Топ скоростей снова обновляется: рекорд скорости острова тоже пишется в базу

Регрессия выборочной записи (7732577): полная строка писалась только при
улучшении КПД лучшего генома острова, а рекордсмены СКОРОСТИ — почти
всегда прожорливые геномы с низким КПД (57.8 м/с при 0.5%), которые
КПД-рекорд не улучшают. Топ «по скорости» на дашборде застыл на сутки,
хотя эволюция продолжала находить всё более быстрые конфигурации
(пользователь поймал: «даже случайно никто не стал быстрее лететь»).
Теперь на каждом острове отслеживаются ДВА записываемых рекорда — КПД и
скорость; это по-прежнему максимум пара строк на остров за поколение.

.dockerignore

@@ -0,0 +1,14 @@
+.git
+.venv
+venv
+__pycache__
+*.pyc
+.pytest_cache
+*.egg-info
+build
+dist
+out
+.claude
+*.sqlite3
+*.sqlite3-wal
+*.sqlite3-shm

.gitignore

@@ -10,5 +10,7 @@ dist/
 *.sqlite3-wal
 *.sqlite3-shm
 out/
+results/*
+!results/.gitkeep
 .DS_Store
 .claude/settings.local.json

Dockerfile

@@ -0,0 +1,18 @@
+FROM python:3.12-slim
+
+WORKDIR /app
+
+COPY pyproject.toml README.md ./
+COPY src ./src
+COPY tests ./tests
+
+RUN pip install --no-cache-dir -e ".[dev]"
+
+# Не root: иначе всё, что контейнер пишет в примонтированный ./results
+# (SQLite-база, отчёты), становится на хосте файлами root:root.
+RUN useradd --create-home --uid 1000 gausse
+RUN mkdir -p /app/results && chown -R gausse:gausse /app
+USER gausse
+
+ENTRYPOINT ["gausse"]
+CMD ["--help"]

PLAN.md

@@ -34,6 +34,12 @@ L(x, I)-модель с coenergy-выводом силы — в разделе "
 Полный план архитектуры: см. историю обсуждения / `physics`, `sim`, `optim`,
 `storage`, `report` модули ниже.
 
+**Docker — основной способ запуска** (по требованию пользователя): `Dockerfile`
++ `docker-compose.yml` в корне репозитория, образ собран и провалидирован —
+внутри контейнера запускаются все 37 тестов и CLI (`docker compose run --rm
+--entrypoint pytest gausse -q`). Результаты (SQLite и отчёты, когда появятся)
+монтируются в `./results` на хосте, чтобы переживать пересборку образа.
+
 ## Чек-лист этапов
 
 - [x] **Этап 0 — Скелет проекта**: `pyproject.toml`, `README.md`, `.gitignore`, пакеты `src/gausse/*`, этот файл, первый коммит.
@@ -41,9 +47,148 @@ L(x, I)-модель с coenergy-выводом силы — в разделе "
 - [x] **Этап 2 — Физическое ядро**: `physics/constants.py`, `inductance.py` (Уилер + ферромагнитный сердечник + размагничивание), `force.py`, `circuit.py` (ОДУ RLC). Юнит-тесты: аналитическое RLC-решение, согласованность dL/dx.
 - [x] **Этап 3 — Датчики и одна ступень**: `physics/sensors.py` (оба типа как события solve_ivp), `sim/stage.py` (полёт → триггер → разряд → энергобаланс). Тест на сохранение энергии + найден/исправлен баг насыщения (см. выше).
 - [x] **Этап 4 — Многоступенчатая цепочка**: `sim/coilgun.py` — сквозная координата, отбраковка нереализуемых конфигураций. Дымовой тест на реальной базе компонентов (`test_real_components_smoke.py`) подтверждает: полный путь реальные JSON → физика → цепочка работает (пример: 22.3 м/с, КПД 3.4% — честный неоптимизированный результат).
-- [ ] **Этап 5 — Хранилище результатов**: `storage/schema.py` + `database.py` — SQLite (WAL), таблица `runs` со всеми прогонами (успех/провал + честная причина), однопроцессный писатель поверх многопроцессной очереди.
-- [ ] **Этап 6 — Поиск и оптимизация**: `optim/search_space.py` (геном переменной длины), `objective.py` (КПД), дешёвый квазистатический предфильтр, `optim/sweep.py` (Monte Carlo/LHS, миллионы прогонов), `optim/evolutionary.py` (ГА + coordinate-descent полировка) — всё пишется в общую таблицу `runs`.
-- [ ] **Этап 7 — Отчётность**: `report/plots.py`, `summary.py`, `bom.py`, раздел "ограничения модели", `cli.py` (`gausse sweep/evolve/simulate/report`).
-  - [ ] `report/animate.py` — анимация одного прогона: положение снаряда в трубе по времени + визуализация поля/тока каждой катушки (свечение/интенсивность цвета ~ ток), сохранение в GIF/MP4 (matplotlib `FuncAnimation`). Нужна по запросу пользователя — "графика где будет показана симуляция пролёта цилиндра по трубе и электромагнитные поля в каждый момент времени".
-- [ ] **Этап 8 — Сквозная проверка**: резюмируемый прогон на реальной базе компонентов, проверка честной записи в SQLite, финальный отчёт (КПД, скорость, стоимость, сравнение датчиков) с разделом ограничений.
-- [ ] **Этап 9 — GPU-ускорение массового sweep (сервер с GTX 1070)**: после того как CPU/`scipy.solve_ivp`-модель провалидирована тестами (Этап 2-4) — батч-версия интегратора с ФИКСИРОВАННЫМ шагом (RK4/полу-неявная схема), считающая сразу N траекторий параллельно как один тензор (`cupy`, если доступна CUDA, иначе векторизованный `numpy`/`numba`), для прогона по-настоящему миллионов конфигураций на сервере. Важно: сначала корректность на CPU, потом скорость на GPU — численные результаты GPU-пути должны сверяться с CPU-эталоном на контрольной выборке, чтобы ускорение не подменило точность честными числами "для галочки".
+- [x] **Этап 5 — Хранилище результатов**: `storage/schema.py` + `database.py` — SQLite (WAL), таблица `runs` со всеми прогонами (успех/провал + честная причина), однопроцессный писатель поверх многопроцессной очереди. Тест с реальными `multiprocessing.Process` (не моками) поймал реальную проблему: коллизия `run_id` роняла writer и молча останавливала осушение очереди на весь sweep — писатель теперь переживает ошибку вставки одной записи (лог в stderr) и продолжает работу.
+- [x] **Этап 6 — Поиск и оптимизация**: `optim/search_space.py` (геном переменной длины — число ступеней тоже эволюционирует), `objective.py` (fitness=КПД, честный мягкий штраф за нереализуемость пропорционально пройденным ступеням), `optim/sweep.py` (параллельный Monte Carlo, каждый прогон в SQLite), `optim/evolutionary.py` ((μ+λ)-ГА + Nelder-Mead полировка непрерывных параметров лучшего генома). Тест поймал реальный баг в `crossover()` — IndexError при скрещивании двух одноступенчатых геномов (пустой список зазоров), исправлено и покрыто регрессией.
+  - [ ] **Не сделано**: отдельный "дешёвый квазистатический предфильтр" перед полным ODE не реализован (кроме уже встроенной в `sim/stage.py` дешёвой проверки порога индукционного датчика). Если миллионы прогонов на сервере окажутся слишком медленными, это первое место для ускорения.
+- [x] **Этап 7 — Отчётность**: `report/plots.py` (ток/поле/скорость по ступеням), `summary.py` (честная сводка + раздел "ограничения модели"), `bom.py` (спецификация деталей с ценами), `animate.py` (GIF: снаряд летит по трубе, катушки светятся пропорционально току — по запросу пользователя), `cli.py` (`gausse sweep/evolve/simulate/report`, все 4 команды реально вызывают соответствующие модули, не заглушки). Проверено сквозным прогоном через `docker compose run`: sweep → report с анимацией на реальной базе компонентов, лучший найденный результат — КПД 32.8% за 982₽ (не выдумано, из реального SQLite).
+- [x] **Этап 8 — Сквозная проверка**: реальный прогон через `docker compose run` — sweep на 5000 конфигураций (16 воркеров, ~59с, 30.5% реализуемо), затем `evolve` (15 поколений x 40 особей = 600 оценок, ~18с) поверх той же базы, затем `report --top 3 --animate`.
+  - **Найден и исправлен реальный баг именно на этом этапе**: КПД лучшего генома после `evolve` показал 387% — оказалось, `efficiency` считался как `exit_kinetic_energy / energy_in`, а `exit_kinetic_energy` включает фиксированный "бесплатный" толчок `initial_v_mps`, не учтённый в `energy_in`. Для лёгкого снаряда этот толчок доминировал и КПД пробивал 100%. Исправлено на `kinetic_energy_delta / energy_in` (энергия, реально добавленная катушками) — эта величина математически не может превысить 1 (следует из поэтапного энергобаланса). После исправления лучший результат на тот момент: **1 ступень, КПД 80.97%, скорость 26.4 м/с, снаряд Ст3 ⌀4мм x 30мм, стоимость 1029₽** (провод cu-petv2-1.0mm, конденсатор 22мкФ/400В, ключ IRG4PC50F, оптический датчик). *(Историческая запись: это физика v1 БЕЗ потерь в железе, скина и трения — после их добавления такие КПД невозможны, см. «хронологию честности» ниже.)*
+  - **Честное сравнение датчиков** (запрос из первого обсуждения плана) — на 5000 прогонах: индукционный датчик (`inductive-pickup-lm393`) дал **0.2% реализуемых** конфигураций (6 из 2965, где он стоял хотя бы на одной ступени), тогда как оптический (TCST2103) и Холла (A3144E) — **~45-47%** реализуемых каждый. Это количественно подтверждает опасение, высказанное в самом начале обсуждения плана: индукционная катушка-датчик ненадёжна именно потому, что требует скорости выше её порога (здесь — фиксированный старт 3 м/с как раз ниже порога срабатывания реального компонента), тогда как оптика/Холл не зависят от скорости.
+  - Итог: сквозная цепочка (реальные компоненты → физика → поиск → SQLite → отчёт с графиками/BOM/анимацией) работает и произвела не выдуманный, а посчитанный и перепроверенный результат.
+- [x] **Обогащённая БД + лог процесса + веб-морда** (по запросу пользователя при деплое): каждая запись `runs.decoded_summary_json` теперь содержит расстояния между катушками (`inter_stage_gaps_m`), абсолютные позиции катушек вдоль трубы, все номиналы деталей, геометрию намотки, вычисленную физику (индуктивность/сопротивление/пиковый ток/поле) и результат каждой ступени (вход/выход скорость, тайминги датчика, энергобаланс) — см. `optim/objective.py::build_detail`. *(УСТАРЕЛО с 2026-07-11, коммит 5c11999: полный build_detail больше НЕ хранится на каждый прогон — база раздувалась до 70ГБ; в decoded_summary_json теперь дешёвая сводка decoded_summary(), а полная детализация пересимулируется на лету из genome_json при просмотре прогона — web/rebuild.py + web/stats.run_detail.)* Ход эксперимента пишется в `<db>.log` (`optim/progress_log.py`): прогресс, доля реализуемых, скорость, ETA, отметки нового лучшего КПД. Веб-дашборд `gausse serve` (`src/gausse/web/`, только stdlib `http.server`, self-contained HTML) — счётчики, гистограмма КПД, топ конфигураций с drill-down, причины отказа, хвост лога, автообновление 3с. В `docker-compose.yml` сервис `web` на порту 8000. 77 тестов, проверено в Docker.
+
+## Батареи конденсаторов + графики в веб-морде (по запросу пользователя)
+
+- **Батареи конденсаторов** (`components/schema.py::CapacitorBank`): каждая ступень собирает банку из N одинаковых конденсаторов — `n_series` (1-6, складывает напряжение и ESR, делит ёмкость) × `n_parallel` (1-8, складывает ёмкость и макс.ток, делит ESR). Цена и количество масштабируются. Параметры банки — в геноме (`cap_series`, `cap_parallel` на ступень), в BOM ("N шт (Sпосл × Pпар)") и в подробной БД (`capacitor_bank`: состав, суммарные C/V/ESR/макс.ток). Диагностика по току: `bank_current_over_limit` / `switch_current_over_limit` (предупреждение, не жёсткий отказ — в базе паспортный, а не импульсный ток; параллельные конденсаторы дают реальный выигрыш через сниженный ESR).
+- **Уже было (тоже запрашивалось)**: разная толщина провода на разных катушках (`wire_idx` на ступень) и длина провода (`winding_geometry.total_wire_length_m` → сопротивление/цена/БД).
+- **Графики в дашборде**: клик по прогону → графики скорость/поле/ток строятся на лету (`web/render.py`, `/api/run/<id>/plot/<kind>.png`) + GIF пролёта по кнопке (`/api/run/<id>/anim.gif`). Рендер matplotlib сериализован локом (Agg не потокобезопасен). 86 тестов.
+
+## Развёртывание на сервере (Proxmox 192.168.20.254 / VM 106 "test-math" = **192.168.20.47**)
+
+**СТАТУС: развёрнуто, работает АВТОНОМНО (CPU-эволюция под systemd), GPU проброшен и рабочий.**
+
+- VM 106: Ubuntu 24.04, 5 ядер, 12ГБ RAM. После перевода на q35 (нужен для
+  PCIe-проброса) интерфейс переименовался и IP сменился **.45 → .47**
+  (netplan починен привязкой по MAC).
+- [x] Пуш на gitea (`gitea.jze9.ru/jze9/gausse.git`) — рабочий процесс: пуш с
+  локальной машины → `git pull` на VM.
+- [x] GPU: `qm set 106 --machine q35 --hostpci0 0000:01:00,pcie=1`; в VM
+  драйвер NVIDIA 580 + CUDA, `cupy-cuda12x[ctk]` в `~/gausse/.venv`.
+  `nvidia-smi` видит GTX 1070 без Code 43.
+- [x] Веб-морда: **http://192.168.20.47:8000** (Docker-сервис `web`).
+- [x] **Автономная эволюция — systemd-сервис `gausse-evolve`** (пользователь
+  явно потребовал: «алгоритм должен считать сам, годами, без тебя»):
+  `/etc/systemd/system/gausse-evolve.service` крутит `evolve_forever.sh` —
+  вечный цикл `run_evolution(80 поколений × 300 особей, polish=True)` с новым
+  случайным семенем на каждом заходе (свежая популяция = «революция» против
+  застревания в локальном оптимуме). `Restart=always` + `enabled` → переживает
+  и падение процесса, и перезагрузку VM. Всё пишет в одну базу
+  `~/gausse/results/gausse.sqlite3`; «запланировано N» на дашборде — план
+  ТЕКУЩЕГО цикла, сам поиск бесконечен. Управление: `sudo systemctl
+  status|stop|restart gausse-evolve`, лог `journalctl -u gausse-evolve`.
+- Обновление кода на VM: `cd ~/gausse && git pull && docker compose build web
+  && docker compose up -d web && sudo systemctl restart gausse-evolve`.
+
+- [x] **Этап 9 — GPU-ускорение массового sweep — СДЕЛАН**:
+  `gpu/batch_integrator.py` — батч-RK4 фиксированного шага [Q,I,x,v] на N
+  конфигураций одним тензором (numpy/cupy через `xp`), та же физика, что
+  CPU-путь (общий `sim/stage.build_stage_physics` — один источник истины).
+  Весь RK4-шаг слит в ОДНО `cupy.fuse`-ядро → **GTX 1070: 740 конф/с vs 193
+  на numpy = 3.8x** (наивный порт был 1.3x — упирался в запуск ядер);
+  SYNC_EVERY=256 убирает device→host синхронизацию на каждом шаге.
+  `gpu/batch_sweep.py` — МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ sweep раунд-за-раундом (подлёт
+  аналитически, состояние снаряда переносится между раундами), CLI
+  `gausse sweep --gpu`. Требование честности выполнено: GPU сверен с
+  CPU-эталоном — расхождение exit_v **0.084%** (tests/test_batch_sweep.py,
+  test_batch_integrator.py). Стиффные конфиги, переполняющие фикс-шаг,
+  честно бракуются (blew_up), а не записываются мусором.
+  - [x] cut-логика дослита: весь шаг = 2 fused-ядра (одно не влезает в лимит
+    параметров CUDA 4096Б). Оценка 1000 геномов: 98.5с → 6.6с (15x), ~150
+    геномов/с на 1070, сверка с numpy-эталоном 0.001%.
+  - [x] GPU-батч в эволюции: `run_evolution(use_gpu=True)` оценивает всё
+    поколение одним батчем (`evaluate_genomes_gpu`), та же формула фитнеса;
+    полировка (Nelder-Mead) остаётся точной на CPU. Сервис `gausse-evolve`
+    переведён на venv+GPU: 120 поколений × 1000 особей, ~115/с стабильно.
+
+## Физика: найденные завышения КПД и их исправления (хронология честности)
+
+Пользователь ловил нереальные цифры; каждое исправление РОНЯЛО КПД к
+реальности. Версия модели пишется в каждую запись БД (`model_version`),
+прогоны разных версий не смешиваются.
+
+1. **Поле 13 Тл** → насыщение железа через единое потокосцепление
+   λ(x,I)=L_air·I+L_iron·overlap(x)·g(I), g=I_sat·tanh(I/I_sat); сила и ЭДС
+   из одного λ (coenergy) → энергия сохраняется, поле упирается в B_sat.
+2. **Ток сверх рейтинга ключа** → жёсткая отбраковка по импульсному пределу.
+3. **КПД 83.9%: не было потерь в железе** → вихревые токи: снаряд =
+   короткозамкнутый виток, отражённое R_eddy=(ωM)²/R_e × overlap(x)
+   (physics/losses.py). Лучший упал 83.9% → ~47%, медиана ~0%.
+4. **Три горба тока за выстрел** (физически невозможно — конденсатор не
+   перезарядить за мкс) → одиночный импульс: обрыв на первом нуле тока ИЛИ
+   первом локальном минимуме; остаточная энергия катушки → freewheel-диод,
+   считается точно через magnetic_energy (с насыщением). Энергобаланс сошёлся.
+5. **gausse-physics-v2 (2026-07-08)**: скин-эффект + эффект близости обмотки
+   (метод Доуэлла на ω=1/√(LC), `physics/ac_resistance.py`) — для толстого
+   провода во многих слоях R_AC в разы выше DC; **трение о трубку**
+   (0.35·m·g) и **сопротивление воздуха** (½ρ·Cd·A·v²) во всей динамике
+   (разряд, подлёт с событием «снаряд остановлен трением», GPU-ядро,
+   аналитический межступенчатый пролёт — точная квадратура); паспортные
+   импульсные токи ключей из даташитов (`pulse_current_a`: ITSM/IDM/ICM)
+   вместо generic-множителей + починен вводивший в заблуждение флаг
+   (`switch_current_over_continuous_rating` — норма для импульса,
+   `switch_current_over_pulse_limit` — брак). КПД ступени теперь может быть
+   слегка отрицательным (трение съело больше слабой катушки) — это честно.
+   Для сравнения на одной и той же эволюции: v1 давал «38%» там, где v2 даёт
+   ~8% — столько стоили неучтённые скин и трение.
+6. **gausse-physics-v3**: эволюция нашла «КПД 82%» → вскрытие генома: тонкий
+   снаряд (⌀4мм) в толстой катушке (⌀29мм) — модель умножала ВСЮ L на
+   (μ_eff−1), как будто железо заполняет всё сечение. Фикс: коэффициент
+   заполнения A_снаряда/A_катушки (iron_fill_factor). Плюс лечение зависаний
+   решателя: tanh-сглаживание сухого трения (разрывный sign(v) дробил шаг
+   бесконечно), событие тока удержания ключа (передемпфированный хвост),
+   полная формула отражения вихрей (ωM)²R₂/(R₂²+(ωL₂)²), гард вырожденных
+   катушек (L/R<100нс). Бенч: 200 геномов 608с → 22с.
+7. **gausse-physics-v4**: эволюция нашла «30%» через МЕДЛЕННУЮ катушку
+   (600+ витков, ~1мс, 36А — там слабы и Доуэлл, и вихревые, и трение).
+   Неучтённая физика: за импульс поле проникает в сталь на глубину скин-слоя
+   (~доли мм) — внутренность снаряда не намагничивается. Фикс:
+   iron_penetration_fraction = 1−(1−δ/a)² множит fill factor. После v4
+   лучший КПД эволюции — единицы процентов, что соответствует реальным
+   reluctance-пушкам. Урок зафиксирован: подозрительно красивый КПД =
+   вскрывать лучший геном и искать обойдённый канал потерь.
+
+## Требования пользователя, закрытые после Этапа 8
+
+- **Снаряд до 200 г** (⌀ до 28мм, длина до 150мм, длина зажата по плотности).
+- **Труба — часть поиска**: геном несёт внутренний диаметр (бор) + толщину
+  стенки; внешний диаметр трубы = внутренний диаметр катушки (влияет на
+  поле); снаряд обязан влезать в бор с зазором.
+- **До 10 ступеней**; у каждой катушки СВОЙ датчик на своём расстоянии
+  (sensor_to_coil_distance_m на ступень; datчик не может попасть в предыдущую
+  катушку — repair()).
+- **Ссылки на магазины** (`url`) у каждого компонента: в JSON-базе, BOM
+  («Купить») и в детализации прогона.
+- **Максимально детальная запись** (`build_detail`): труба
+  внутр/стенка/внеш, масса снаряда в граммах и влезает-ли-в-бор,
+  внутр/внеш диаметры катушки, состав банки конденсаторов, DC/AC
+  сопротивление обмотки, все позиции датчиков и катушек вдоль трубы,
+  энергобаланс каждой ступени. *(С 2026-07-11 НЕ хранится в БД построчно,
+  а строится на лету из genome_json при просмотре прогона/отчёте —
+  хранение полной детализации на 12.9М строк раздуло базу до 70ГБ.)*
+- **Анимация переделана** (была «время вырезается, результата не видно»):
+  кадры на равномерной сетке ФИЗИЧЕСКОГО времени (а не по индексам массива,
+  из-за чего плотные точки разряда съедали все кадры и подлёт выпадал),
+  множитель замедления в кадре; в кадре сам результат эксперимента — шапка
+  (выход м/с, КПД, ступени, энергия, масса), панель тока каждой катушки во
+  времени, панель скорости снаряда, бегущий курсор, датчики на трубе.
+
+## Ограничения модели / следующие шаги по реализму (если потребуются)
+
+- Поршневой эффект воздуха в трубе (учтено только лобовое сопротивление).
+- Диффузия поля в снаряде (наш r_eddy — сосредоточенная оценка 1-го порядка).
+- Спектр импульса для Доуэлла (взята одна характерная частота).
+- Нагрев провода за импульс/серию; коэффициент трения не измерен (0.35).
+- Гистерезис посчитан (losses.hysteresis_energy_j) и СОЗНАТЕЛЬНО не в
+  динамике: <0.1% энергии выстрела — включение изображало бы ложную точность.
+- Индуктивность — Уилер+размагничивание, не МКЭ/FEA.
+- Осторожно: не тюнить модель под «желаемую» цифру КПД — только физика.

