток; параллельные конденсаторы дают реальный выигрыш через сниженный ESR).
• Уже было (тоже запрашивалось): разная толщина провода на разных катушках (wire_idx на ступень) и длина провода (winding_geometry.total_wire_length_m → сопротивление/цена/БД).
• Графики в дашборде: клик по прогону → графики скорость/поле/ток строятся на лету (web/render.py, /api/run/<id>/plot/<kind>.png) + GIF пролёта по кнопке (/api/run/<id>/anim.gif). Рендер matplotlib сериализован локом (Agg не потокобезопасен). 86 тестов.

Развёртывание на сервере (Proxmox 192.168.20.254 / VM 106 "test-math" = 192.168.20.45)

СТАТУС: развёрнуто и работает на CPU. VM 106: RAM 2→6ГБ, Docker+git, клон с gitea, образ собран, 86 тестов проходят в контейнере на сервере. Веб-морда живёт на http://192.168.20.45:8000 (сервис web, restart unless-stopped), sweep пишет в ~/gausse/results/gausse.sqlite3 (+ лог .log). Дашборд доступен снаружи (Proxmox firewall порт 8000 не блокирует). Обновление кода: на VM cd ~/gausse && git pull && docker compose build && docker compose up -d web.

Обнаружено при осмотре: GTX 1070 (10de:1b81+аудио 10de:10f0) стоит в Proxmox-хосте, уже привязана к vfio-pci, blacklist'ы nouveau/nvidia прописаны, IOMMU включён (intel_iommu=on), карта одна в IOMMU-группе 1. То есть хост заранее подготовлен под проброс — можно пробросить в VM без перезагрузки хоста (не заденет другие VM: nextcloud/minecraft/web-player). Целевая VM 106 = 5 ядер, 2ГБ RAM (мало для CUDA+Docker, поднять). GPU ей ещё не назначен.

• Пуш на gitea (gitea.jze9.ru/jze9/gausse.git) или rsync прямо в VM.

• hostpci0: 0000:01:00,pcie=1 в конфиг VM 106, поднять RAM, перезагрузить VM 106.

• В VM: NVIDIA-драйвер + CUDA + Docker + nvidia-container-toolkit.

• Развернуть проект, запустить sweep (пока CPU!), поднять gausse serve (порт 8000).

• Дать доступ: веб-морда http://192.168.20.45:8000, SQLite results/gausse.sqlite3, лог results/gausse.sqlite3.log.

• Этап 9 — GPU-ускорение массового sweep (сервер с GTX 1070): после того как CPU/scipy.solve_ivp-модель провалидирована тестами (Этап 2-4) — батч-версия интегратора с ФИКСИРОВАННЫМ шагом (RK4/полу-неявная схема), считающая сразу N траекторий параллельно как один тензор (cupy, если доступна CUDA, иначе векторизованный numpy/numba), для прогона по-настоящему миллионов конфигураций на сервере. Важно: сначала корректность на CPU, потом скорость на GPU — численные результаты GPU-пути должны сверяться с CPU-эталоном на контрольной выборке, чтобы ускорение не подменило точность честными числами "для галочки".