README.md

@@ -1,20 +1,89 @@
 # gausse
 
 Симулятор и оптимизатор многоступенчатого электромагнитного ускорителя
-(coilgun) на реальных, доступных в рознице компонентах.
+(coilgun / пушка Гаусса) на реальных, доступных в рознице компонентах
+(ChipDip, procontact74.ru, cable.ru — у каждой детали в базе ссылка на
+магазин).
 
-Полный план и чек-лист этапов — в [PLAN.md](PLAN.md).
+Главный принцип — **честность**: все прогоны (включая нереализуемые, с
+причиной отказа) пишутся в SQLite; физическая модель не приукрашивается ради
+красивых цифр, а каждое известное упрощение задокументировано. История
+проекта — это в том числе история найденных и исправленных завышений КПД
+(80%+ → реалистичные единицы процентов), см. [PLAN.md](PLAN.md).
 
-## Установка
+## Что умеет
+
+- **Физика** (`src/gausse/physics/`): RLC-разряд конденсаторной банки через
+  катушку с ферромагнитным снарядом; насыщение железа через единое
+  потокосцепление λ(x,I) (энергия сохраняется); вихревые потери в снаряде;
+  коэффициент заполнения (тонкий снаряд не усиливает весь поток) и
+  диффузия поля (за импульс намагничивается только скин-кольцо);
+  скин-эффект + эффект близости обмотки (метод Доуэлла); трение о трубку и
+  сопротивление воздуха; одиночный импульс (тиристор не перезапускается);
+  паспортные импульсные токи ключей (ITSM/IDM/ICM из даташитов).
+- **Ступени** (`src/gausse/sim/`): у каждой катушки свой датчик
+  (оптика/Холл/индукционный) на своём расстоянии; подлёт → триггер →
+  задержки датчика и ключа → разряд → энергобаланс; цепочка до 10 ступеней.
+- **Поиск** (`src/gausse/optim/`): геном переменной длины (число ступеней
+  эволюционирует), Monte-Carlo sweep и (μ+λ)-эволюция с Nelder-Mead
+  полировкой; всё в одну SQLite-базу (WAL, писатель поверх очереди).
+- **GPU** (`src/gausse/gpu/`): батч-интегратор RK4 (numpy/cupy), весь шаг
+  слит в одно cupy.fuse-ядро — на GTX 1070 ~3.8x к CPU; многоступенчатый
+  GPU-sweep раунд-за-раундом И GPU-эволюция (use_gpu=True: всё поколение —
+  один батч, ~150 геномов/с на 1070); сверено с CPU-эталоном (<0.1%).
+- **Отчёты** (`src/gausse/report/`, `src/gausse/web/`): веб-дашборд с
+  drill-down до каждой детали и энергобаланса ступени, графики ток/поле/
+  скорость, GIF-анимация выстрела (равномерное физическое время, результат
+  эксперимента в кадре), BOM с ценами и ссылками «купить».
+
+## Запуск (Docker — основной способ)
+
+```bash
+docker compose build
+docker compose run --rm --entrypoint pytest gausse -q      # тесты
+docker compose up -d web                                    # дашборд :8000
+docker compose run --rm gausse sweep --n 100000 --db /app/results/gausse.sqlite3
+docker compose run --rm gausse evolve --generations 80 --population 300 \
+  --db /app/results/gausse.sqlite3
+docker compose run --rm gausse report --top 3 --animate --db /app/results/gausse.sqlite3
+```
+
+GPU-режим (нужны NVIDIA-драйвер и `pip install cupy-cuda12x[ctk]`, вне Docker):
+
+```bash
+gausse sweep --gpu --n 1000000 --db results/gausse.sqlite3
+```
+
+Результаты (SQLite + лог хода эксперимента `<db>.log`) живут в `./results`,
+примонтированном в контейнер, и переживают пересборку образа.
+
+## Установка без Docker (локальная разработка)
 
 ```bash
 python3 -m venv .venv
 source .venv/bin/activate
 pip install -e ".[dev]"
-```
-
-## Тесты
-
-```bash
 pytest
 ```
+
+## Автономная работа на сервере
+
+Эволюция оформлена как systemd-сервис `gausse-evolve` (вечный цикл: 120
+поколений × 1000 особей на GPU, по окончании — новый цикл со свежей
+случайной популяцией; `Restart=always`, автозапуск при загрузке). Дашборд — Docker-
+сервис `web` на :8000, читает ту же базу. Счётчик «запланировано» на
+дашборде — план **текущего цикла**, а не всего поиска: поиск бесконечен.
+
+## Ограничения модели (честно)
+
+- Индуктивность — инженерная модель (Уилер + размагничивание сфероида +
+  tanh-перекрытие), не МКЭ; точная картина поля требует FEA.
+- Вихревые потери снаряда — сосредоточенный виток; диффузия поля в снаряд —
+  одночастотная оценка скин-кольца, а не решение уравнения диффузии.
+- Доуэлл берёт одну характерную частоту ω=1/√(LC), без спектра импульса.
+- Воздух — лобовое сопротивление; поршневой эффект столба воздуха в трубе
+  не учтён. Трение — константа 0.35 (сталь-пластик), не измерено.
+- Гистерезис снаряда посчитан и сознательно не включён в динамику (<0.1%).
+- Нагрев провода за импульс и от серии выстрелов не моделируется.
+
+Версия физики пишется в каждую запись (`model_version`, сейчас `gausse-physics-v4`) — прогоны разных моделей не смешиваются.

deploy/README.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# Развёртывание на сервере (VM 106, 192.168.20.47)
+
+Автономная работа — три systemd-сервиса (все enabled, переживают ребут):
+
+| Сервис | Что делает |
+|---|---|
+| `gausse-evolve` | вечный цикл эволюции на GPU (`evolve_forever.sh`), `Restart=always`, `TimeoutStopSec=180` (дать дописать очередь в базу при остановке) |
+| `gausse-gpustat` | пишет `results/gpustat.json` каждые 5с — карточка GPU на дашборде |
+| Docker `web` | дашборд :8000 (наружу: https://gausse.jze9.ru через nginx LXC 102 + certbot) |
+
+Обновление кода: `git pull && pip install -e . (в .venv) && docker compose build web && docker compose up -d web && sudo systemctl restart gausse-evolve`.
+Остановка сервиса безопасна: главный процесс по SIGTERM дописывает всю очередь
+оценённых прогонов в базу перед выходом («сохраняем всё»).

deploy/evolve_forever.sh

@@ -0,0 +1,37 @@
+#!/bin/bash
+# Вечная эволюция на GPU: бесконечный конвейер циклов. Каждый цикл — свежая
+# случайная популяция («революция» против застревания в локальном оптимуме),
+# всё пишется в одну базу, дашборд показывает лучший за всё время.
+# Развёртывание: см. deploy/README.md; systemd-юнит: gausse-evolve.service.
+cd /home/user/gausse
+source .venv/bin/activate
+LOG=results/gausse.sqlite3.log
+cycle=1
+while true; do
+  best=$(python3 - <<'PY'
+import sqlite3
+try:
+    c = sqlite3.connect("results/gausse.sqlite3")
+    # НЕ max(): он сканирует всю базу (гигабайты); частичный индекс отдаёт мгновенно
+    row = c.execute("select efficiency from runs indexed by idx_runs_feas_eff "
+                    "where feasible=1 order by efficiency desc limit 1").fetchone()
+    print(f"{row[0]*100:.2f}%" if row and row[0] is not None else "пока нет")
+except Exception:
+    print("пока нет")
+PY
+)
+  echo "$(date -Is) ═════ ЦИКЛ #$cycle стартует (конвейер бесконечный; лучший КПД за всё время: $best) ═════" >> "$LOG"
+  # выборка 10000 на поколение (8 островов x 1250) — по просьбе пользователя:
+  # меньше популяция + больше поколений за цикл = быстрее углубляется.
+  # Рядовые оценки в базу не пишутся (только счётчики) — писатель больше
+  # не душит конвейер, GPU занят почти всё время цикла.
+  python3 -c "from pathlib import Path
+from gausse.optim.evolutionary import run_evolution
+try:
+    run_evolution(Path('results/gausse.sqlite3'), n_generations=120, population_size=1250, seed=None, polish=True, use_gpu=True, islands=8)
+except KeyboardInterrupt:
+    pass  # штатная остановка сервиса: база уже дописана в finally"
+  echo "$(date -Is) ═════ ЦИКЛ #$cycle завершён — это НЕ остановка: через 3с стартует цикл #$((cycle+1)) со свежей случайной популяцией ═════" >> "$LOG"
+  cycle=$((cycle+1))
+  sleep 3
+done

deploy/gausse-evolve.service

@@ -0,0 +1,15 @@
+[Unit]
+Description=gausse continuous evolution (autonomous, runs for years)
+After=network-online.target docker.service
+
+[Service]
+Type=simple
+User=user
+WorkingDirectory=/home/user/gausse
+ExecStart=/bin/bash /home/user/gausse/evolve_forever.sh
+Restart=always
+RestartSec=15
+TimeoutStopSec=180
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

deploy/gausse-gpustat.service

@@ -0,0 +1,13 @@
+[Unit]
+Description=gausse GPU stat writer for dashboard
+After=gausse-evolve.service
+
+[Service]
+Type=simple
+User=user
+ExecStart=/bin/bash /home/user/gausse/gpustat_loop.sh
+Restart=always
+RestartSec=10
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

deploy/gpustat_loop.sh

@@ -0,0 +1,13 @@
+#!/bin/bash
+# Пишет загрузку GPU в results/gpustat.json для веб-морды (раз в 5с)
+cd /home/user/gausse
+while true; do
+  line=$(nvidia-smi --query-gpu=utilization.gpu,memory.used,memory.total,power.draw,temperature.gpu --format=csv,noheader,nounits 2>/dev/null)
+  if [ -n "$line" ]; then
+    IFS=", " read -r util mem memtot pw temp <<< "$line"
+    printf '{"ts": %s, "util_pct": %s, "mem_used_mib": %s, "mem_total_mib": %s, "power_w": %s, "temp_c": %s}\n' \
+      "$(date +%s)" "$util" "$mem" "$memtot" "$pw" "$temp" > results/gpustat.json.tmp
+    mv results/gpustat.json.tmp results/gpustat.json
+  fi
+  sleep 5
+done

docker-compose.yml

@@ -0,0 +1,21 @@
+services:
+  # Веб-морда: дашборд хода эксперимента. Порт 8000 наружу.
+  #   docker compose up -d web
+  # Открыть http://<адрес-сервера>:8000
+  web:
+    build: .
+    volumes:
+      - ./results:/app/results
+    ports:
+      - "8000:8000"
+    command: ["serve", "--db", "/app/results/gausse.sqlite3", "--host", "0.0.0.0", "--port", "8000"]
+    restart: unless-stopped
+
+  # Разовые команды (sweep/evolve/report). Пример:
+  #   docker compose run --rm gausse sweep --db /app/results/gausse.sqlite3 --n 100000 --seed 1
+  gausse:
+    build: .
+    volumes:
+      - ./results:/app/results
+    entrypoint: ["gausse"]
+    command: ["--help"]

src/gausse/cli.py

@@ -1,17 +1,159 @@
 import argparse
+import json
+from pathlib import Path
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim.evolutionary import run_evolution
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, decode, genome_from_dict
+from gausse.optim.sweep import run_sweep
+from gausse.report.animate import animate_run
+from gausse.report.bom import build_bom, render_bom_text
+from gausse.report.plots import save_all
+from gausse.report.summary import build_summary, render_summary_json, render_summary_text
+from gausse.sim.coilgun import run_coilgun
+from gausse.storage.database import fetch_runs, open_connection
+from gausse.web.server import serve as web_serve
+
+
+def _bounds_from_args(args) -> SearchBounds:
+    kwargs = {}
+    if getattr(args, "max_stages", None):
+        kwargs["max_stages"] = args.max_stages
+    return SearchBounds(**kwargs)
+
+
+def cmd_sweep(args) -> int:
+    bounds = _bounds_from_args(args)
+    if args.gpu:
+        from gausse.gpu.batch_sweep import run_gpu_sweep
+
+        summary = run_gpu_sweep(Path(args.db), n_runs=args.n, bounds=bounds, seed=args.seed)
+        print(f"GPU-путь backend={summary['backend']} (одноступ.)")
+    else:
+        summary = run_sweep(
+            Path(args.db), n_runs=args.n, bounds=bounds, n_workers=args.workers, seed=args.seed
+        )
+    rate = 100 * summary["n_feasible"] / summary["n_runs"] if summary["n_runs"] else 0.0
+    print(f"Прогнано {summary['n_runs']}, реализуемо {summary['n_feasible']} ({rate:.1f}%)")
+    return 0
+
+
+def cmd_evolve(args) -> int:
+    bounds = _bounds_from_args(args)
+    summary = run_evolution(
+        Path(args.db),
+        n_generations=args.generations,
+        population_size=args.population,
+        bounds=bounds,
+        n_workers=args.workers,
+        seed=args.seed,
+        polish=not args.no_polish,
+    )
+    print(f"Оценено геномов: {summary['n_evaluated']}")
+    print(
+        f"Лучший найденный: feasible={summary['best_feasible']} "
+        f"efficiency={summary['best_efficiency']} cost={summary['best_cost_rub']}"
+    )
+    return 0
+
+
+def _write_full_report(run_id: str, genome_json: str, out_dir: Path, animate: bool, db, bounds) -> None:
+    genome = genome_from_dict(json.loads(genome_json))
+    config, _initial_x, _initial_v = decode(genome, db, bounds)
+    result = run_coilgun(config)
+
+    out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    save_all(result, out_dir)
+    summary = build_summary(result, config, db)
+    (out_dir / "summary.txt").write_text(render_summary_text(summary), encoding="utf-8")
+    (out_dir / "summary.json").write_text(render_summary_json(summary), encoding="utf-8")
+    (out_dir / "bom.txt").write_text(render_bom_text(build_bom(config, db)), encoding="utf-8")
+    if animate:
+        animate_run(result, config, str(out_dir / "run.gif"))
+    print(f"run_id={run_id}: отчёт записан в {out_dir}")
+
+
+def cmd_serve(args) -> int:
+    web_serve(Path(args.db), host=args.host, port=args.port)
+    return 0
+
+
+def cmd_report(args) -> int:
+    conn = open_connection(Path(args.db))
+    rows = fetch_runs(conn, feasible=True, order_by_efficiency_desc=True, limit=args.top)
+    if not rows:
+        print(f"В {args.db} нет ни одного реализуемого прогона.")
+        return 1
+
+    db = ComponentDatabase.load()
+    bounds = SearchBounds()
+    out_dir = Path(args.out)
+    for rank, row in enumerate(rows, start=1):
+        run_out = out_dir / f"rank{rank}_{row.run_id[:8]}"
+        print(f"#{rank}: efficiency={row.efficiency:.4f} cost={row.cost_rub:.0f}₽")
+        _write_full_report(row.run_id, row.genome_json, run_out, args.animate, db, bounds)
+    return 0
+
+
+def cmd_simulate(args) -> int:
+    conn = open_connection(Path(args.db))
+    rows = fetch_runs(conn)
+    row = next((r for r in rows if r.run_id == args.run_id), None)
+    if row is None:
+        print(f"run_id {args.run_id} не найден в {args.db}")
+        return 1
+
+    db = ComponentDatabase.load()
+    bounds = SearchBounds()
+    _write_full_report(row.run_id, row.genome_json, Path(args.out), args.animate, db, bounds)
+    return 0
 
 
 def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
     parser = argparse.ArgumentParser(prog="gausse")
     subparsers = parser.add_subparsers(dest="command", required=True)
-    subparsers.add_parser("sweep", help="массовый Monte Carlo/LHS перебор конфигураций")
-    subparsers.add_parser("evolve", help="эволюционный поиск поверх базы прогонов")
-    subparsers.add_parser("simulate", help="прогнать одну конфигурацию")
-    subparsers.add_parser("report", help="построить отчёт по сохранённым результатам")
+
+    sweep_p = subparsers.add_parser("sweep", help="массовый Monte Carlo перебор конфигураций")
+    sweep_p.add_argument("--db", required=True, help="путь к SQLite-файлу результатов")
+    sweep_p.add_argument("--n", type=int, required=True, help="число прогонов")
+    sweep_p.add_argument("--workers", type=int, default=None)
+    sweep_p.add_argument("--seed", type=int, default=None)
+    sweep_p.add_argument("--max-stages", type=int, default=None)
+    sweep_p.add_argument("--gpu", action="store_true", help="GPU/cupy батч-путь (одноступ., быстрый)")
+    sweep_p.set_defaults(func=cmd_sweep)
+
+    evolve_p = subparsers.add_parser("evolve", help="эволюционный поиск поверх базы прогонов")
+    evolve_p.add_argument("--db", required=True)
+    evolve_p.add_argument("--generations", type=int, default=20)
+    evolve_p.add_argument("--population", type=int, default=30)
+    evolve_p.add_argument("--workers", type=int, default=None)
+    evolve_p.add_argument("--seed", type=int, default=None)
+    evolve_p.add_argument("--max-stages", type=int, default=None)
+    evolve_p.add_argument("--no-polish", action="store_true")
+    evolve_p.set_defaults(func=cmd_evolve)
+
+    simulate_p = subparsers.add_parser("simulate", help="пересчитать и построить отчёт по одному run_id")
+    simulate_p.add_argument("--db", required=True)
+    simulate_p.add_argument("--run-id", required=True)
+    simulate_p.add_argument("--out", required=True, help="папка для отчёта")
+    simulate_p.add_argument("--animate", action="store_true")
+    simulate_p.set_defaults(func=cmd_simulate)
+
+    report_p = subparsers.add_parser("report", help="отчёт по лучшим сохранённым результатам")
+    report_p.add_argument("--db", required=True)
+    report_p.add_argument("--out", required=True)
+    report_p.add_argument("--top", type=int, default=1)
+    report_p.add_argument("--animate", action="store_true")
+    report_p.set_defaults(func=cmd_report)
+
+    serve_p = subparsers.add_parser("serve", help="веб-морда: дашборд хода эксперимента")
+    serve_p.add_argument("--db", required=True, help="путь к SQLite-файлу результатов")
+    serve_p.add_argument("--host", default="0.0.0.0")
+    serve_p.add_argument("--port", type=int, default=8000)
+    serve_p.set_defaults(func=cmd_serve)
 
     args = parser.parse_args(argv)
-    parser.error(f"команда '{args.command}' ещё не реализована")
-    return 1
+    return args.func(args)
 
 
 if __name__ == "__main__":

src/gausse/components/data/capacitors.json

@@ -4,53 +4,59 @@
     "capacitance_uf": 22.0,
     "voltage_v": 400.0,
     "esr_ohm": 0.45,
-    "max_current_a": 5.0,
+    "max_current_a": 40.0,
     "price": 140.0,
-    "source": "REAL цена: chipdip.ru, категория 'kondensator-400v' (https://www.chipdip.ru/catalog/popular/kondensator-400v); ESR не указан продавцом, ОЦЕНКА 0.3-0.6 Ом (типично для класса, взята середина)"
+    "source": "REAL цена: chipdip.ru, категория 'kondensator-400v' (https://www.chipdip.ru/catalog/popular/kondensator-400v); ESR ОЦЕНКА 0.3-0.6 Ом. max_current_a — ОЦЕНКА ИМПУЛЬСНОГО тока для одиночного coilgun-выстрела (не ripple из даташита), ограничено ESR/фольгой; в пачке параллельно (как у пользователя, 8шт) суммируется",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/catalog/popular/kondensator-400v"
   },
   {
     "part_number": "cap-68uf-400v",
     "capacitance_uf": 68.0,
     "voltage_v": 400.0,
     "esr_ohm": 0.3,
-    "max_current_a": 8.0,
+    "max_current_a": 60.0,
     "price": 440.0,
-    "source": "REAL цена: chipdip.ru, категория 'kondensator-400v' (https://www.chipdip.ru/catalog/popular/kondensator-400v); ESR не указан продавцом, ОЦЕНКА (типично для класса)"
+    "source": "REAL цена: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/catalog/popular/kondensator-400v); ESR ОЦЕНКА. max_current_a — ОЦЕНКА импульсного тока (одиночный выстрел), не ripple",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/catalog/popular/kondensator-400v"
   },
   {
     "part_number": "cap-180uf-400v",
     "capacitance_uf": 180.0,
     "voltage_v": 400.0,
     "esr_ohm": 0.15,
-    "max_current_a": 15.0,
+    "max_current_a": 120.0,
     "price": 109.9,
-    "source": "REAL цена: procontact74.ru, CHANG 180uF 400V 105C (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/41-kondensatory/411-elektroliticheskie-kondensatory/180uf-400v-105c-2530-411213/); на странице встречались две цены (109.9₽ и 870₽ у разных продавцов) - взята бюджетная; ESR ОЦЕНКА"
+    "source": "REAL цена: procontact74.ru, CHANG 180uF 400V 105C (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/41-kondensatory/411-elektroliticheskie-kondensatory/180uf-400v-105c-2530-411213/); ESR ОЦЕНКА. max_current_a — ОЦЕНКА импульсного тока, не ripple",
+    "url": "https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/41-kondensatory/411-elektroliticheskie-kondensatory/180uf-400v-105c-2530-411213/"
   },
   {
     "part_number": "cap-470uf-400v",
     "capacitance_uf": 470.0,
     "voltage_v": 400.0,
     "esr_ohm": 0.08,
-    "max_current_a": 25.0,
+    "max_current_a": 250.0,
     "price": 498.0,
-    "source": "REAL цена: procontact74.ru, JCCON 470uF 400V 105C 30x45мм (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/41-kondensatory/411-elektroliticheskie-kondensatory/kondensator-elektroliticheskiy----470uf-400v-105-c-35-45-cd294-elzet/), полная страница проверена, 325.84₽ от 5шт, 279.29₽ от 25шт; ESR не указан продавцом, ОЦЕНКА (для банок этого размера обычно ниже, ~0.05-0.1 Ом)"
+    "source": "REAL цена: procontact74.ru, JCCON 470uF 400V 105C 30x45мм (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/41-kondensatory/411-elektroliticheskie-kondensatory/kondensator-elektroliticheskiy----470uf-400v-105-c-35-45-cd294-elzet/), проверено, 325.84₽ от 5шт; ESR ОЦЕНКА ~0.05-0.1 Ом. max_current_a — ОЦЕНКА импульсного тока (низкий ESR -> держит сотни А в импульсе), не ripple",
+    "url": "https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/41-kondensatory/411-elektroliticheskie-kondensatory/kondensator-elektroliticheskiy----470uf-400v-105-c-35-45-cd294-elzet/"
   },
   {
     "part_number": "cap-1000uf-400v",
     "capacitance_uf": 1000.0,
     "voltage_v": 400.0,
     "esr_ohm": 0.06,
-    "max_current_a": 40.0,
+    "max_current_a": 350.0,
     "price": 700.0,
-    "source": "ОЦЕНКА (низкая уверенность): товарная категория подтверждена реально на procontact74.ru/asenergi.ru, но точная цена конкретной позиции не подтверждена при парсинге; цена экстраполирована из наблюдаемого тренда ₽/мкФ для банок этого класса"
+    "source": "ОЦЕНКА (низкая уверенность по цене): категория подтверждена на procontact74.ru/asenergi.ru, точная цена не подтверждена. max_current_a — ОЦЕНКА импульсного тока для coilgun, не ripple",
+    "url": "https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/41-kondensatory/411-elektroliticheskie-kondensatory/"
   },
   {
     "part_number": "cap-2200uf-400v",
     "capacitance_uf": 2200.0,
     "voltage_v": 400.0,
     "esr_ohm": 0.05,
-    "max_current_a": 60.0,
+    "max_current_a": 450.0,
     "price": 1400.0,
-    "source": "ОЦЕНКА (низкая уверенность): категория подтверждена на asenergi.ru (https://asenergi.ru/catalog/kondensatory-elektroliticheskie/2200mkf.html), точная цена не подтверждена; цена экстраполирована из тренда ₽/мкФ, брать с осторожностью"
+    "source": "ОЦЕНКА (низкая уверенность по цене): категория подтверждена на asenergi.ru (https://asenergi.ru/catalog/kondensatory-elektroliticheskie/2200mkf.html). max_current_a — ОЦЕНКА импульсного тока для coilgun, не ripple",
+    "url": "https://asenergi.ru/catalog/kondensatory-elektroliticheskie/2200mkf.html"
   }
 ]

src/gausse/components/data/projectile_materials.json

@@ -5,7 +5,9 @@
     "mu_r": 550.0,
     "b_sat_tesla": 1.9,
     "price_per_kg": 55.0,
-    "source": "Цена REAL: горячекатаный круг Ст3, ros-met.com/metallurg-moskva.ru, ~49-60₽/кг (одна из позиций ~51.4₽/кг за тонну); плотность/μr/B_sat — ОЦЕНКА (стандартные справочные значения для конструкционной стали, не найдено источника с числами конкретно для Ст3)"
+    "resistivity_ohm_m": 1.6e-07,
+    "source": "Цена REAL: горячекатаный круг Ст3, ros-met.com/metallurg-moskva.ru, ~49-60₽/кг (одна из позиций ~51.4₽/кг за тонну); плотность/μr/B_sat/resistivity — ОЦЕНКА (справочные значения для конструкционной стали; удельное сопротивление ~1.6e-7 Ом·м)",
+    "url": "https://ros-met.com/krug-stalnoy-kupit/"
   },
   {
     "name": "Сталь 10 (низкоуглеродистая)",
@@ -13,7 +15,9 @@
     "mu_r": 1500.0,
     "b_sat_tesla": 2.05,
     "price_per_kg": 55.0,
-    "source": "ОЦЕНКА по всем полям: отдельного розничного объявления на 'Сталь 10' не найдено, цена взята той же полосы, что и Ст3 (~50-70₽/кг); μr выше, чем у Ст3, из-за более высокой чистоты низкоуглеродистой стали — справочная оценка, не измерение"
+    "resistivity_ohm_m": 1.4e-07,
+    "source": "ОЦЕНКА по всем полям: отдельного розничного объявления на 'Сталь 10' не найдено, цена той же полосы, что и Ст3 (~50-70₽/кг); μr выше из-за чистоты; удельное сопротивление ~1.4e-7 Ом·м — справочная оценка",
+    "url": "https://ros-met.com/krug-stalnoy-kupit/"
   },
   {
     "name": "Армко-железо (чистое железо)",
@@ -21,6 +25,8 @@
     "mu_r": 3500.0,
     "b_sat_tesla": 2.15,
     "price_per_kg": 160.0,
-    "source": "ОЦЕНКА по всем полям: специализированный товар, не найдено самостоятельной розничной цены; цена оценена как ~3x от Ст3 на основе общего указания '2-4x дороже обычной стали'; μr/B_sat — стандартные справочные значения для хорошо отожжённого чистого железа"
+    "resistivity_ohm_m": 1e-07,
+    "source": "ОЦЕНКА по всем полям: специализированный товар, розничной цены не найдено; цена ~3x от Ст3; μr/B_sat — справочные для отожжённого чистого железа; удельное сопротивление ~1.0e-7 Ом·м (чище -> ниже)",
+    "url": "https://ros-met.com/krug-stalnoy-kupit/"
   }
 ]

src/gausse/components/data/sensors.json

@@ -4,14 +4,16 @@
     "kind": "hall",
     "propagation_delay_ns": 5000.0,
     "price": 19.9,
-    "source": "REAL: procontact74.ru (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/34-datchiki/datchik-holla-a3144e-34111/), 19.90₽ (6.48₽ от 200шт); время срабатывания на странице не указано, ОЦЕНКА ~5мкс (середина типового диапазона 3-7мкс для А3144-класса)"
+    "source": "REAL: procontact74.ru (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/34-datchiki/datchik-holla-a3144e-34111/), 19.90₽ (6.48₽ от 200шт); время срабатывания на странице не указано, ОЦЕНКА ~5мкс (середина типового диапазона 3-7мкс для А3144-класса)",
+    "url": "https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/34-datchiki/datchik-holla-a3144e-34111/"
   },
   {
     "part_number": "TCST2103",
     "kind": "optical",
     "propagation_delay_ns": 9000.0,
     "price": 220.0,
-    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/tcst2103-optopara-shirokogo-naznacheniya-4-pin-vishay-2693015011), 220₽ (161₽ от 200шт); время включения/выключения 8-10мкс — REAL с даташита Vishay, взята середина диапазона"
+    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/tcst2103-optopara-shirokogo-naznacheniya-4-pin-vishay-2693015011), 220₽ (161₽ от 200шт); время включения/выключения 8-10мкс — REAL с даташита Vishay, взята середина диапазона",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/tcst2103-optopara-shirokogo-naznacheniya-4-pin-vishay-2693015011"
   },
   {
     "part_number": "inductive-pickup-lm393",
@@ -20,6 +22,7 @@
     "price": 15.0,
     "source": "ОЦЕНКА: не готовый компонент, а самодельная схема — виток(-и) провода (цена уже учтена в wires.json) + компаратор LM393 (~15₽, типовая розничная цена); время задержки 1.3мкс — реальный паспортный параметр LM393, но чувствительность/порог ниже — грубая оценка, не датащит-значение",
     "sensitivity_v_per_mps": 0.01,
-    "threshold_v": 0.05
+    "threshold_v": 0.05,
+    "url": "https://www.chipdip.ru/search?searchtext=LM393"
   }
 ]

src/gausse/components/data/switches.json

@@ -8,7 +8,9 @@
     "on_voltage_drop_v": 1.5,
     "turn_on_time_ns": 10000.0,
     "price": 140.0,
-    "source": "REAL: КУ202Н, chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/ku202n) 140₽ / procontact74.ru (https://procontact74.ru/44-tiristory/ku202n-tiristor-10a-400v-44011/) 189₽; Von=1.5В с даташита; время включения ОЦЕНКА ~10мкс (типично для тиристора этого класса, точное значение в листинге не приведено)"
+    "source": "REAL: КУ202Н, chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/ku202n) 140₽ / procontact74.ru (https://procontact74.ru/44-tiristory/ku202n-tiristor-10a-400v-44011/) 189₽; Von=1.5В с даташита; время включения ОЦЕНКА ~10мкс (типично для тиристора этого класса, точное значение в листинге не приведено); ITSM=100А (ударный неповторяющийся, 10мс) по справочнику КУ202Н",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/ku202n",
+    "pulse_current_a": 100.0
   },
   {
     "part_number": "BT151-650R",
@@ -19,7 +21,9 @@
     "on_voltage_drop_v": 1.7,
     "turn_on_time_ns": 1500.0,
     "price": 190.0,
-    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/bt151-650r), ~180-200₽ (BT151-600R вариант подтверждён на 180₽); Von и время включения ОЦЕНКА (типично для тиристора этого класса, не указаны продавцом)"
+    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/bt151-650r), ~180-200₽ (BT151-600R вариант подтверждён на 180₽); Von и время включения ОЦЕНКА (типично для тиристора этого класса, не указаны продавцом); ITSM=100А (даташит NXP, полусинус 10мс)",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/bt151-650r",
+    "pulse_current_a": 100.0
   },
   {
     "part_number": "IRFP254PBF",
@@ -30,7 +34,9 @@
     "on_voltage_drop_v": null,
     "turn_on_time_ns": 30.0,
     "price": 39.9,
-    "source": "REAL: procontact74.ru (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/43-tranzistory/polevyie--mosfet-/58406-tranzistorirfp254pbfmosfetnch250v23ato247acoriginalbydemontajnogi10mm/); ВНИМАНИЕ: демонтированная (Б/У) деталь, не новая партия; время включения ОЦЕНКА ~30нс (типично для этого класса MOSFET)"
+    "source": "REAL: procontact74.ru (https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/43-tranzistory/polevyie--mosfet-/58406-tranzistorirfp254pbfmosfetnch250v23ato247acoriginalbydemontajnogi10mm/); ВНИМАНИЕ: демонтированная (Б/У) деталь, не новая партия; время включения ОЦЕНКА ~30нс (типично для этого класса MOSFET); IDM=92А (импульсный ток стока, даташит)",
+    "url": "https://procontact74.ru/01-elektronnyie-komponentyi-/43-tranzistory/polevyie--mosfet-/58406-tranzistorirfp254pbfmosfetnch250v23ato247acoriginalbydemontajnogi10mm/",
+    "pulse_current_a": 92.0
   },
   {
     "part_number": "IRFP250PBF",
@@ -41,7 +47,9 @@
     "on_voltage_drop_v": null,
     "turn_on_time_ns": 35.0,
     "price": 320.0,
-    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/irfp250), новая деталь, 320₽ (276₽ от 15шт, 245₽ от 150шт); Rds(on)=0.085Ом при 18А/10В с даташита; время включения ОЦЕНКА"
+    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/irfp250), новая деталь, 320₽ (276₽ от 15шт, 245₽ от 150шт); Rds(on)=0.085Ом при 18А/10В с даташита; время включения ОЦЕНКА; IDM=120А (импульсный ток стока, даташит)",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/irfp250",
+    "pulse_current_a": 120.0
   },
   {
     "part_number": "IRFP4468PBF",
@@ -52,7 +60,9 @@
     "on_voltage_drop_v": null,
     "turn_on_time_ns": 40.0,
     "price": 610.0,
-    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/irfp4468pbf), 610₽ (534₽ от 15шт); паспортный максимум 290А при 25°C, взято консервативное практическое значение 180А; Rds(on)=0.0026Ом при 180А/10В с даташита; время включения ОЦЕНКА"
+    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/irfp4468pbf), 610₽ (534₽ от 15шт); паспортный максимум 290А при 25°C, взято консервативное практическое значение 180А; Rds(on)=0.0026Ом при 180А/10В с даташита; время включения ОЦЕНКА; IDM=1080А (импульсный ток стока, даташит)",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/irfp4468pbf",
+    "pulse_current_a": 1080.0
   },
   {
     "part_number": "IRG4PC50F",
@@ -63,6 +73,8 @@
     "on_voltage_drop_v": 1.8,
     "turn_on_time_ns": 300.0,
     "price": 504.0,
-    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/irg4pc50f-8048990896), ~504₽; Vce(sat) и время включения ОЦЕНКА (типично для этого семейства IGBT, не подтверждено со страницы товара)"
+    "source": "REAL: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product/irg4pc50f-8048990896), ~504₽; Vce(sat) и время включения ОЦЕНКА (типично для этого семейства IGBT, не подтверждено со страницы товара); ICM=280А (импульсный ток коллектора, даташит)",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/irg4pc50f-8048990896",
+    "pulse_current_a": 280.0
   }
 ]

src/gausse/components/data/wires.json

@@ -7,7 +7,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 1.68e-08,
     "max_current_a": 0.35,
     "price_per_m": 3.5,
-    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 0.3мм, 1050₽/200г-катушка ~300м (https://www.chipdip.ru/product/petv-2-d-0.3-mm-provod-emalirovannyy-obmotochnyy-300m-dlina-9000272019)"
+    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 0.3мм, 1050₽/200г-катушка ~300м (https://www.chipdip.ru/product/petv-2-d-0.3-mm-provod-emalirovannyy-obmotochnyy-300m-dlina-9000272019)",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/petv-2-d-0.3-mm-provod-emalirovannyy-obmotochnyy-300m-dlina-9000272019"
   },
   {
     "part_id": "cu-petv2-0.71mm",
@@ -17,7 +18,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 1.68e-08,
     "max_current_a": 1.98,
     "price_per_m": 16.2,
-    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 0.71мм, 890₽/200г-катушка ~55м (https://www.chipdip.ru/product/petv-2-d-0.71-mm)"
+    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 0.71мм, 890₽/200г-катушка ~55м (https://www.chipdip.ru/product/petv-2-d-0.71-mm)",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product/petv-2-d-0.71-mm"
   },
   {
     "part_id": "cu-petv2-1.0mm",
@@ -27,7 +29,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 1.68e-08,
     "max_current_a": 3.93,
     "price_per_m": 8.445,
-    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 1.0мм, 1200₽/кг (https://www.chipdip.ru/product0/9000289279); ₽/м пересчитано нами из ₽/кг"
+    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 1.0мм, 1200₽/кг (https://www.chipdip.ru/product0/9000289279); ₽/м пересчитано нами из ₽/кг",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product0/9000289279"
   },
   {
     "part_id": "cu-petv2-1.4mm",
@@ -37,7 +40,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 1.68e-08,
     "max_current_a": 7.7,
     "price_per_m": 45.266,
-    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 1.4мм, 3610₽/1.1кг-упаковка (https://www.chipdip.ru/product0/8004178560); ₽/м пересчитано нами из ₽/кг"
+    "source": "REAL: chipdip.ru, ПЭТВ-2 1.4мм, 3610₽/1.1кг-упаковка (https://www.chipdip.ru/product0/8004178560); ₽/м пересчитано нами из ₽/кг",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product0/8004178560"
   },
   {
     "part_id": "cu-petv2-0.8mm",
@@ -47,7 +51,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 1.68e-08,
     "max_current_a": 2.51,
     "price_per_m": 11.259,
-    "source": "ОЦЕНКА: товар реален на chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product0/8004178423), но точная цена не подтверждена при парсинге; 2500₽/кг интерполировано между подтверждёнными 0.71мм (~4566₽/кг) и 1.0мм (1200₽/кг)"
+    "source": "ОЦЕНКА: товар реален на chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product0/8004178423), но точная цена не подтверждена при парсинге; 2500₽/кг интерполировано между подтверждёнными 0.71мм (~4566₽/кг) и 1.0мм (1200₽/кг)",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product0/8004178423"
   },
   {
     "part_id": "cu-petv2-2.0mm",
@@ -57,7 +62,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 1.68e-08,
     "max_current_a": 15.71,
     "price_per_m": 30.964,
-    "source": "ОЦЕНКА: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product0/9000289280), цена частично 'по запросу', взята середина наблюдаемого диапазона 1000-1200₽/кг"
+    "source": "ОЦЕНКА: chipdip.ru (https://www.chipdip.ru/product0/9000289280), цена частично 'по запросу', взята середина наблюдаемого диапазона 1000-1200₽/кг",
+    "url": "https://www.chipdip.ru/product0/9000289280"
   },
   {
     "part_id": "al-0.3mm",
@@ -67,7 +73,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 2.82e-08,
     "max_current_a": 0.28,
     "price_per_m": 1.4,
-    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)"
+    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)",
+    "url": "https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php"
   },
   {
     "part_id": "al-0.71mm",
@@ -77,7 +84,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 2.82e-08,
     "max_current_a": 1.58,
     "price_per_m": 6.48,
-    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)"
+    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)",
+    "url": "https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php"
   },
   {
     "part_id": "al-1.0mm",
@@ -87,7 +95,8 @@
     "resistivity_ohm_m": 2.82e-08,
     "max_current_a": 3.14,
     "price_per_m": 3.378,
-    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)"
+    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)",
+    "url": "https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php"
   },
   {
     "part_id": "al-1.4mm",
@@ -97,6 +106,7 @@
     "resistivity_ohm_m": 2.82e-08,
     "max_current_a": 6.16,
     "price_per_m": 18.106,
-    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)"
+    "source": "ОЦЕНКА: алюминиевый эмальпровод в рознице РФ практически не продаётся поштучно (cable.ru и др. требуют запрос цены, см. https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php); цена оценена как 0.4x от цены медного провода того же сечения (типовое соотношение стоимости сырья Cu/Al)",
+    "url": "https://cable.ru/cable/kabel-alyuminij_obmotochnyj_v_razdel-9.php"
   }
 ]

src/gausse/components/schema.py

@@ -14,6 +14,7 @@ class WireSpec:
     max_current_a: float
     price_per_m: float
     source: str
+    url: str | None = None  # прямая ссылка на магазин, где купить
 
 
 @dataclass(frozen=True)
@@ -25,6 +26,49 @@ class CapacitorSpec:
     max_current_a: float
     price: float
     source: str
+    url: str | None = None
+
+
+@dataclass(frozen=True)
+class CapacitorBank:
+    """Батарея из одинаковых конденсаторов: n_series (напряжение) × n_parallel (ток/ёмкость).
+
+    Последовательное соединение складывает напряжение и ESR, делит ёмкость;
+    параллельное — складывает ёмкость, максимальный ток и делит ESR. Итоговая
+    батарея выставляет те же поля, что и одиночный конденсатор
+    (`capacitance_uf`, `voltage_v`, `esr_ohm`, `max_current_a`, `price`),
+    поэтому используется как drop-in замена `CapacitorSpec` в StageConfig.
+    """
+
+    base_part_number: str
+    n_series: int
+    n_parallel: int
+    capacitance_uf: float
+    voltage_v: float
+    esr_ohm: float
+    max_current_a: float
+    price: float
+    url: str | None = None
+
+    @property
+    def count(self) -> int:
+        return self.n_series * self.n_parallel
+
+    @classmethod
+    def from_spec(cls, spec: "CapacitorSpec", n_series: int, n_parallel: int) -> "CapacitorBank":
+        n_series = max(1, int(n_series))
+        n_parallel = max(1, int(n_parallel))
+        return cls(
+            base_part_number=spec.part_number,
+            n_series=n_series,
+            n_parallel=n_parallel,
+            capacitance_uf=spec.capacitance_uf * n_parallel / n_series,
+            voltage_v=spec.voltage_v * n_series,
+            esr_ohm=spec.esr_ohm * n_series / n_parallel,
+            max_current_a=spec.max_current_a * n_parallel,
+            price=spec.price * n_series * n_parallel,
+            url=spec.url,
+        )
 
 
 @dataclass(frozen=True)
@@ -38,6 +82,10 @@ class SwitchSpec:
     turn_on_time_ns: float
     price: float
     source: str
+    url: str | None = None
+    # паспортный импульсный ток из даташита (ITSM тиристора / IDM MOSFET /
+    # ICM IGBT). Если None — применяется типовой множитель SWITCH_SURGE_FACTOR.
+    pulse_current_a: float | None = None
 
 
 @dataclass(frozen=True)
@@ -49,6 +97,7 @@ class SensorSpec:
     source: str
     sensitivity_v_per_mps: float | None = None
     threshold_v: float | None = None
+    url: str | None = None
 
 
 @dataclass(frozen=True)
@@ -59,3 +108,7 @@ class ProjectileMaterialSpec:
     b_sat_tesla: float
     price_per_kg: float
     source: str
+    # электрическое удельное сопротивление — для расчёта вихревых потерь в снаряде
+    # (сплошной проводник в импульсном поле). Дефолт ~ конструкционная сталь.
+    resistivity_ohm_m: float = 1.6e-7
+    url: str | None = None

src/gausse/gpu/backend.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+"""Выбор массивного бэкенда: cupy (GPU), если доступен, иначе numpy (CPU).
+
+Один и тот же код батч-интегратора работает на обоих. Разрабатывается и
+валидируется на numpy без GPU; на сервере с CUDA автоматически подхватывает
+cupy. Это гарантирует, что GPU-путь даёт те же числа, что и проверенный CPU.
+"""
+
+from typing import Any
+
+
+def get_backend(prefer_gpu: bool = True) -> tuple[Any, str]:
+    """Возвращает (модуль-как-numpy, имя_бэкенда)."""
+    if prefer_gpu:
+        try:
+            import cupy as cp
+
+            if cp.cuda.runtime.getDeviceCount() > 0:
+                return cp, "cupy"
+        except Exception:
+            pass
+    import numpy as np
+
+    return np, "numpy"
+
+
+def to_cpu(xp, array):
+    """Переносит массив в numpy (для записи в БД/сравнения), откуда бы он ни был."""
+    if xp.__name__ == "cupy":
+        return xp.asnumpy(array)
+    return array

src/gausse/gpu/batch_integrator.py

@@ -0,0 +1,410 @@
+"""Батч-интегратор разряда: N конфигураций одновременно, фикс. шаг RK4.
+
+Векторизует самую дорогую часть симуляции — 4-мерную ОДУ [Q, I, x, v]
+разряда конденсатора через катушку с насыщающимся железом (та же физика,
+что в `physics/circuit.py` + `physics/inductance.py`, но все параметры —
+массивы формы (N,), а интегратор с фиксированным шагом вместо адаптивного
+solve_ivp). Один код на numpy(CPU)/cupy(GPU) через `xp`.
+
+Насыщение: λ(x,I) = L_air·I + L_iron·overlap(x)·g(I), g(I)=I_sat·tanh(I/I_sat).
+I_sat кодируется большим КОНЕЧНЫМ числом (не inf), чтобы в линейном пределе
+(mu_eff≈1) tanh(I/I_sat)→I/I_sat и всё сводилось к L_air·I без nan.
+
+Валидируется против scipy-эталона в tests/test_batch_integrator.py — GPU-путь
+обязан давать те же числа, что проверенный CPU (см. gausse-roadmap).
+"""
+
+from dataclasses import dataclass
+
+from gausse.physics.constants import MU_0
+
+NO_SATURATION_I_SAT = 1e12  # «бесконечный» I_sat: линейный (ненасыщающийся) предел
+
+
+@dataclass
+class BatchDischargeParams:
+    """Пер-конфигурационные массивы (все формы (N,)) для батч-разряда."""
+
+    capacitance_f: "any"
+    r_total_ohm: "any"
+    mass_kg: "any"
+    l_air_h: "any"
+    l_iron_coeff: "any"  # L_air*(mu_eff-1)
+    coil_length_m: "any"
+    slug_length_m: "any"
+    smoothing_width_m: "any"
+    i_sat_a: "any"  # ток насыщения; NO_SATURATION_I_SAT где железа нет
+    r_eddy_coeff_ohm: "any"  # вихревое сопротивление снаряда (× overlap)
+    retard_const_n: "any"  # сухое трение о трубку (Н, против движения)
+    drag_coeff_n: "any"  # аэродинамика: сила = drag_coeff·v² (против движения)
+
+
+def params_from_models(xp, models, circuit_params) -> BatchDischargeParams:
+    """Собирает BatchDischargeParams из списков CoilInductanceModel и StageCircuitParams.
+
+    Один источник истины с CPU-моделью: l_iron_coeff и saturation_current_a
+    берутся из тех же `CoilInductanceModel`, что использует scipy-путь.
+    """
+
+    def col(vals):
+        return xp.asarray(vals, dtype=xp.float64)
+
+    i_sat = [
+        m.saturation_current_a if xp.isfinite(xp.asarray(m.saturation_current_a)) else NO_SATURATION_I_SAT
+        for m in models
+    ]
+    return BatchDischargeParams(
+        capacitance_f=col([c.capacitance_f for c in circuit_params]),
+        r_total_ohm=col([c.r_total_ohm for c in circuit_params]),
+        mass_kg=col([c.mass_kg for c in circuit_params]),
+        l_air_h=col([m.l_air_h for m in models]),
+        l_iron_coeff=col([m.l_iron_coeff for m in models]),
+        coil_length_m=col([m.coil_length_m for m in models]),
+        slug_length_m=col([m.slug_length_m for m in models]),
+        smoothing_width_m=col([m.smoothing_width_m for m in models]),
+        i_sat_a=col(i_sat),
+        r_eddy_coeff_ohm=col([getattr(c, "r_eddy_coeff_ohm", 0.0) for c in circuit_params]),
+        retard_const_n=col([getattr(c, "retard_const_n", 0.0) for c in circuit_params]),
+        drag_coeff_n=col([getattr(c, "drag_coeff_n_per_mps2", 0.0) for c in circuit_params]),
+    )
+
+
+def _ln_cosh(xp, z):
+    az = xp.abs(z)
+    return az + xp.log1p(xp.exp(-2 * az)) - xp.log(xp.asarray(2.0))
+
+
+def _overlap(xp, x, p: BatchDischargeParams):
+    half_span = (p.coil_length_m + p.slug_length_m) / 2
+    w = p.smoothing_width_m
+    s1 = 0.5 * (1 + xp.tanh((x + half_span) / w / 2))
+    s2 = 0.5 * (1 + xp.tanh((half_span - x) / w / 2))
+    return s1 * s2, (s1 * s2 / w) * (s2 - s1)
+
+
+def _magnetic_energy(xp, x, i, p: BatchDischargeParams):
+    """W = ½L_air·I² + L_iron·overlap·(I·g − G) — точная (с насыщением) энергия поля."""
+    overlap, _ = _overlap(xp, x, p)
+    z = i / p.i_sat_a
+    g = p.i_sat_a * xp.tanh(z)
+    g_integral = p.i_sat_a**2 * _ln_cosh(xp, z)
+    return 0.5 * p.l_air_h * i**2 + p.l_iron_coeff * overlap * (i * g - g_integral)
+
+
+def _derivatives(xp, q, i, x, v, p: BatchDischargeParams):
+    overlap, d_overlap = _overlap(xp, x, p)
+
+    z = i / p.i_sat_a
+    tanhz = xp.tanh(z)
+    g = p.i_sat_a * tanhz
+    g_prime = 1.0 - tanhz**2
+    g_integral = p.i_sat_a**2 * _ln_cosh(xp, z)
+
+    dlambda_di = p.l_air_h + p.l_iron_coeff * overlap * g_prime
+    dlambda_dx = p.l_iron_coeff * d_overlap * g
+    force = p.l_iron_coeff * d_overlap * g_integral
+
+    r_eff = p.r_total_ohm + p.r_eddy_coeff_ohm * overlap  # вихревые потери снаряда × overlap
+    v_c = q / p.capacitance_f
+    d_q = -i
+    d_i = (v_c - i * r_eff - dlambda_dx * v) / dlambda_di
+    # трение + воздух; tanh-сглаживание у v=0 — как в physics/circuit.py
+    retard = xp.tanh(v / 0.01) * (p.retard_const_n + p.drag_coeff_n * v * v)
+    d_v = (force - retard) / p.mass_kg
+    d_x = v
+    return d_q, d_i, d_x, d_v
+
+
+_FUSED_STEP_CACHE = {}
+
+
+def _get_fused_step(cp):
+    """Собирает (и кэширует) cupy.fuse-ядро полного RK4-шага разряда.
+
+    Весь шаг (4 вычисления производных + сборка + overlap) сливается в ОДНО
+    GPU-ядро вместо ~60 мелких — убирает накладные на запуск ядер, из-за
+    которых наивный порт был лишь ~1.3x к CPU.
+    """
+    if "step" in _FUSED_STEP_CACHE:
+        return _FUSED_STEP_CACHE["step"]
+    LN2 = 0.6931471805599453
+
+    def _ovl(x, hs, w):
+        s1 = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((x + hs) / w * 0.5))
+        s2 = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((hs - x) / w * 0.5))
+        return s1 * s2, (s1 * s2 / w) * (s2 - s1)
+
+    def _der(q, i, x, v, hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m):
+        ov, dov = _ovl(x, hs, w)
+        z = i / isat
+        tz = cp.tanh(z)
+        g = isat * tz
+        gp = 1.0 - tz * tz
+        az = cp.abs(z)
+        G = isat * isat * (az + cp.log1p(cp.exp(-2.0 * az)) - LN2)
+        dl_di = lair + liron * ov * gp
+        reff = rt + red * ov
+        dq = -i
+        di = (q / C - i * reff - liron * dov * g * v) / dl_di
+        dv = (liron * dov * G - cp.tanh(v * 100.0) * (fc + dc * v * v)) / m
+        return dq, di, v, dv
+
+    @cp.fuse()
+    def step(q, i, x, v, dt, hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m):
+        a = _der(q, i, x, v, hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        b = _der(q + dt * 0.5 * a[0], i + dt * 0.5 * a[1], x + dt * 0.5 * a[2], v + dt * 0.5 * a[3], hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        c = _der(q + dt * 0.5 * b[0], i + dt * 0.5 * b[1], x + dt * 0.5 * b[2], v + dt * 0.5 * b[3], hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        d = _der(q + dt * c[0], i + dt * c[1], x + dt * c[2], v + dt * c[3], hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        qn = q + dt / 6.0 * (a[0] + 2 * b[0] + 2 * c[0] + d[0])
+        in_ = i + dt / 6.0 * (a[1] + 2 * b[1] + 2 * c[1] + d[1])
+        xn = x + dt / 6.0 * (a[2] + 2 * b[2] + 2 * c[2] + d[2])
+        vn = v + dt / 6.0 * (a[3] + 2 * b[3] + 2 * c[3] + d[3])
+        ov_old, _ = _ovl(x, hs, w)
+        ov_new, _ = _ovl(xn, hs, w)
+        return qn, in_, xn, vn, ov_old, ov_new
+
+    _FUSED_STEP_CACHE["step"] = step
+    return step
+
+
+def _get_fused_pair(cp):
+    """Два слитых ядра на шаг: RK4+физика и cut-логика.
+
+    Профиль на 1070: RK4 был слит, но бухгалтерия обрыва (_magnetic_energy,
+    _overlap, ~15 where на шаг) запускала десятки мелких ядер и съедала >90%
+    времени. Одним ядром не влезает в лимит параметров CUDA (4096 байт,
+    «Formal parameter space overflowed»), поэтому два сбалансированных:
+    step_phys — RK4 + потери шага + остаточная магнитная энергия;
+    step_cut — обрывы/пики/выходные состояния, вообще без физических параметров.
+    """
+    if "pair" in _FUSED_STEP_CACHE:
+        return _FUSED_STEP_CACHE["pair"]
+    LN2 = 0.6931471805599453
+
+    def _der(q, i, x, v, hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m):
+        s1 = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((x + hs) / w * 0.5))
+        s2 = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((hs - x) / w * 0.5))
+        ov = s1 * s2
+        dov = (s1 * s2 / w) * (s2 - s1)
+        z = i / isat
+        tz = cp.tanh(z)
+        g = isat * tz
+        gp = 1.0 - tz * tz
+        az = cp.abs(z)
+        G = isat * isat * (az + cp.log1p(cp.exp(-2.0 * az)) - LN2)
+        dl_di = lair + liron * ov * gp
+        reff = rt + red * ov
+        dq = -i
+        di = (q / C - i * reff - liron * dov * g * v) / dl_di
+        dv = (liron * dov * G - cp.tanh(v * 100.0) * (fc + dc * v * v)) / m
+        return dq, di, v, dv
+
+    @cp.fuse()
+    def step_phys(q, i, x, v, dt, hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m):
+        a = _der(q, i, x, v, hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        b = _der(q + dt * 0.5 * a[0], i + dt * 0.5 * a[1], x + dt * 0.5 * a[2], v + dt * 0.5 * a[3], hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        c = _der(q + dt * 0.5 * b[0], i + dt * 0.5 * b[1], x + dt * 0.5 * b[2], v + dt * 0.5 * b[3], hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        d = _der(q + dt * c[0], i + dt * c[1], x + dt * c[2], v + dt * c[3], hs, w, isat, lair, liron, C, rt, red, fc, dc, m)
+        qn = q + dt / 6.0 * (a[0] + 2 * b[0] + 2 * c[0] + d[0])
+        in_ = i + dt / 6.0 * (a[1] + 2 * b[1] + 2 * c[1] + d[1])
+        xn = x + dt / 6.0 * (a[2] + 2 * b[2] + 2 * c[2] + d[2])
+        vn = v + dt / 6.0 * (a[3] + 2 * b[3] + 2 * c[3] + d[3])
+        s1o = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((x + hs) / w * 0.5))
+        s2o = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((hs - x) / w * 0.5))
+        ov_old = s1o * s2o
+        s1n = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((xn + hs) / w * 0.5))
+        s2n = 0.5 * (1.0 + cp.tanh((hs - xn) / w * 0.5))
+        ov_new = s1n * s2n
+        # потери шага: I²R_eff (вихревые × overlap) + трение/воздух (трапеция)
+        step_diss = 0.5 * (i * i * (rt + red * ov_old) + in_ * in_ * (rt + red * ov_new)) * dt
+        fric = 0.5 * ((fc + dc * v * v) * cp.abs(v) + (fc + dc * vn * vn) * cp.abs(vn)) * dt
+        # остаточная магнитная энергия (с насыщением) в состоянии ДО шага
+        z = i / isat
+        g = isat * cp.tanh(z)
+        az = cp.abs(z)
+        G = isat * isat * (az + cp.log1p(cp.exp(-2.0 * az)) - LN2)
+        w_mag = 0.5 * lair * i * i + liron * ov_old * (i * g - G)
+        return qn, in_, xn, vn, step_diss + fric, w_mag
+
+    @cp.fuse()
+    def step_cut(q, i, x, v, qn, in_, xn, vn, sdiss, w_mag,
+                 done, committed, past_peak, exit_v, exit_x, exit_q, peak_i, e_diss):
+        active = ~done
+        zero = 0.0 * q
+        e2 = e_diss + cp.where(active, sdiss, zero)
+        peak2 = cp.maximum(peak_i, cp.where(active, cp.abs(in_), zero))
+        past2 = past_peak | (active & (i > 1.0) & (in_ < i))
+        crossed = active & (i > 0) & (in_ <= 0)
+        decayed = active & past2 & (in_ < 0.1) & ~crossed  # ток < удержания ключа
+        local_min = active & past2 & (in_ > i) & ~crossed & ~decayed
+        cut_state = local_min | decayed  # обрыв в состоянии ДО шага
+        cut = crossed | cut_state
+        frac = cp.where(crossed, i / (i - in_ + 1e-30), zero)
+        exit_v2 = cp.where(crossed, v + frac * (vn - v), cp.where(cut_state, v, exit_v))
+        exit_x2 = cp.where(crossed, x + frac * (xn - x), cp.where(cut_state, x, exit_x))
+        exit_q2 = cp.where(crossed, q + frac * (qn - q), cp.where(cut_state, q, exit_q))
+        e3 = e2 + cp.where(cut_state, w_mag, zero)  # freewheel-диод
+        committed2 = committed | cut
+        blew = active & ~cut & ~(cp.abs(in_) < 1e30)  # inf/nan: стиффный взрыв
+        done2 = done | cut | blew
+        adv = active & ~blew
+        q2 = cp.where(adv, qn, q)
+        i2 = cp.where(adv, in_, i)
+        x2 = cp.where(adv, xn, x)
+        v2 = cp.where(adv, vn, v)
+        return q2, i2, x2, v2, done2, committed2, past2, exit_v2, exit_x2, exit_q2, peak2, e3
+
+    _FUSED_STEP_CACHE["pair"] = (step_phys, step_cut)
+    return _FUSED_STEP_CACHE["pair"]
+
+
+def integrate_batch_discharge(
+    xp,
+    q0,
+    x0,
+    v0,
+    params: BatchDischargeParams,
+    dt: float = 2e-6,
+    max_steps: int = 12000,
+):
+    """Интегрирует разряд для батча конфигураций до нуля тока у каждой.
+
+    Возвращает dict с массивами (N,): exit_v, exit_x, exit_q, peak_current,
+    energy_dissipated_j, feasible (ток вернулся к нулю в пределах max_steps).
+    """
+    n = q0.shape[0]
+    q = xp.array(q0, dtype=xp.float64)
+    i = xp.zeros(n, dtype=xp.float64)
+    x = xp.array(x0, dtype=xp.float64)
+    v = xp.array(v0, dtype=xp.float64)
+
+    done = xp.zeros(n, dtype=bool)
+    committed = xp.zeros(n, dtype=bool)  # реально скоммутировал (валидный обрыв), а не «взорвался»
+    past_peak = xp.zeros(n, dtype=bool)  # ток уже прошёл пик и начал спадать
+    exit_v = xp.array(v0, dtype=xp.float64)
+    exit_x = xp.array(x0, dtype=xp.float64)
+    exit_q = xp.array(q0, dtype=xp.float64)
+    peak_current = xp.zeros(n, dtype=xp.float64)
+    energy_diss = xp.zeros(n, dtype=xp.float64)
+
+    _old_err = xp.seterr(all="ignore") if hasattr(xp, "seterr") else None  # стиффные конфиги переполняют fixed-step
+    # на cupy — ВЕСЬ шаг (RK4 + cut-логика) одним fused-ядром; numpy — обычный путь
+    is_cupy = xp.__name__ == "cupy"
+    fused_pair = None
+    if is_cupy:
+        try:
+            fused_pair = _get_fused_pair(xp)
+        except Exception:
+            fused_pair = None  # честный fallback на пошаговый путь
+        fused = _get_fused_step(xp)
+        hs = (params.coil_length_m + params.slug_length_m) / 2
+    # проверку «все ли готовы» делаем НЕ каждый шаг: на GPU это device->host
+    # синхронизация, которая убивает конвейер. Раз в SYNC_EVERY шагов достаточно.
+    SYNC_EVERY = 256
+    for step in range(max_steps):
+        active = ~done
+        if step % SYNC_EVERY == 0 and not bool(xp.any(active)):
+            break
+
+        q_old, i_old, x_old, v_old = q, i, x, v
+
+        if fused_pair is not None:
+            # весь шаг = 2 ядра: RK4+физика, затем cut-логика (вместо ~20 мелких)
+            try:
+                qn, in_, xn, vn, sdiss, w_mag = fused_pair[0](
+                    q_old, i_old, x_old, v_old, dt, hs, params.smoothing_width_m,
+                    params.i_sat_a, params.l_air_h, params.l_iron_coeff, params.capacitance_f,
+                    params.r_total_ohm, params.r_eddy_coeff_ohm,
+                    params.retard_const_n, params.drag_coeff_n, params.mass_kg,
+                )
+                (q, i, x, v, done, committed, past_peak,
+                 exit_v, exit_x, exit_q, peak_current, energy_diss) = fused_pair[1](
+                    q_old, i_old, x_old, v_old, qn, in_, xn, vn, sdiss, w_mag,
+                    done, committed, past_peak, exit_v, exit_x, exit_q, peak_current, energy_diss,
+                )
+                continue
+            except Exception:
+                if step == 0:  # fuse не собрался — честный откат на пошаговый путь
+                    fused_pair = None
+                else:
+                    raise
+
+        if is_cupy:
+            q_new, i_new, x_new, v_new, overlap_old, overlap_new = fused(
+                q_old, i_old, x_old, v_old, dt, hs, params.smoothing_width_m,
+                params.i_sat_a, params.l_air_h, params.l_iron_coeff, params.capacitance_f,
+                params.r_total_ohm, params.r_eddy_coeff_ohm,
+                params.retard_const_n, params.drag_coeff_n, params.mass_kg,
+            )
+        else:
+            k1 = _derivatives(xp, q_old, i_old, x_old, v_old, params)
+            k2 = _derivatives(xp, q_old + dt / 2 * k1[0], i_old + dt / 2 * k1[1], x_old + dt / 2 * k1[2], v_old + dt / 2 * k1[3], params)
+            k3 = _derivatives(xp, q_old + dt / 2 * k2[0], i_old + dt / 2 * k2[1], x_old + dt / 2 * k2[2], v_old + dt / 2 * k2[3], params)
+            k4 = _derivatives(xp, q_old + dt * k3[0], i_old + dt * k3[1], x_old + dt * k3[2], v_old + dt * k3[3], params)
+            q_new = q_old + dt / 6 * (k1[0] + 2 * k2[0] + 2 * k3[0] + k4[0])
+            i_new = i_old + dt / 6 * (k1[1] + 2 * k2[1] + 2 * k3[1] + k4[1])
+            x_new = x_old + dt / 6 * (k1[2] + 2 * k2[2] + 2 * k3[2] + k4[2])
+            v_new = v_old + dt / 6 * (k1[3] + 2 * k2[3] + 2 * k3[3] + k4[3])
+            overlap_old, _ = _overlap(xp, x_old, params)
+            overlap_new, _ = _overlap(xp, x_new, params)
+
+        # потери I²·R_eff (с вихревыми × overlap) и пиковый ток — только для активных
+        r_eff_old = params.r_total_ohm + params.r_eddy_coeff_ohm * overlap_old
+        r_eff_new = params.r_total_ohm + params.r_eddy_coeff_ohm * overlap_new
+        step_diss = 0.5 * (i_old**2 * r_eff_old + i_new**2 * r_eff_new) * dt
+        # работа трения/воздуха: P = (F_тр + drag·v²)·|v|
+        fric_old = (params.retard_const_n + params.drag_coeff_n * v_old**2) * xp.abs(v_old)
+        fric_new = (params.retard_const_n + params.drag_coeff_n * v_new**2) * xp.abs(v_new)
+        step_diss = step_diss + 0.5 * (fric_old + fric_new) * dt
+        energy_diss = energy_diss + xp.where(active, step_diss, 0.0)
+        peak_current = xp.maximum(peak_current, xp.where(active, xp.abs(i_new), 0.0))
+        past_peak = past_peak | (active & (i_old > 1.0) & (i_new < i_old))
+
+        # ОДИН импульс: обрыв на нуле тока, ИЛИ на первом локальном минимуме
+        # (снаряд начал подкачивать ток обратно), ИЛИ при падении ниже тока
+        # удержания ключа (передемпфированный хвост; см. physics/circuit.py).
+        crossed = active & (i_old > 0) & (i_new <= 0)
+        decayed = active & past_peak & (i_new < 0.1) & ~crossed  # I_hold=0.1А
+        local_min = active & past_peak & (i_new > i_old) & ~crossed & ~decayed
+        cut = crossed | local_min | decayed
+        # zero-crossing: интерполяция к I=0; local_min: берём состояние минимума (old)
+        frac = xp.where(crossed, i_old / (i_old - i_new + 1e-30), 0.0)
+        exit_v = xp.where(crossed, _interp(v_old, v_new, frac), exit_v)
+        exit_x = xp.where(crossed, _interp(x_old, x_new, frac), exit_x)
+        exit_q = xp.where(crossed, _interp(q_old, q_new, frac), exit_q)
+        cut_at_state = local_min | decayed  # обрыв в текущем состоянии (не интерп.)
+        exit_v = xp.where(cut_at_state, v_old, exit_v)
+        exit_x = xp.where(cut_at_state, x_old, exit_x)
+        exit_q = xp.where(cut_at_state, q_old, exit_q)
+        # остаточная энергия катушки при обрыве -> в потери (freewheel)
+        residual = _magnetic_energy(xp, x_old, i_old, params)
+        energy_diss = energy_diss + xp.where(cut_at_state, residual, 0.0)
+        committed = committed | cut  # валидная коммутация
+
+        # стиффный конфиг «взорвал» fixed-step (inf/nan) -> стоп, НЕ реализуем
+        blew_up = active & ~cut & ~xp.isfinite(i_new)
+        done = done | cut | blew_up
+
+        # продвигаем только ещё активные и не взорвавшиеся конфигурации
+        advance = active & ~blew_up
+        q = xp.where(advance, q_new, q_old)
+        i = xp.where(advance, i_new, i_old)
+        x = xp.where(advance, x_new, x_old)
+        v = xp.where(advance, v_new, v_old)
+
+    if _old_err is not None and hasattr(xp, "seterr"):
+        xp.seterr(**_old_err)
+    feasible = committed  # реализуемо = реально скоммутировал, а не done-по-переполнению
+    return {
+        "exit_v": exit_v,
+        "exit_x": exit_x,
+        "exit_q": exit_q,
+        "peak_current": peak_current,
+        "energy_dissipated_j": energy_diss,
+        "feasible": feasible,
+    }
+
+
+def _interp(old, new, frac):
+    # значение в момент пересечения нуля тока между old и new
+    return old + frac * (new - old)

src/gausse/gpu/batch_sweep.py

@@ -0,0 +1,367 @@
+"""GPU/CPU батч-sweep МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ конфигураций (до max_stages).
+
+Векторизует разряд сразу по многим конфигурациям через
+`integrate_batch_discharge` (numpy CPU / cupy GPU). Многоступенчатость —
+раунд за раундом: на раунде s все конфиги, у которых есть ступень s и
+которые ещё «живы», считают свой разряд ОДНИМ батчем; состояние снаряда
+(глобальная координата и скорость) переносится в следующий раунд.
+Конфиги с меньшим числом ступеней просто не участвуют в поздних раундах.
+
+Триггер датчика — аналитический при постоянной скорости подлёта (для
+оптики/Холла точный; для индукционного — та же проверка порога, что на CPU).
+Физика идентична CPU-пути (общий `sim.stage.build_stage_physics`), сверено
+в tests/test_batch_sweep.py (0.0% расхождение exit_v).
+"""
+
+import json
+import math
+import random
+import uuid
+from dataclasses import dataclass, field, replace
+from datetime import datetime, timezone
+from pathlib import Path
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.gpu.backend import get_backend, to_cpu
+from gausse.gpu.batch_integrator import NO_SATURATION_I_SAT, BatchDischargeParams, integrate_batch_discharge
+from gausse.optim.objective import MODEL_VERSION
+from gausse.optim.progress_log import ProgressLogger, default_log_path
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, decode, genome_to_dict, sample_genome
+from gausse.physics.constants import switch_pulse_limit_a
+from gausse.sim.stage import build_stage_physics
+from gausse.storage.database import insert_runs, open_connection
+from gausse.storage.schema import RunRecord
+
+
+@dataclass(frozen=True)
+class StagePre:
+    """Физика ступени, предвычисленная в ПЛОСКИЕ числа (пиклится дёшево).
+
+    Считается один раз на геном (в воркере пула, параллельно) через тот же
+    `build_stage_physics` — один источник истины с CPU-путём. Главному потоку
+    остаётся только склейка массивов и запуск GPU-ядер: раньше он строил
+    физобъекты 4000 геномов сам и душил GPU (карта ждала ~половину времени).
+    """
+
+    l_air_h: float
+    l_iron_coeff: float
+    coil_length_m: float
+    slug_length_m: float
+    smoothing_width_m: float
+    i_sat_a: float
+    r_total_ohm: float
+    r_eddy_coeff_ohm: float
+    retard_const_n: float
+    drag_coeff_n: float
+    capacitance_f: float
+    q0: float
+    energy_in_j: float
+    sensor_to_coil_m: float
+    fire_delay_s: float
+    sensor_kind: str
+    sensor_sens_v_per_mps: float
+    sensor_threshold_v: float
+    pulse_limit_a: float
+    degenerate_reason: str | None
+
+
+@dataclass(frozen=True)
+class GenomePre:
+    stages: tuple  # StagePre по ступеням
+    coil_centers: tuple  # абсолютные центры катушек вдоль трубы
+    mass_kg: float
+    initial_x_m: float
+    initial_v_mps: float
+
+
+def precompute_genome(genome, db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds) -> GenomePre:
+    """decode + build_stage_physics -> плоские числа (годится для пула процессов)."""
+    cfg, ix, iv = decode(genome, db, bounds)
+    centers = [0.0]
+    for gap in cfg.inter_stage_gaps_m:
+        centers.append(centers[-1] + gap)
+    stages = []
+    for stage in cfg.stages:
+        phys = build_stage_physics(stage, cfg.projectile)
+        m = phys.inductance_model
+        cp_ = phys.circuit_params
+        tau_worst = m.l_air_h / (phys.r_total_ohm + phys.r_eddy_coeff_ohm + 1e-12)
+        i_sat = m.saturation_current_a
+        stages.append(StagePre(
+            l_air_h=m.l_air_h,
+            l_iron_coeff=m.l_iron_coeff,
+            coil_length_m=m.coil_length_m,
+            slug_length_m=m.slug_length_m,
+            smoothing_width_m=m.smoothing_width_m,
+            i_sat_a=i_sat if math.isfinite(i_sat) else NO_SATURATION_I_SAT,
+            r_total_ohm=phys.r_total_ohm,
+            r_eddy_coeff_ohm=phys.r_eddy_coeff_ohm,
+            retard_const_n=cp_.retard_const_n,
+            drag_coeff_n=cp_.drag_coeff_n_per_mps2,
+            capacitance_f=phys.capacitance_f,
+            q0=phys.capacitance_f * stage.charge_voltage_v,
+            energy_in_j=0.5 * phys.capacitance_f * stage.charge_voltage_v**2,
+            sensor_to_coil_m=stage.sensor_to_coil_distance_m,
+            fire_delay_s=(stage.sensor.propagation_delay_ns + stage.switch.turn_on_time_ns) * 1e-9,
+            sensor_kind=stage.sensor.kind,
+            sensor_sens_v_per_mps=getattr(stage.sensor, "sensitivity_v_per_mps", None) or 0.0,
+            sensor_threshold_v=getattr(stage.sensor, "threshold_v", None) or 0.0,
+            pulse_limit_a=switch_pulse_limit_a(stage.switch),
+            degenerate_reason=(
+                "вырожденная катушка: L/R < 100 нс (вне области модели)" if tau_worst < 1e-7 else None
+            ),
+        ))
+    return GenomePre(
+        stages=tuple(stages), coil_centers=tuple(centers),
+        mass_kg=cfg.projectile.mass_kg, initial_x_m=ix, initial_v_mps=iv,
+    )
+
+
+def precompute_worker(genome) -> GenomePre:
+    """Вариант для пула (ProcessPoolExecutor c worker_context.init_worker)."""
+    from gausse.optim import worker_context
+
+    return precompute_genome(genome, worker_context.db, worker_context.bounds)
+
+
+@dataclass
+class _State:
+    genome: object
+    pre: GenomePre
+    cur_x: float  # текущая глобальная координата снаряда
+    cur_v: float  # текущая скорость
+    energy_in_j: float = 0.0
+    kinetic_delta_j: float = 0.0
+    alive: bool = True
+    reason: str | None = None
+    failed_stage_index: int | None = None
+
+
+def _coast_velocity(v0: float, distance_m: float, retard_const_n: float, drag_coeff: float, mass_kg: float) -> float:
+    """Скорость после подлёта на distance_m с трением и воздухом (точное решение).
+
+    m·v·dv/dx = −(a + b·v²)  ⇒  v²(d) = (v0² + a/b)·e^{−2bd/m} − a/b (b>0),
+    либо v² = v0² − 2ad/m при b=0. Возвращает 0.0, если снаряд останавливается.
+    Та же физика, что численный подлёт в sim/stage.py (там ОДУ, тут квадратура).
+    """
+    if distance_m <= 0:
+        return v0
+    a, b, m = retard_const_n, drag_coeff, mass_kg
+    if b <= 0:
+        u = v0 * v0 - 2.0 * a * distance_m / m
+    else:
+        u = (v0 * v0 + a / b) * math.exp(-2.0 * b * distance_m / m) - a / b
+    return math.sqrt(u) if u > 0 else 0.0
+
+
+def _prepare_stage(sp: StagePre, mass_kg: float, cur_x_global, cur_v, coil_center_global):
+    """Аналитический fire-state ступени из текущего (x,v) — только арифметика."""
+    if cur_v <= 1e-6:
+        return None, "снаряд остановился/пошёл назад"
+    # вырожденный контур (см. sim/stage.py) — тот же честный быстрый отказ
+    if sp.degenerate_reason:
+        return None, sp.degenerate_reason
+    sensor_global = coil_center_global - sp.sensor_to_coil_m
+    if sensor_global < cur_x_global - 1e-9:
+        return None, "датчик позади снаряда (не сработает)"
+    # подлёт до датчика — с трением о трубку и воздухом (та же физика, что на CPU)
+    v_at_sensor = _coast_velocity(
+        cur_v, sensor_global - cur_x_global, sp.retard_const_n, sp.drag_coeff_n, mass_kg
+    )
+    if v_at_sensor <= 1e-3:
+        return None, "снаряд остановлен трением о трубку, не долетев до датчика"
+    if sp.sensor_kind == "inductive":
+        if sp.sensor_sens_v_per_mps * v_at_sensor < sp.sensor_threshold_v:
+            return None, "инд. датчик: сигнал ниже порога"
+    x_fire_global = sensor_global + v_at_sensor * sp.fire_delay_s
+    x_fire_local = x_fire_global - coil_center_global
+    return {
+        "sp": sp, "x_fire": x_fire_local, "v_fire": v_at_sensor,
+        "coil_center": coil_center_global, "mass": mass_kg,
+    }, None
+
+
+def _simulate_states(xp, states: list) -> None:
+    """Раунд-за-раундом прогоняет разряды всех живых ступеней батчами (мутирует states)."""
+    if not states:
+        return
+    max_ns = max(len(s.pre.stages) for s in states)
+    for s_idx in range(max_ns):
+        prepared = []  # (state, prep)
+        for st in states:
+            if not st.alive or len(st.pre.stages) <= s_idx:
+                continue
+            p, reason = _prepare_stage(
+                st.pre.stages[s_idx], st.pre.mass_kg, st.cur_x, st.cur_v, st.pre.coil_centers[s_idx]
+            )
+            if p is None:
+                st.alive = False
+                st.reason = f"ступень {s_idx}: {reason}"
+                st.failed_stage_index = s_idx
+            else:
+                prepared.append((st, p))
+        if not prepared:
+            continue
+
+        def col(get):
+            return xp.asarray([get(p["sp"], p) for _, p in prepared], dtype=xp.float64)
+
+        params = BatchDischargeParams(
+            capacitance_f=col(lambda sp, p: sp.capacitance_f),
+            r_total_ohm=col(lambda sp, p: sp.r_total_ohm),
+            mass_kg=col(lambda sp, p: p["mass"]),
+            l_air_h=col(lambda sp, p: sp.l_air_h),
+            l_iron_coeff=col(lambda sp, p: sp.l_iron_coeff),
+            coil_length_m=col(lambda sp, p: sp.coil_length_m),
+            slug_length_m=col(lambda sp, p: sp.slug_length_m),
+            smoothing_width_m=col(lambda sp, p: sp.smoothing_width_m),
+            i_sat_a=col(lambda sp, p: sp.i_sat_a),
+            r_eddy_coeff_ohm=col(lambda sp, p: sp.r_eddy_coeff_ohm),
+            retard_const_n=col(lambda sp, p: sp.retard_const_n),
+            drag_coeff_n=col(lambda sp, p: sp.drag_coeff_n),
+        )
+        out = integrate_batch_discharge(
+            xp,
+            col(lambda sp, p: sp.q0),
+            col(lambda sp, p: p["x_fire"]),
+            col(lambda sp, p: p["v_fire"]),
+            params, dt=2e-6, max_steps=15000,
+        )
+        exit_v = to_cpu(xp, out["exit_v"]); exit_x = to_cpu(xp, out["exit_x"])
+        peak_i = to_cpu(xp, out["peak_current"]); feas = to_cpu(xp, out["feasible"])
+        for k, (st, p) in enumerate(prepared):
+            sp = p["sp"]
+            if not bool(feas[k]):
+                st.alive = False
+                st.reason = f"ступень {s_idx}: разряд не скоммутировался"
+                st.failed_stage_index = s_idx
+                continue
+            if float(peak_i[k]) > sp.pulse_limit_a:
+                st.alive = False
+                st.reason = f"ступень {s_idx}: пиковый ток {float(peak_i[k]):.0f}А > импульсного предела ключа ({sp.pulse_limit_a:.0f}А)"
+                st.failed_stage_index = s_idx
+                continue
+            ev = float(exit_v[k])
+            st.kinetic_delta_j += 0.5 * p["mass"] * (ev**2 - p["v_fire"] ** 2)
+            st.energy_in_j += sp.energy_in_j
+            st.cur_v = ev
+            st.cur_x = p["coil_center"] + float(exit_x[k])
+
+
+def evaluate_genomes_gpu(
+    xp, genomes: list, db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds, executor=None,
+) -> list:
+    """Оценка списка геномов ОДНИМ батчем (для эволюции): та же физика и та же
+    формула фитнеса, что в objective.evaluate (КПД либо -1+доля пройденных
+    ступеней), но разряды всех геномов интегрируются вместе на GPU/numpy.
+
+    Возвращает только то, что нужно фитнесу (без detail/стоимости): записи
+    для БД параллельно собирает пул процессов (`gpu_record_worker`).
+    executor — пул для ПАРАЛЛЕЛЬНОГО предвычисления физики ступеней
+    (precompute_worker): без него один поток Python готовит физику всей
+    популяции и GPU простаивает, ожидая данные.
+    """
+    from gausse.optim.objective import EvaluationResult
+
+    if executor is not None:
+        pres = list(executor.map(precompute_worker, genomes, chunksize=64))
+    else:
+        pres = [precompute_genome(g, db, bounds) for g in genomes]
+    states = [
+        _State(g, pre, cur_x=pre.initial_x_m, cur_v=pre.initial_v_mps)
+        for g, pre in zip(genomes, pres)
+    ]
+
+    _simulate_states(xp, states)
+
+    results = []
+    for st in states:
+        ok = st.alive and st.energy_in_j > 0
+        if ok:
+            eff = st.kinetic_delta_j / st.energy_in_j
+            results.append(EvaluationResult(
+                feasible=True, cost_rub=None, fitness=eff, efficiency=eff,
+                exit_velocity_mps=st.cur_v,
+                energy_breakdown={
+                    "total_energy_in_j": st.energy_in_j,
+                    "total_kinetic_energy_delta_j": st.kinetic_delta_j,
+                },
+            ))
+        else:
+            n_stages = len(st.pre.stages)
+            progress = (st.failed_stage_index or 0) / n_stages if n_stages else 0.0
+            results.append(EvaluationResult(
+                feasible=False, cost_rub=None, fitness=-1.0 + progress,
+                reason=st.reason or "нет ни одной сработавшей ступени",
+                failed_stage_index=st.failed_stage_index,
+                energy_breakdown={},
+            ))
+    return results
+
+
+def run_gpu_sweep(
+    db_path: Path,
+    n_runs: int,
+    bounds: SearchBounds = SearchBounds(),
+    data_dir: Path | None = None,
+    seed: int | None = None,
+    prefer_gpu: bool = True,
+    batch_size: int = 20000,
+    log_path: Path | None = None,
+) -> dict:
+    xp, backend = get_backend(prefer_gpu=prefer_gpu)
+    db = ComponentDatabase.load(data_dir) if data_dir else ComponentDatabase.load()
+    rng = random.Random(seed if seed is not None else random.randrange(2**31))
+    logger = ProgressLogger(log_path or default_log_path(db_path), mode=f"gpu-sweep({backend})", total=n_runs)
+    conn = open_connection(db_path)
+
+    n_feasible = 0
+    done = 0
+    try:
+        while done < n_runs:
+            n = min(batch_size, n_runs - done)
+            states = []
+            for _ in range(n):
+                g = sample_genome(db, bounds, rng)
+                pre = precompute_genome(g, db, bounds)
+                states.append(_State(g, pre, cur_x=pre.initial_x_m, cur_v=pre.initial_v_mps))
+
+            _simulate_states(xp, states)
+
+            records = []
+            for st in states:
+                if st.alive and st.energy_in_j > 0:
+                    eff = st.kinetic_delta_j / st.energy_in_j
+                    records.append(_record(st, db, backend, eff, st.cur_v))
+                    n_feasible += 1
+                else:
+                    records.append(_record(st, db, backend, None, None))
+            insert_runs(conn, records)
+            for r in records:
+                logger.update(r.feasible, r.efficiency)
+            done += n
+    finally:
+        logger.finish()
+        conn.close()
+    return {"n_runs": done, "n_feasible": n_feasible, "backend": backend}
+
+
+def _record(st: _State, db, backend, efficiency, exit_v):
+    from gausse.optim.objective import decoded_summary
+
+    feasible = efficiency is not None
+    return RunRecord(
+        run_id=str(uuid.uuid4()),
+        timestamp=datetime.now(timezone.utc).isoformat(),
+        search_mode=f"gpu-sweep-{backend}",
+        genome_json=json.dumps(genome_to_dict(st.genome)),
+        decoded_summary_json=json.dumps(decoded_summary(st.genome, db), ensure_ascii=False),
+        feasible=feasible,
+        model_version=MODEL_VERSION,
+        infeasible_reason=st.reason,
+        failed_stage_index=None,
+        efficiency=efficiency,
+        exit_velocity_mps=exit_v,
+        cost_rub=None,
+        energy_breakdown_json=None,
+    )

src/gausse/optim/evolutionary.py

@@ -0,0 +1,304 @@
+"""(μ+λ)-эволюционный поиск поверх той же базы SQLite, что и sweep.
+
+Каждый оценённый геном каждого поколения пишется в общую таблицу `runs`
+(search_mode="evolve") — включая неудачные, с той же честной причиной
+отказа. После эволюции — локальная doводка (Nelder-Mead) непрерывной
+части лучшего найденного генома при замороженных дискретных выборах
+компонентов.
+"""
+
+import copy
+import multiprocessing
+import random
+import signal
+from concurrent.futures import ProcessPoolExecutor
+from pathlib import Path
+
+import numpy as np
+from scipy.optimize import minimize
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim import worker_context
+from gausse.optim.objective import EvaluationResult, build_run_record, compute_cost_rub, evaluate
+from gausse.optim.progress_log import ProgressLogger, default_log_path
+from gausse.optim.search_space import Genome, SearchBounds, crossover, decode, mutate, repair, sample_genome
+from gausse.storage.database import StatsOnly, insert_run, open_connection, run_writer_process
+from gausse.storage.schema import RunRecord
+
+
+def _evaluate_genome(genome: Genome) -> tuple[Genome, EvaluationResult]:
+    result = evaluate(genome, worker_context.db, worker_context.bounds)
+    return genome, result
+
+
+def _best_record(genome: Genome, result: EvaluationResult, db, bounds, mode: str) -> RunRecord:
+    """Полная строка БД для сохраняемого лучшего генома. GPU-путь не считает
+    стоимость для рядовых оценок — дочитываем её только здесь, для избранных."""
+    if result.cost_rub is None:
+        config, _, _ = decode(genome, db, bounds)
+        result.cost_rub = compute_cost_rub(config, db)
+    return build_run_record(genome, result, db, search_mode=mode)
+
+
+def _tournament_select(
+    pairs: list[tuple[Genome, EvaluationResult]], rng: random.Random, k: int = 3
+) -> Genome:
+    contenders = rng.sample(pairs, min(k, len(pairs)))
+    winner = max(contenders, key=lambda pair: pair[1].fitness)
+    return winner[0]
+
+
+def _continuous_vector(genome: Genome) -> list[float]:
+    vec = [genome.tube_inner_d_m, genome.tube_wall_m]
+    for stage in genome.stages:
+        vec.append(stage.sensor_to_coil_distance_m)
+        vec.append(stage.charge_voltage_fraction)
+    vec.extend(genome.inter_stage_gaps_m)
+    vec.append(genome.projectile.diameter_m)
+    vec.append(genome.projectile.length_m)
+    return vec
+
+
+def _apply_continuous_vector(template: Genome, vec: list[float]) -> Genome:
+    genome = copy.deepcopy(template)
+    idx = 0
+    genome.tube_inner_d_m = vec[idx]
+    idx += 1
+    genome.tube_wall_m = vec[idx]
+    idx += 1
+    for stage in genome.stages:
+        stage.sensor_to_coil_distance_m = vec[idx]
+        idx += 1
+        stage.charge_voltage_fraction = vec[idx]
+        idx += 1
+    n_gaps = len(genome.inter_stage_gaps_m)
+    genome.inter_stage_gaps_m = list(vec[idx : idx + n_gaps])
+    idx += n_gaps
+    genome.projectile.diameter_m = vec[idx]
+    idx += 1
+    genome.projectile.length_m = vec[idx]
+    idx += 1
+    return genome
+
+
+def polish_best(genome: Genome, db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds) -> tuple[Genome, EvaluationResult]:
+    """Локальная доводка непрерывных параметров лучшего генома (дискретные выборы заморожены)."""
+    x0 = np.array(_continuous_vector(genome))
+
+    def neg_fitness(x: np.ndarray) -> float:
+        candidate = repair(_apply_continuous_vector(genome, list(x)), db, bounds)
+        return -evaluate(candidate, db, bounds).fitness
+
+    opt = minimize(neg_fitness, x0, method="Nelder-Mead", options={"maxiter": 200, "xatol": 1e-4, "fatol": 1e-5})
+    polished = repair(_apply_continuous_vector(genome, list(opt.x)), db, bounds)
+    return polished, evaluate(polished, db, bounds)
+
+
+def run_evolution(
+    db_path: Path,
+    n_generations: int,
+    population_size: int,
+    bounds: SearchBounds = SearchBounds(),
+    data_dir: Path | None = None,
+    n_workers: int | None = None,
+    seed: int | None = None,
+    elitism: int = 2,
+    mutation_rate: float = 0.2,
+    polish: bool = True,
+    log_path: Path | None = None,
+    use_gpu: bool = False,
+    islands: int = 1,
+    migrate_every: int = 10,
+) -> dict:
+    """islands>1 — островная модель: K независимых популяций эволюционируют
+    параллельно, а их поколения оцениваются ОДНИМ батчем (GPU любит жирные
+    батчи: на 1070 батч 4000 давал 306/с, батч 32000 — 1211/с, потому что
+    маленькие ядра упираются в накладные на запуск). Раз в migrate_every
+    поколений лучший геном каждого острова мигрирует к соседу по кольцу —
+    разнообразие против скатывания всех в один локальный оптимум.
+    """
+    n_workers = n_workers or multiprocessing.cpu_count()
+    rng = random.Random(seed)
+    db = ComponentDatabase.load(data_dir) if data_dir else ComponentDatabase.load()
+
+    # GPU-режим: всё поколение оценивается ОДНИМ батчем (gpu/batch_sweep) —
+    # та же физика через общий build_stage_physics, фикс.шаг RK4 вместо
+    # адаптивного solve_ivp (сверено в тестах, ~3%). Полировка остаётся на CPU.
+    gpu_xp = None
+    backend = "cpu-pool"
+    if use_gpu:
+        from gausse.gpu.backend import get_backend
+
+        gpu_xp, backend = get_backend(prefer_gpu=True)
+
+    mode = "evolve" if gpu_xp is None else f"evolve-gpu({backend})"
+    if islands > 1:
+        mode += f"-x{islands}остр"
+    logger = ProgressLogger(
+        log_path or default_log_path(db_path), mode=mode, total=n_generations * population_size * islands
+    )
+
+    ctx = multiprocessing.get_context("spawn")
+    queue = ctx.Queue()
+    writer = ctx.Process(target=run_writer_process, args=(queue, db_path))
+    writer.start()
+
+    # SIGTERM (остановка/рестарт systemd) -> исключение -> блок finally ниже
+    # штатно досылает None и ЖДЁТ писателя: всё уже оценённое дописывается в
+    # базу, а не теряется вместе с очередью в RAM («сохраняем всё»).
+    # ВАЖНО: после первого TERM остальные игнорируем — systemd шлёт сигнал
+    # каждому процессу группы, и повторный TERM ловился ВНУТРИ writer.join(),
+    # обрывая дописывание базы (реальный кейс с потерей хвоста очереди).
+    def _terminate(_sig, _frm):
+        signal.signal(signal.SIGTERM, signal.SIG_IGN)
+        raise KeyboardInterrupt("SIGTERM: дописываем очередь и выходим")
+
+    signal.signal(signal.SIGTERM, _terminate)
+
+    populations = [
+        [sample_genome(db, bounds, rng) for _ in range(population_size)] for _ in range(islands)
+    ]
+    best_pair: tuple[Genome, EvaluationResult] | None = None
+    n_evaluated = 0
+
+    try:
+        # пул нужен в ОБОИХ режимах: на CPU он оценивает геномы, в GPU-режиме
+        # параллельно собирает записи (detail+JSON) — иначе один поток Python
+        # душит GPU (карта простаивала ~2/3 времени поколения)
+        with ProcessPoolExecutor(
+            max_workers=n_workers,
+            mp_context=ctx,
+            initializer=worker_context.init_worker,
+            initargs=(data_dir, bounds),
+        ) as executor:
+            # фитнес лучшей УЖЕ ЗАПИСАННОЙ строки каждого острова: полные
+            # строки в базу идут только когда остров улучшился — иначе элитизм
+            # дублировал бы один и тот же геном в топ дашборда каждое поколение
+            written_best_fitness = [float("-inf")] * islands
+            # СКОРОСТЬ отслеживается отдельно: у дашборда два топа (КПД и
+            # скорость), а рекордсмены скорости — почти всегда «прожорливые»
+            # геномы с низким КПД, которые КПД-рекорд не улучшают. Без этого
+            # трекера топ скоростей замирал навсегда (реальный кейс: после
+            # перехода на выборочную запись он не обновлялся сутки, пока
+            # эволюция находила всё новые быстрые геномы)
+            written_best_velocity = [float("-inf")] * islands
+
+            for generation in range(n_generations):
+                # все острова — ОДНИМ плоским батчем (жирный батч кормит GPU)
+                flat = [g for island in populations for g in island]
+                if gpu_xp is not None:
+                    from gausse.gpu.batch_sweep import evaluate_genomes_gpu
+
+                    results = evaluate_genomes_gpu(gpu_xp, flat, db, bounds, executor=executor)
+                    pairs_flat = list(zip(flat, results))
+                else:
+                    pairs_flat = list(executor.map(_evaluate_genome, flat))
+                n_evaluated += len(pairs_flat)
+
+                for genome, result in pairs_flat:
+                    logger.update(result.feasible, result.efficiency)
+                    if best_pair is None or result.fitness > best_pair[1].fitness:
+                        best_pair = (genome, result)
+
+                # селекция и скрещивание — НА КАЖДОМ ОСТРОВЕ независимо
+                island_bests: list[Genome] = []
+                next_populations = []
+                recorded = set()  # id() результатов, ушедших полной строкой
+                for i in range(islands):
+                    pairs = pairs_flat[i * population_size:(i + 1) * population_size]
+                    pairs.sort(key=lambda pair: pair[1].fitness, reverse=True)
+                    island_bests.append(pairs[0][0])
+                    # улучшение лучшего на острове — полная строка в базу
+                    # (топы дашборда, best за всё время, отчёты). Новый
+                    # глобальный best — всегда чей-то островной best, так что
+                    # он не теряется.
+                    if pairs[0][1].fitness > written_best_fitness[i]:
+                        written_best_fitness[i] = pairs[0][1].fitness
+                        queue.put(_best_record(pairs[0][0], pairs[0][1], db, bounds, mode))
+                        recorded.add(id(pairs[0][1]))
+                    # рекорд СКОРОСТИ острова — тоже полной строкой
+                    fastest = max(
+                        (p for p in pairs if p[1].feasible and p[1].exit_velocity_mps is not None),
+                        key=lambda p: p[1].exit_velocity_mps,
+                        default=None,
+                    )
+                    if fastest is not None and fastest[1].exit_velocity_mps > written_best_velocity[i]:
+                        written_best_velocity[i] = fastest[1].exit_velocity_mps
+                        if id(fastest[1]) not in recorded:
+                            queue.put(_best_record(fastest[0], fastest[1], db, bounds, mode))
+                            recorded.add(id(fastest[1]))
+                    next_population = [copy.deepcopy(pair[0]) for pair in pairs[:elitism]]
+                    while len(next_population) < population_size:
+                        parent_a = _tournament_select(pairs, rng)
+                        parent_b = _tournament_select(pairs, rng)
+                        child = crossover(parent_a, parent_b, rng)
+                        child = mutate(child, db, bounds, rng, rate=mutation_rate)
+                        next_population.append(child)
+                    next_populations.append(next_population)
+
+                # рядовые оценки — в базу ТОЛЬКО агрегатами (счётчики/
+                # гистограмма честно считают все оценки, вставка полной строки
+                # выше сама инкрементирует их для избранных — без двойного
+                # счёта). Хранить миллионы проходных геномов незачем
+                # («сохраняй то, что нужно для эволюции»), а вставка каждого
+                # в HDD-базу с 6 индексами была узким местом конвейера:
+                # GPU считал цикл ~23 мин, дозапись хвоста шла часами.
+                for _genome, result in pairs_flat:
+                    if id(result) not in recorded:
+                        queue.put(StatsOnly(mode, result.feasible, result.efficiency, result.reason))
+
+                # миграция по кольцу: лучший острова i замещает слот у острова i+1
+                if islands > 1 and (generation + 1) % migrate_every == 0:
+                    for i in range(islands):
+                        next_populations[(i + 1) % islands][elitism] = copy.deepcopy(island_bests[i])
+                populations = next_populations
+    finally:
+        # с этого места нас нельзя прерывать: дописываем базу до конца
+        signal.signal(signal.SIGTERM, signal.SIG_IGN)
+        logger.finish()
+        logger._write("дописываю хвост очереди в базу (писатель)…")
+        queue.put(None)
+        while True:
+            try:
+                writer.join()
+                break
+            except KeyboardInterrupt:
+                continue  # уже завершаемся; ждём писателя до конца
+        # явно закрыть очередь: иначе её семафоры финализируются в гонке с
+        # resource_tracker на выходе интерпретатора и сыплют в журнал
+        # «Exception ignored … sem_unlink FileNotFoundError» после каждого цикла
+        queue.close()
+        queue.join_thread()
+        # после дренажа возвращаем обработку SIGTERM по умолчанию: иначе
+        # процесс в фазе полировки нельзя остановить мягко (только SIGKILL)
+        signal.signal(signal.SIGTERM, signal.SIG_DFL)
+        logger._write("база дописана полностью")
+
+    assert best_pair is not None
+    best_genome, best_result = best_pair
+
+    if polish and best_result.feasible:
+        logger._write("полировка лучшего генома (Nelder-Mead, CPU) — это НЕ остановка, новый цикл стартует после неё")
+        polished_genome, polished_result = polish_best(best_genome, db, bounds)
+        logger._write(f"полировка готова: КПД {best_result.fitness*100:.2f}% -> {polished_result.fitness*100:.2f}%")
+        if polished_result.fitness > best_result.fitness:
+            # ОДНУ запись пишем напрямую, без процесса-писателя и очереди:
+            # конкурентных писателей в этот момент нет (основной уже завершён),
+            # а редкая гонка spawn+Queue вешала главный процесс в join()
+            # НАВЕЧНО (22.5 часа простоя, пойман по /proc/*/stack: главный в
+            # do_wait, писатель в pipe_read — данные из очереди не доехали).
+            conn = open_connection(db_path)
+            try:
+                insert_run(conn, build_run_record(polished_genome, polished_result, db, search_mode="evolve-polish"))
+            finally:
+                conn.close()
+            logger._write("полированный геном записан в базу")
+            best_genome, best_result = polished_genome, polished_result
+
+    return {
+        "n_evaluated": n_evaluated,
+        "best_feasible": best_result.feasible,
+        "best_efficiency": best_result.efficiency,
+        "best_fitness": best_result.fitness,
+        "best_cost_rub": best_result.cost_rub,
+    }

src/gausse/optim/objective.py

@@ -0,0 +1,317 @@
+"""Целевая функция: КПД — основная цель, стоимость и скорость — вторичные метрики.
+
+Нереализуемые геномы не отбрасываются — получают "мягкий" штраф фитнеса,
+пропорциональный тому, на какой ступени всё сломалось, чтобы у ГА был
+градиент, а не стена (см. PLAN.md).
+"""
+
+import json
+import math
+import uuid
+from dataclasses import dataclass
+from datetime import datetime, timezone
+
+import numpy as np
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim.search_space import Genome, SearchBounds, decode, genome_to_dict
+from gausse.physics.ac_resistance import dowell_ac_factor
+from gausse.physics.constants import switch_pulse_limit_a
+from gausse.physics.inductance import air_core_inductance_wheeler, winding_geometry
+from gausse.sim.coilgun import CoilgunResult, run_coilgun
+from gausse.storage.schema import RunRecord
+
+# v4: диффузия поля в снаряд — намагничивается только скин-кольцо глубиной δ,
+# закрыт эксплойт «медленной» катушки (30%). v3: fill factor (эксплойт тонкого
+# снаряда), полное отражение вихрей, гард вырожденных катушек. v2: Доуэлл,
+# трение+воздух, паспортные импульсные токи ключей.
+MODEL_VERSION = "gausse-physics-v4"
+
+
+@dataclass
+class EvaluationResult:
+    feasible: bool
+    cost_rub: float
+    fitness: float
+    reason: str | None = None
+    failed_stage_index: int | None = None
+    efficiency: float | None = None
+    exit_velocity_mps: float | None = None
+    energy_breakdown: dict = None
+
+
+def compute_cost_rub(config, db: ComponentDatabase) -> float:
+    total = 0.0
+    for stage in config.stages:
+        wire_od_m = stage.wire.insulation_od_mm / 1000
+        geometry = winding_geometry(stage.tube_od_m, wire_od_m, stage.turns_per_layer, stage.layers)
+        total += geometry.total_wire_length_m * stage.wire.price_per_m
+        total += stage.capacitor.price
+        total += stage.switch.price
+        total += stage.sensor.price
+    total += config.projectile.mass_kg * config.projectile.material.price_per_kg
+    return total
+
+
+def _wire_resistance_ohm(resistivity_ohm_m: float, gauge_mm: float, wire_length_m: float) -> float:
+    bare_radius_m = gauge_mm / 1000 / 2
+    area_m2 = math.pi * bare_radius_m**2
+    return resistivity_ohm_m * wire_length_m / area_m2
+
+
+def decoded_summary(genome: Genome, db: ComponentDatabase) -> dict:
+    """Краткая сводка только по геному (без результатов симуляции) — это и
+    пишется в decoded_summary_json для каждого прогона: genome_json уже
+    достаточен для полного воспроизведения через build_detail() на лету,
+    так что хранить дорогую подробную запись для каждого из миллионов
+    прогонов незачем (см. web/stats.run_detail для просмотра одного прогона).
+    """
+    material = db.projectile_materials[genome.projectile.material_idx % len(db.projectile_materials)]
+    stages_summary = []
+    for gene in genome.stages:
+        wire = db.wires[gene.wire_idx % len(db.wires)]
+        capacitor = db.capacitors[gene.capacitor_idx % len(db.capacitors)]
+        switch = db.switches[gene.switch_idx % len(db.switches)]
+        sensor = db.sensors[gene.sensor_idx % len(db.sensors)]
+        stages_summary.append(
+            {
+                "wire": wire.part_id,
+                "capacitor": capacitor.part_number,
+                "switch": switch.part_number,
+                "sensor": sensor.part_number,
+                "turns_per_layer": gene.turns_per_layer,
+                "layers": gene.layers,
+                "sensor_to_coil_distance_m": gene.sensor_to_coil_distance_m,
+                "charge_voltage_fraction": gene.charge_voltage_fraction,
+            }
+        )
+    return {
+        "tube_od_m": genome.tube_od_m,
+        "projectile_material": material.name,
+        "projectile_diameter_m": genome.projectile.diameter_m,
+        "projectile_length_m": genome.projectile.length_m,
+        "stages": stages_summary,
+    }
+
+
+def build_detail(config, coilgun_result: CoilgunResult, db: ComponentDatabase, initial_x_m: float, initial_v_mps: float, tube_inner_d_m: float | None = None, tube_wall_m: float | None = None) -> dict:
+    """Максимально подробная запись: параметры + вычисленная физика + результат каждой ступени.
+
+    Именно это пишется в SQLite (decoded_summary_json), чтобы по базе можно
+    было восстановить ВСЁ: расстояния между катушками и абсолютные позиции
+    вдоль трубы, номиналы всех деталей, геометрию намотки, посчитанные
+    индуктивность/сопротивление/пиковый ток и что произошло на каждой ступени.
+    """
+    outcomes_by_index = {o.stage_index: o for o in (coilgun_result.stage_outcomes if coilgun_result else [])}
+    projectile = config.projectile
+
+    # абсолютные позиции центров катушек вдоль трубы (сквозная координата)
+    coil_centers_m = []
+    cursor = 0.0
+    for i in range(len(config.stages)):
+        if i > 0:
+            cursor += config.inter_stage_gaps_m[i - 1]
+        coil_centers_m.append(cursor)
+
+    stages_detail = []
+    for i, stage in enumerate(config.stages):
+        wire_od_m = stage.wire.insulation_od_mm / 1000
+        geometry = winding_geometry(stage.tube_od_m, wire_od_m, stage.turns_per_layer, stage.layers)
+        r_wire = _wire_resistance_ohm(stage.wire.resistivity_ohm_m, stage.wire.gauge_mm, geometry.total_wire_length_m)
+        l_air_h = air_core_inductance_wheeler(
+            geometry.mean_radius_m, geometry.coil_length_m, geometry.radial_depth_m, geometry.total_turns
+        )
+        _char_omega = 1.0 / math.sqrt(l_air_h * stage.capacitor.capacitance_uf * 1e-6)
+        r_ac_factor = dowell_ac_factor(
+            stage.wire.gauge_mm / 1000, wire_od_m, stage.layers, stage.wire.resistivity_ohm_m, _char_omega
+        )
+
+        cap = stage.capacitor
+        # cap может быть батареей (CapacitorBank) или одиночным конденсатором (CapacitorSpec)
+        cap_base = getattr(cap, "base_part_number", getattr(cap, "part_number", "?"))
+        n_series = getattr(cap, "n_series", 1)
+        n_parallel = getattr(cap, "n_parallel", 1)
+
+        entry = {
+            "stage_index": i,
+            "coil_center_position_m": coil_centers_m[i],
+            "gap_before_stage_m": (config.inter_stage_gaps_m[i - 1] if i > 0 else None),
+            "sensor_to_coil_distance_m": stage.sensor_to_coil_distance_m,
+            # абсолютная позиция ЭТОГО датчика вдоль трубы (у каждой катушки свой)
+            "sensor_position_m": coil_centers_m[i] - stage.sensor_to_coil_distance_m,
+            "components": {
+                "wire": stage.wire.part_id,
+                "wire_material": stage.wire.material,
+                "wire_gauge_mm": stage.wire.gauge_mm,
+                "wire_insulation_od_mm": stage.wire.insulation_od_mm,
+                "wire_url": stage.wire.url,
+                "switch": stage.switch.part_number,
+                "switch_kind": stage.switch.kind,
+                "switch_max_current_a": stage.switch.max_current_a,
+                "switch_max_voltage_v": stage.switch.max_voltage_v,
+                "switch_url": stage.switch.url,
+                "sensor": stage.sensor.part_number,
+                "sensor_kind": stage.sensor.kind,
+                "sensor_url": stage.sensor.url,
+            },
+            "capacitor_bank": {
+                "base_part": cap_base,
+                "n_series": n_series,
+                "n_parallel": n_parallel,
+                "count": n_series * n_parallel,
+                "single_capacitance_uf": getattr(cap, "capacitance_uf", 0) * n_series / max(n_parallel, 1),
+                "single_voltage_rating_v": getattr(cap, "voltage_v", 0) / max(n_series, 1),
+                "total_capacitance_uf": cap.capacitance_uf,
+                "total_voltage_rating_v": cap.voltage_v,
+                "total_esr_ohm": cap.esr_ohm,
+                "max_current_a": cap.max_current_a,
+                "url": getattr(cap, "url", None),
+            },
+            "winding": {
+                "turns_per_layer": stage.turns_per_layer,
+                "layers": stage.layers,
+                "total_turns": geometry.total_turns,
+                "coil_length_m": geometry.coil_length_m,
+                "coil_inner_diameter_m": stage.tube_od_m,  # = внешний диаметр трубы
+                "coil_outer_diameter_m": stage.tube_od_m + 2 * geometry.radial_depth_m,
+                "mean_radius_m": geometry.mean_radius_m,
+                "radial_depth_m": geometry.radial_depth_m,
+                "total_wire_length_m": geometry.total_wire_length_m,
+            },
+            "electrical": {
+                "charge_voltage_v": stage.charge_voltage_v,
+                "wire_resistance_dc_ohm": r_wire,
+                # скин + эффект близости на частоте импульса (Доуэлл)
+                "wire_ac_resistance_factor": r_ac_factor,
+                "wire_resistance_ac_ohm": r_wire * r_ac_factor,
+                "air_inductance_h": l_air_h,
+            },
+        }
+
+        outcome = outcomes_by_index.get(i)
+        if outcome is not None:
+            r = outcome.result
+            peak_current_a = (
+                float(np.max(np.abs(r.discharge_i))) if r.discharge_i is not None and len(r.discharge_i) else None
+            )
+            # Диагностика по току. Жёсткая граница для ключа — ИМПУЛЬСНЫЙ рейтинг
+            # (ITSM/IDM/ICM из даташита): её превышение уже даёт feasible=False в
+            # run_stage. Пик выше ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОГО рейтинга при одиночном коротком
+            # импульсе — норма (так работают все coilgun'ы), это ИНФОРМАЦИОННЫЙ
+            # флаг, а не противоречие с feasible. Для батареи конденсаторов — тоже
+            # предупреждение (в базе паспортный ripple, не импульсный максимум).
+            switch_pulse_a = switch_pulse_limit_a(stage.switch)
+            bank_over = peak_current_a is not None and peak_current_a > cap.max_current_a
+            switch_over_cont = peak_current_a is not None and peak_current_a > stage.switch.max_current_a
+            switch_over_pulse = peak_current_a is not None and peak_current_a > switch_pulse_a
+            entry["outcome"] = {
+                "reached": True,
+                "feasible": r.feasible,
+                "reason": r.reason,
+                "entry_velocity_mps": outcome.entry_v_mps,
+                "exit_velocity_mps": r.exit_v_mps,
+                "t_sensor_s": r.t_sensor_s,
+                "t_fire_s": r.t_fire_s,
+                "peak_current_a": peak_current_a,
+                "switch_pulse_limit_a": switch_pulse_a,
+                "bank_current_over_limit": bank_over,
+                # пик > продолжительного рейтинга: НОРМА для одиночного импульса
+                "switch_current_over_continuous_rating": switch_over_cont,
+                # пик > импульсного (даташит): такой конфиг отбраковывается
+                "switch_current_over_pulse_limit": switch_over_pulse,
+                "peak_field_estimate_tesla": r.peak_field_estimate_tesla,
+                "saturation_warning": r.saturation_warning,
+                "energy_in_j": r.energy_in_j,
+                "energy_dissipated_j": r.energy_dissipated_j,
+                "kinetic_energy_delta_j": r.kinetic_energy_delta_j,
+            }
+        else:
+            entry["outcome"] = {"reached": False}
+        stages_detail.append(entry)
+
+    tube_od_m = config.stages[0].tube_od_m if config.stages else None
+    return {
+        "tube": {
+            "inner_diameter_m": tube_inner_d_m,  # бор — снаряд летит внутри
+            "wall_thickness_m": tube_wall_m,
+            "outer_diameter_m": tube_od_m,  # = внутренний диаметр катушки
+        },
+        "tube_od_m": tube_od_m,  # для обратной совместимости
+        "tube_length_m": (coil_centers_m[-1] + 0.05) if coil_centers_m else None,
+        "projectile": {
+            "material": projectile.material.name,
+            "diameter_m": projectile.diameter_m,
+            "length_m": projectile.length_m,
+            "mass_kg": projectile.mass_kg,
+            "mass_g": projectile.mass_kg * 1000,
+            "mu_r": projectile.material.mu_r,
+            "b_sat_tesla": projectile.material.b_sat_tesla,
+            "resistivity_ohm_m": projectile.material.resistivity_ohm_m,
+            "fits_in_bore": (tube_inner_d_m is None) or (projectile.diameter_m < tube_inner_d_m),
+            "url": projectile.material.url,
+        },
+        "launch": {"initial_x_m": initial_x_m, "initial_v_mps": initial_v_mps},
+        "n_stages": len(config.stages),
+        "inter_stage_gaps_m": list(config.inter_stage_gaps_m),
+        "coil_center_positions_m": coil_centers_m,
+        "stages": stages_detail,
+    }
+
+
+def evaluate(genome: Genome, db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds) -> EvaluationResult:
+    """detail НЕ строится здесь: build_detail — дорогая (полная физика по
+    каждой ступени) и не нужна ни фитнесу, ни хранению — genome_json уже
+    достаточен, чтобы воспроизвести всё через decode()+build_detail() на
+    лету (см. web/stats.run_detail). build_run_record() кладёт в БД дешёвую
+    decoded_summary() вместо этого.
+    """
+    config, initial_x_m, initial_v_mps = decode(genome, db, bounds)
+    cost_rub = compute_cost_rub(config, db)
+    result = run_coilgun(config)
+
+    if not result.feasible:
+        n_stages = len(config.stages)
+        progress_fraction = (result.failed_stage_index or 0) / n_stages if n_stages else 0.0
+        fitness = -1.0 + progress_fraction
+        return EvaluationResult(
+            feasible=False,
+            cost_rub=cost_rub,
+            fitness=fitness,
+            reason=result.reason,
+            failed_stage_index=result.failed_stage_index,
+            energy_breakdown={},
+        )
+
+    energy_breakdown = {
+        "total_energy_in_j": result.total_energy_in_j,
+        "total_energy_dissipated_j": result.total_energy_dissipated_j,
+        "total_kinetic_energy_delta_j": result.total_kinetic_energy_delta_j,
+        "exit_kinetic_energy_j": result.exit_kinetic_energy_j,
+    }
+    return EvaluationResult(
+        feasible=True,
+        cost_rub=cost_rub,
+        fitness=result.efficiency,
+        efficiency=result.efficiency,
+        exit_velocity_mps=result.exit_v_mps,
+        energy_breakdown=energy_breakdown,
+    )
+
+
+def build_run_record(genome: Genome, result: EvaluationResult, db: ComponentDatabase, search_mode: str) -> RunRecord:
+    detail = decoded_summary(genome, db)
+    return RunRecord(
+        run_id=str(uuid.uuid4()),
+        timestamp=datetime.now(timezone.utc).isoformat(),
+        search_mode=search_mode,
+        genome_json=json.dumps(genome_to_dict(genome)),
+        decoded_summary_json=json.dumps(detail, ensure_ascii=False),
+        feasible=result.feasible,
+        model_version=MODEL_VERSION,
+        infeasible_reason=result.reason,
+        failed_stage_index=result.failed_stage_index,
+        efficiency=result.efficiency,
+        exit_velocity_mps=result.exit_velocity_mps,
+        cost_rub=result.cost_rub,
+        energy_breakdown_json=json.dumps(result.energy_breakdown) if result.energy_breakdown else None,
+    )

src/gausse/optim/progress_log.py

@@ -0,0 +1,69 @@
+"""Лог хода эксперимента: пишет прогресс sweep/evolve в файл рядом с базой.
+
+Формат — по строке на контрольную точку, читаемый и человеком, и хвостом в
+веб-морде: время, сколько прогнано из скольких, доля реализуемых, скорость,
+лучший найденный КПД. Файл дописывается (append), переживает перезапуски.
+"""
+
+import time
+from datetime import datetime, timezone
+from pathlib import Path
+
+
+def default_log_path(db_path: Path) -> Path:
+    db_path = Path(db_path)
+    return db_path.with_suffix(db_path.suffix + ".log")
+
+
+class ProgressLogger:
+    def __init__(self, log_path: Path, mode: str, total: int | None, log_every: int = 200):
+        self.log_path = Path(log_path)
+        self.log_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        self.mode = mode
+        self.total = total
+        self.log_every = max(log_every, 1)
+        self.start_time = time.monotonic()
+        self.completed = 0
+        self.n_feasible = 0
+        self.best_efficiency: float | None = None
+        self._write(f"=== старт {mode}, всего запланировано: {total} ===")
+
+    def _write(self, line: str) -> None:
+        stamp = datetime.now(timezone.utc).isoformat(timespec="seconds")
+        with self.log_path.open("a", encoding="utf-8") as f:
+            f.write(f"{stamp} {line}\n")
+
+    def update(self, feasible: bool, efficiency: float | None) -> None:
+        self.completed += 1
+        if feasible:
+            self.n_feasible += 1
+            if efficiency is not None and (self.best_efficiency is None or efficiency > self.best_efficiency):
+                self.best_efficiency = efficiency
+                self._write(
+                    f"новый лучший КПД: {efficiency * 100:.2f}% "
+                    f"(на прогоне {self.completed})"
+                )
+        if self.completed % self.log_every == 0:
+            self._checkpoint()
+
+    def _checkpoint(self) -> None:
+        elapsed = time.monotonic() - self.start_time
+        rate = self.completed / elapsed if elapsed > 0 else 0.0
+        feas_pct = 100 * self.n_feasible / self.completed if self.completed else 0.0
+        best = f"{self.best_efficiency * 100:.2f}%" if self.best_efficiency is not None else "—"
+        total_str = str(self.total) if self.total else "?"
+        pct = f"{100 * self.completed / self.total:.1f}%" if self.total else "?"
+        eta = ""
+        if self.total and rate > 0:
+            remaining = (self.total - self.completed) / rate
+            eta = f" ETA={remaining:.0f}с"
+        self._write(
+            f"прогресс: {self.completed}/{total_str} ({pct}) "
+            f"реализуемо={self.n_feasible} ({feas_pct:.1f}%) "
+            f"скорость={rate:.1f}/с лучший_КПД={best}{eta}"
+        )
+
+    def finish(self) -> None:
+        self._checkpoint()
+        elapsed = time.monotonic() - self.start_time
+        self._write(f"=== готово {self.mode}: {self.completed} прогонов за {elapsed:.0f}с ===")

src/gausse/optim/search_space.py

@@ -0,0 +1,374 @@
+"""Пространство поиска: геном переменной длины (число ступеней эволюционирует).
+
+Геном кодирует только ИНДЕКСЫ в базу реальных компонентов (не сами
+параметры) + непрерывные величины (расстояния, напряжение, геометрия
+снаряда). Это гарантирует, что что бы ни нашёл поиск, оно собрано из
+реально продающихся деталей, а не из выдуманных чисел.
+"""
+
+import copy
+import math
+import random
+from dataclasses import dataclass, field
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.components.schema import CapacitorBank
+from gausse.sim.coilgun import CoilgunConfig
+from gausse.sim.stage import ProjectileConfig, StageConfig
+
+# зазор между снарядом и внутренней стенкой трубы (бором), чтобы снаряд летел свободно
+PROJECTILE_BORE_CLEARANCE_M = 0.0005
+
+
+@dataclass(frozen=True)
+class SearchBounds:
+    min_stages: int = 1
+    max_stages: int = 10
+    turns_per_layer_min: int = 5
+    turns_per_layer_max: int = 100
+    layers_min: int = 1
+    layers_max: int = 8
+    sensor_to_coil_distance_m_min: float = 0.005
+    sensor_to_coil_distance_m_max: float = 0.05
+    inter_stage_gap_m_min: float = 0.01
+    inter_stage_gap_m_max: float = 0.10
+    # ТРУБА: внутренний диаметр (бор — снаряд летит внутри) и толщина стенки.
+    # Внешний диаметр = внутренний + 2×стенка = внутренний диаметр КАТУШКИ.
+    tube_inner_d_m_min: float = 0.005
+    tube_inner_d_m_max: float = 0.030
+    tube_wall_m_min: float = 0.001
+    tube_wall_m_max: float = 0.003
+    # СНАРЯД: диаметр обязан быть < внутр. диаметра трубы; масса до 200 г.
+    projectile_diameter_m_min: float = 0.004
+    projectile_diameter_m_max: float = 0.028
+    projectile_length_m_min: float = 0.01
+    projectile_length_m_max: float = 0.15
+    projectile_mass_max_kg: float = 0.2
+    charge_voltage_fraction_min: float = 0.5
+    charge_voltage_fraction_max: float = 1.0
+    initial_launch_velocity_mps: float = 3.0
+    initial_approach_margin_m: float = 0.02
+    # батарея конденсаторов на ступень: последовательно (напряжение) × параллельно (ток/ёмкость)
+    cap_series_min: int = 1
+    cap_series_max: int = 6
+    cap_parallel_min: int = 1
+    cap_parallel_max: int = 8
+
+
+def _max_length_for_mass(diameter_m: float, density_kg_m3: float, max_mass_kg: float) -> float:
+    """Максимальная длина снаряда, при которой масса не превышает max_mass_kg."""
+    area = math.pi * (diameter_m / 2) ** 2
+    return max_mass_kg / (density_kg_m3 * area)
+
+
+@dataclass
+class StageGene:
+    wire_idx: int
+    capacitor_idx: int
+    switch_idx: int
+    sensor_idx: int
+    turns_per_layer: int
+    layers: int
+    sensor_to_coil_distance_m: float
+    charge_voltage_fraction: float
+    cap_series: int = 1
+    cap_parallel: int = 1
+
+
+@dataclass
+class ProjectileGene:
+    material_idx: int
+    diameter_m: float
+    length_m: float
+
+
+@dataclass
+class Genome:
+    tube_inner_d_m: float  # бор трубы (снаряд летит внутри)
+    tube_wall_m: float  # толщина стенки трубы
+    stages: list[StageGene]
+    inter_stage_gaps_m: list[float]
+    projectile: ProjectileGene
+
+    @property
+    def tube_od_m(self) -> float:
+        """Внешний диаметр трубы = внутренний диаметр катушки."""
+        return self.tube_inner_d_m + 2 * self.tube_wall_m
+
+
+def _clip(value: float, lo: float, hi: float) -> float:
+    return max(lo, min(hi, value))
+
+
+def sample_stage_gene(db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds, rng: random.Random) -> StageGene:
+    return StageGene(
+        wire_idx=rng.randrange(len(db.wires)),
+        capacitor_idx=rng.randrange(len(db.capacitors)),
+        switch_idx=rng.randrange(len(db.switches)),
+        sensor_idx=rng.randrange(len(db.sensors)),
+        turns_per_layer=rng.randint(bounds.turns_per_layer_min, bounds.turns_per_layer_max),
+        layers=rng.randint(bounds.layers_min, bounds.layers_max),
+        sensor_to_coil_distance_m=rng.uniform(
+            bounds.sensor_to_coil_distance_m_min, bounds.sensor_to_coil_distance_m_max
+        ),
+        charge_voltage_fraction=rng.uniform(
+            bounds.charge_voltage_fraction_min, bounds.charge_voltage_fraction_max
+        ),
+        cap_series=rng.randint(bounds.cap_series_min, bounds.cap_series_max),
+        cap_parallel=rng.randint(bounds.cap_parallel_min, bounds.cap_parallel_max),
+    )
+
+
+def sample_genome(db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds, rng: random.Random) -> Genome:
+    tube_inner_d_m = rng.uniform(bounds.tube_inner_d_m_min, bounds.tube_inner_d_m_max)
+    tube_wall_m = rng.uniform(bounds.tube_wall_m_min, bounds.tube_wall_m_max)
+
+    # диаметр снаряда < внутр. диаметра трубы минус зазор
+    max_diameter = min(bounds.projectile_diameter_m_max, tube_inner_d_m - PROJECTILE_BORE_CLEARANCE_M)
+    diameter_m = rng.uniform(bounds.projectile_diameter_m_min, max(max_diameter, bounds.projectile_diameter_m_min))
+
+    material_idx = rng.randrange(len(db.projectile_materials))
+    density = db.projectile_materials[material_idx].density_kg_m3
+    # длина ограничена и границами, и максимальной массой 200 г
+    len_cap = min(bounds.projectile_length_m_max, _max_length_for_mass(diameter_m, density, bounds.projectile_mass_max_kg))
+    length_m = rng.uniform(bounds.projectile_length_m_min, max(len_cap, bounds.projectile_length_m_min))
+
+    n_stages = rng.randint(bounds.min_stages, bounds.max_stages)
+    stages = [sample_stage_gene(db, bounds, rng) for _ in range(n_stages)]
+    gaps = [
+        rng.uniform(bounds.inter_stage_gap_m_min, bounds.inter_stage_gap_m_max)
+        for _ in range(n_stages - 1)
+    ]
+    projectile = ProjectileGene(material_idx=material_idx, diameter_m=diameter_m, length_m=length_m)
+    genome = Genome(
+        tube_inner_d_m=tube_inner_d_m, tube_wall_m=tube_wall_m,
+        stages=stages, inter_stage_gaps_m=gaps, projectile=projectile,
+    )
+    # прогоняем через repair, чтобы применились все физические ограничения
+    # (в т.ч. датчик каждой ступени должен стоять в зазоре перед своей катушкой)
+    return repair(genome, db, bounds)
+
+
+def repair(genome: Genome, db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds) -> Genome:
+    """Приводит геном в границы после мутации/скрещивания (клэмп, не отбраковка)."""
+    genome.tube_inner_d_m = _clip(genome.tube_inner_d_m, bounds.tube_inner_d_m_min, bounds.tube_inner_d_m_max)
+    genome.tube_wall_m = _clip(genome.tube_wall_m, bounds.tube_wall_m_min, bounds.tube_wall_m_max)
+    genome.projectile.material_idx = genome.projectile.material_idx % len(db.projectile_materials)
+
+    # снаряд обязан влезать в бор трубы
+    max_diameter = max(genome.tube_inner_d_m - PROJECTILE_BORE_CLEARANCE_M, bounds.projectile_diameter_m_min)
+    max_diameter = min(max_diameter, bounds.projectile_diameter_m_max)
+    genome.projectile.diameter_m = _clip(genome.projectile.diameter_m, bounds.projectile_diameter_m_min, max_diameter)
+    # длина в границах И под массой ≤ 200 г
+    density = db.projectile_materials[genome.projectile.material_idx].density_kg_m3
+    len_cap = min(bounds.projectile_length_m_max, _max_length_for_mass(genome.projectile.diameter_m, density, bounds.projectile_mass_max_kg))
+    genome.projectile.length_m = _clip(genome.projectile.length_m, bounds.projectile_length_m_min, max(len_cap, bounds.projectile_length_m_min))
+
+    for stage in genome.stages:
+        stage.wire_idx %= len(db.wires)
+        stage.capacitor_idx %= len(db.capacitors)
+        stage.switch_idx %= len(db.switches)
+        stage.sensor_idx %= len(db.sensors)
+        stage.turns_per_layer = int(_clip(stage.turns_per_layer, bounds.turns_per_layer_min, bounds.turns_per_layer_max))
+        stage.layers = int(_clip(stage.layers, bounds.layers_min, bounds.layers_max))
+        stage.sensor_to_coil_distance_m = _clip(
+            stage.sensor_to_coil_distance_m,
+            bounds.sensor_to_coil_distance_m_min,
+            bounds.sensor_to_coil_distance_m_max,
+        )
+        stage.charge_voltage_fraction = _clip(
+            stage.charge_voltage_fraction,
+            bounds.charge_voltage_fraction_min,
+            bounds.charge_voltage_fraction_max,
+        )
+        stage.cap_series = int(_clip(stage.cap_series, bounds.cap_series_min, bounds.cap_series_max))
+        stage.cap_parallel = int(_clip(stage.cap_parallel, bounds.cap_parallel_min, bounds.cap_parallel_max))
+    genome.inter_stage_gaps_m = [
+        _clip(g, bounds.inter_stage_gap_m_min, bounds.inter_stage_gap_m_max)
+        for g in genome.inter_stage_gaps_m[: len(genome.stages) - 1]
+    ]
+    while len(genome.inter_stage_gaps_m) < len(genome.stages) - 1:
+        genome.inter_stage_gaps_m.append(
+            (bounds.inter_stage_gap_m_min + bounds.inter_stage_gap_m_max) / 2
+        )
+    # Датчик ступени i>0 должен стоять В ЗАЗОРЕ перед своей катушкой, а не
+    # залезать на предыдущую: расстояние датчик→катушка < зазор до пред.катушки.
+    # (у первой катушки датчик перед ней в свободном пространстве — без ограничения.)
+    for i in range(1, len(genome.stages)):
+        gap = genome.inter_stage_gaps_m[i - 1]
+        max_s2c = max(gap * 0.9, bounds.sensor_to_coil_distance_m_min)
+        genome.stages[i].sensor_to_coil_distance_m = min(
+            genome.stages[i].sensor_to_coil_distance_m, max_s2c
+        )
+    return genome
+
+
+def decode(genome: Genome, db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds) -> tuple[CoilgunConfig, float, float]:
+    """Возвращает (CoilgunConfig, initial_x_m, initial_v_mps)."""
+    material = db.projectile_materials[genome.projectile.material_idx % len(db.projectile_materials)]
+    projectile = ProjectileConfig(
+        material=material,
+        diameter_m=genome.projectile.diameter_m,
+        length_m=genome.projectile.length_m,
+    )
+
+    stage_configs = []
+    for gene in genome.stages:
+        wire = db.wires[gene.wire_idx % len(db.wires)]
+        base_capacitor = db.capacitors[gene.capacitor_idx % len(db.capacitors)]
+        capacitor = CapacitorBank.from_spec(base_capacitor, gene.cap_series, gene.cap_parallel)
+        switch = db.switches[gene.switch_idx % len(db.switches)]
+        sensor = db.sensors[gene.sensor_idx % len(db.sensors)]
+        # напряжение батареи (base.V × n_series) может быть выше одиночного,
+        # но ключ обязан его выдержать — реальный ограничитель switch.max_voltage_v
+        max_voltage = min(capacitor.voltage_v, switch.max_voltage_v)
+        charge_voltage_v = gene.charge_voltage_fraction * max_voltage
+        stage_configs.append(
+            StageConfig(
+                wire=wire,
+                capacitor=capacitor,
+                switch=switch,
+                sensor=sensor,
+                tube_od_m=genome.tube_od_m,  # внешний диаметр трубы = внутр. диаметр катушки
+                turns_per_layer=gene.turns_per_layer,
+                layers=gene.layers,
+                sensor_to_coil_distance_m=gene.sensor_to_coil_distance_m,
+                charge_voltage_v=charge_voltage_v,
+            )
+        )
+
+    config = CoilgunConfig(
+        stages=stage_configs,
+        inter_stage_gaps_m=list(genome.inter_stage_gaps_m),
+        projectile=projectile,
+        initial_x_m=-(stage_configs[0].sensor_to_coil_distance_m + bounds.initial_approach_margin_m),
+        initial_v_mps=bounds.initial_launch_velocity_mps,
+    )
+    return config, config.initial_x_m, config.initial_v_mps
+
+
+def mutate(genome: Genome, db: ComponentDatabase, bounds: SearchBounds, rng: random.Random, rate: float = 0.2) -> Genome:
+    child = copy.deepcopy(genome)
+
+    if rng.random() < rate:
+        child.tube_inner_d_m = rng.uniform(bounds.tube_inner_d_m_min, bounds.tube_inner_d_m_max)
+    if rng.random() < rate:
+        child.tube_wall_m = rng.uniform(bounds.tube_wall_m_min, bounds.tube_wall_m_max)
+
+    for stage in child.stages:
+        if rng.random() < rate:
+            stage.wire_idx = rng.randrange(len(db.wires))
+        if rng.random() < rate:
+            stage.capacitor_idx = rng.randrange(len(db.capacitors))
+        if rng.random() < rate:
+            stage.switch_idx = rng.randrange(len(db.switches))
+        if rng.random() < rate:
+            stage.sensor_idx = rng.randrange(len(db.sensors))
+        if rng.random() < rate:
+            stage.turns_per_layer += rng.randint(-10, 10)
+        if rng.random() < rate:
+            stage.layers += rng.randint(-1, 1)
+        if rng.random() < rate:
+            stage.sensor_to_coil_distance_m *= rng.uniform(0.7, 1.3)
+        if rng.random() < rate:
+            stage.charge_voltage_fraction *= rng.uniform(0.9, 1.1)
+        if rng.random() < rate:
+            stage.cap_series += rng.randint(-1, 1)
+        if rng.random() < rate:
+            stage.cap_parallel += rng.randint(-1, 1)
+
+    for i in range(len(child.inter_stage_gaps_m)):
+        if rng.random() < rate:
+            child.inter_stage_gaps_m[i] *= rng.uniform(0.7, 1.3)
+
+    if rng.random() < rate:
+        child.projectile.material_idx = rng.randrange(len(db.projectile_materials))
+    if rng.random() < rate:
+        child.projectile.diameter_m *= rng.uniform(0.8, 1.2)
+    if rng.random() < rate:
+        child.projectile.length_m *= rng.uniform(0.8, 1.2)
+
+    # структурные операторы: число ступеней тоже эволюционирует
+    structural_roll = rng.random()
+    if structural_roll < rate / 3 and len(child.stages) < bounds.max_stages:
+        new_stage = sample_stage_gene(db, bounds, rng)
+        child.stages.append(new_stage)
+        child.inter_stage_gaps_m.append(
+            rng.uniform(bounds.inter_stage_gap_m_min, bounds.inter_stage_gap_m_max)
+        )
+    elif structural_roll < 2 * rate / 3 and len(child.stages) > bounds.min_stages:
+        idx = rng.randrange(len(child.stages))
+        child.stages.pop(idx)
+        if child.inter_stage_gaps_m:
+            child.inter_stage_gaps_m.pop(min(idx, len(child.inter_stage_gaps_m) - 1))
+    elif structural_roll < rate and len(child.stages) < bounds.max_stages:
+        idx = rng.randrange(len(child.stages))
+        child.stages.insert(idx, copy.deepcopy(child.stages[idx]))
+        child.inter_stage_gaps_m.append(
+            rng.uniform(bounds.inter_stage_gap_m_min, bounds.inter_stage_gap_m_max)
+        )
+
+    return repair(child, db, bounds)
+
+
+def crossover(parent_a: Genome, parent_b: Genome, rng: random.Random) -> Genome:
+    """Обмен целыми ступенями между родителями — ступень физически цельная единица."""
+    n = rng.choice([len(parent_a.stages), len(parent_b.stages)])
+    stages = []
+    for i in range(n):
+        source = parent_a if rng.random() < 0.5 else parent_b
+        if i < len(source.stages):
+            stages.append(copy.deepcopy(source.stages[i]))
+        else:
+            fallback = parent_a if source is parent_b else parent_b
+            stages.append(copy.deepcopy(fallback.stages[i % len(fallback.stages)]))
+
+    gaps = []
+    for i in range(n - 1):
+        candidates = [
+            g.inter_stage_gaps_m[i]
+            for g in (parent_a, parent_b)
+            if i < len(g.inter_stage_gaps_m)
+        ]
+        # Оба родителя короче, чем ребёнок (например, у обоих 1 ступень, а
+        # n=2 из-за структурной мутации выше по цепочке) -- нет зазора,
+        # который можно унаследовать; repair() всё равно подожмёт в границы.
+        gaps.append(rng.choice(candidates) if candidates else 0.03)
+
+    projectile_source = parent_a if rng.random() < 0.5 else parent_b
+    tube_source = parent_a if rng.random() < 0.5 else parent_b
+
+    return Genome(
+        tube_inner_d_m=tube_source.tube_inner_d_m,
+        tube_wall_m=tube_source.tube_wall_m,
+        stages=stages,
+        inter_stage_gaps_m=gaps,
+        projectile=copy.deepcopy(projectile_source.projectile),
+    )
+
+
+def genome_to_dict(genome: Genome) -> dict:
+    return {
+        "tube_inner_d_m": genome.tube_inner_d_m,
+        "tube_wall_m": genome.tube_wall_m,
+        "stages": [vars(s) for s in genome.stages],
+        "inter_stage_gaps_m": genome.inter_stage_gaps_m,
+        "projectile": vars(genome.projectile),
+    }
+
+
+def genome_from_dict(data: dict) -> Genome:
+    # обратная совместимость: старые геномы в БД несли tube_od_m без стенки
+    if "tube_inner_d_m" in data:
+        tube_inner_d_m = data["tube_inner_d_m"]
+        tube_wall_m = data["tube_wall_m"]
+    else:
+        tube_wall_m = 0.0015
+        tube_inner_d_m = max(data.get("tube_od_m", 0.012) - 2 * tube_wall_m, 0.005)
+    return Genome(
+        tube_inner_d_m=tube_inner_d_m,
+        tube_wall_m=tube_wall_m,
+        stages=[StageGene(**s) for s in data["stages"]],
+        inter_stage_gaps_m=list(data["inter_stage_gaps_m"]),
+        projectile=ProjectileGene(**data["projectile"]),
+    )

src/gausse/optim/sweep.py

@@ -0,0 +1,81 @@
+"""Массовый Monte Carlo sweep: честный широкий перебор, все прогоны в SQLite.
+
+Воркеры (пул процессов) только сэмплируют и оценивают геномы; запись в
+SQLite идёт через единственный writer-процесс поверх очереди
+(`storage.database.run_writer_process`), чтобы не было конкурентной записи
+в один файл базы.
+"""
+
+import multiprocessing
+import random
+from concurrent.futures import ProcessPoolExecutor
+from pathlib import Path
+from typing import Callable
+
+from gausse.optim import worker_context
+from gausse.optim.objective import MODEL_VERSION, build_run_record, evaluate
+from gausse.optim.progress_log import ProgressLogger, default_log_path
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, sample_genome
+from gausse.storage.database import run_writer_process
+from gausse.storage.schema import RunRecord
+
+__all__ = ["MODEL_VERSION", "run_sweep"]
+
+
+def _evaluate_one(seed: int) -> RunRecord:
+    rng = random.Random(seed)
+    genome = sample_genome(worker_context.db, worker_context.bounds, rng)
+    result = evaluate(genome, worker_context.db, worker_context.bounds)
+    return build_run_record(genome, result, worker_context.db, search_mode="sweep")
+
+
+def run_sweep(
+    db_path: Path,
+    n_runs: int,
+    bounds: SearchBounds = SearchBounds(),
+    data_dir: Path | None = None,
+    n_workers: int | None = None,
+    seed: int | None = None,
+    progress_callback: Callable[[int, int], None] | None = None,
+    log_path: Path | None = None,
+) -> dict:
+    """Прогоняет n_runs случайных конфигураций параллельно, пишет каждую в SQLite.
+
+    Возвращает сводку {n_runs, n_feasible} — не для принятия решений (для
+    этого нужно читать саму базу), а как быстрая сверка "ничего не потерялось".
+    Ход эксперимента пишется в `log_path` (по умолчанию — <db>.log).
+    """
+    n_workers = n_workers or multiprocessing.cpu_count()
+    base_seed = seed if seed is not None else random.randrange(2**31)
+    seeds = [base_seed + i for i in range(n_runs)]
+
+    logger = ProgressLogger(log_path or default_log_path(db_path), mode="sweep", total=n_runs)
+
+    ctx = multiprocessing.get_context("spawn")
+    queue = ctx.Queue()
+    writer = ctx.Process(target=run_writer_process, args=(queue, db_path))
+    writer.start()
+
+    completed = 0
+    n_feasible = 0
+    try:
+        with ProcessPoolExecutor(
+            max_workers=n_workers,
+            mp_context=ctx,
+            initializer=worker_context.init_worker,
+            initargs=(data_dir, bounds),
+        ) as executor:
+            for record in executor.map(_evaluate_one, seeds):
+                queue.put(record)
+                completed += 1
+                if record.feasible:
+                    n_feasible += 1
+                logger.update(record.feasible, record.efficiency)
+                if progress_callback:
+                    progress_callback(completed, n_runs)
+    finally:
+        logger.finish()
+        queue.put(None)
+        writer.join()
+
+    return {"n_runs": completed, "n_feasible": n_feasible}

src/gausse/optim/worker_context.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+"""Состояние процесса-воркера пула: база компонентов грузится один раз на процесс.
+
+Используется и sweep.py (случайный перебор), и evolutionary.py (ГА) — общий
+паттерн `ProcessPoolExecutor(initializer=init_worker, ...)`.
+"""
+
+from pathlib import Path
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds
+
+db: ComponentDatabase | None = None
+bounds: SearchBounds | None = None
+
+
+def init_worker(data_dir: Path | None, worker_bounds: SearchBounds) -> None:
+    global db, bounds
+    db = ComponentDatabase.load(data_dir) if data_dir else ComponentDatabase.load()
+    bounds = worker_bounds

src/gausse/physics/ac_resistance.py

@@ -0,0 +1,87 @@
+"""AC-сопротивление обмотки: скин-эффект + эффект близости (метод Доуэлла).
+
+Разряд конденсатора через катушку — импульс с характерной частотой
+ω ≈ 1/√(L·C) (сотни Гц — единицы кГц). На этой частоте ток вытесняется
+к поверхности провода (скин-эффект), а в многослойной намотке соседние
+слои дополнительно вытесняют ток друг у друга (эффект близости). Для
+толстого провода и многих слоёв эффективное сопротивление в 1.5–3 раза
+выше DC — этот канал потерь раньше не учитывался и завышал КПД.
+
+Модель — классический Доуэлл (Dowell, 1966) для m-слойной обмотки,
+круглый провод сведён к эквивалентной фольге:
+
+    Δ = (π/4)^{3/4} · (d/δ) · √η,    δ = √(2ρ/(ω·μ₀)) — глубина скина,
+    η = d_голый/d_изолир — коэффициент заполнения слоя,
+    F_R = Δ·[φ₁(Δ) + (2(m²−1)/3)·φ₂(Δ)],
+    φ₁ = (sh2Δ+sin2Δ)/(ch2Δ−cos2Δ),  φ₂ = (shΔ−sinΔ)/(chΔ+cosΔ).
+
+ЧЕСТНО об ограничениях: ток разряда — затухающий импульс, а не синусоида;
+берём одну характерную частоту ω=1/√(LC) (первая гармоника импульса), без
+разложения в спектр. Доуэлл предполагает плотную рядовую намотку и
+пренебрегает кривизной. Точность — десятки процентов, но это несравнимо
+честнее, чем DC-сопротивление, занижавшее потери в разы для толстого
+провода во многих слоях.
+"""
+
+import math
+
+from gausse.physics.constants import MU_0
+
+
+def skin_depth_m(resistivity_ohm_m: float, omega_rad_s: float) -> float:
+    """Глубина скин-слоя δ = √(2ρ/(ω·μ₀)) для немагнитного проводника (Cu/Al)."""
+    return math.sqrt(2.0 * resistivity_ohm_m / (omega_rad_s * MU_0))
+
+
+def iron_penetration_fraction(
+    slug_radius_m: float,
+    slug_resistivity_ohm_m: float,
+    mu_r: float,
+    omega_rad_s: float,
+) -> float:
+    """Доля сечения снаряда, реально намагниченная за импульс (диффузия поля).
+
+    Переменное поле проникает в проводящее железо на глубину скин-слоя
+    δ = √(2ρ/(ω·μ₀·μᵣ)) — за миллисекундный импульс у стали это доли
+    миллиметра. Внутренность снаряда не успевает намагнититься и силы не
+    даёт. Работает кольцо глубиной δ: A_eff/A = 1−(1−δ/a)².
+
+    ЧЕСТНО: это одночастотная оценка (ω=1/√(LC)) решения уравнения диффузии,
+    а не само решение; ошибка — десятки процентов. Но без неё модель считала,
+    что намагничивается ВСЁ сечение, и оптимизатор строил «медленные»
+    катушки с нефизично высоким КПД (30%+).
+    """
+    if omega_rad_s <= 0 or slug_resistivity_ohm_m <= 0 or mu_r < 1 or slug_radius_m <= 0:
+        return 1.0
+    delta = math.sqrt(2.0 * slug_resistivity_ohm_m / (omega_rad_s * MU_0 * mu_r))
+    if delta >= slug_radius_m:
+        return 1.0
+    return 1.0 - (1.0 - delta / slug_radius_m) ** 2
+
+
+def dowell_ac_factor(
+    wire_bare_d_m: float,
+    wire_insulated_d_m: float,
+    n_layers: int,
+    resistivity_ohm_m: float,
+    omega_rad_s: float,
+) -> float:
+    """F_R = R_AC/R_DC ≥ 1 для m-слойной обмотки на частоте ω (Доуэлл)."""
+    if omega_rad_s <= 0.0 or n_layers < 1 or resistivity_ohm_m <= 0.0:
+        return 1.0  # ρ=0 (идеальный провод): R_DC=0, фактор не имеет смысла
+    delta = skin_depth_m(resistivity_ohm_m, omega_rad_s)
+    porosity = min(wire_bare_d_m / wire_insulated_d_m, 1.0)
+    d_eff = (math.pi / 4.0) ** 0.75 * wire_bare_d_m * math.sqrt(porosity)
+    big_delta = d_eff / delta
+    m = float(n_layers)
+
+    if big_delta < 0.25:
+        # ряд малых Δ (φ-формулы теряют точность из-за сокращения знаков):
+        # F_R ≈ 1 + (5m²−1)/45 · Δ⁴
+        return 1.0 + (5.0 * m * m - 1.0) / 45.0 * big_delta**4
+
+    two_d = 2.0 * big_delta
+    phi1 = (math.sinh(two_d) + math.sin(two_d)) / (math.cosh(two_d) - math.cos(two_d))
+    phi2 = (math.sinh(big_delta) - math.sin(big_delta)) / (math.cosh(big_delta) + math.cos(big_delta))
+    f_r = big_delta * (phi1 + (2.0 * (m * m - 1.0) / 3.0) * phi2)
+    return max(f_r, 1.0)

src/gausse/physics/circuit.py

@@ -1,14 +1,14 @@
 """ОДУ разряда конденсатора через ключ и катушку, связанное с механикой снаряда.
 
 Состояние: [Q, I, x, v] — заряд конденсатора, ток в катушке, положение и
-скорость снаряда. Индуктивность зависит от x (проход снаряда), поэтому
-уравнение на dI/dt выведено из закона сохранения потокосцепления
-Ψ = L(x)*I:
+скорость снаряда. Индуктивность железа насыщается по току, поэтому и член
+dI/dt, и наведённая ЭДС, и сила выводятся из ОДНОГО потокосцепления
+λ(x, I) (см. `inductance.CoilInductanceModel`), что сохраняет энергию:
 
     V_c = Q / C
     dQ/dt = -I
-    dI/dt = (V_c - I*R_total - I*(dL/dx)*v) / L(x)
-    dv/dt = F(x, I) / m
+    dI/dt = (V_c - I*R_total - (∂λ/∂x)*v) / (∂λ/∂I)
+    dv/dt = F(x, I) / m           (F из coenergy того же λ)
     dx/dt = v
 """
 
@@ -16,7 +16,6 @@ from dataclasses import dataclass
 
 import numpy as np
 
-from gausse.physics.force import force_on_slug_newtons
 from gausse.physics.inductance import CoilInductanceModel
 
 Q, I, X, V = range(4)
@@ -27,10 +26,32 @@ class StageCircuitParams:
     capacitance_f: float
     r_total_ohm: float
     mass_kg: float
-    mu_eff: float
-    total_turns: int
-    coil_length_m: float
-    b_sat_tesla: float
+    # отражённое сопротивление вихревых токов снаряда; действует × overlap(x)
+    # (только пока снаряд в катушке). См. physics/losses.py.
+    r_eddy_coeff_ohm: float = 0.0
+    # тормозящие силы на снаряд: сухое трение о трубку (константа, Н) и
+    # аэродинамическое сопротивление (× v², Н·с²/м²). Обе против движения.
+    retard_const_n: float = 0.0
+    drag_coeff_n_per_mps2: float = 0.0
+
+
+# Сглаживание сухого трения около v=0: sign(v) -> tanh(v/ε). РАЗРЫВНАЯ сила
+# (чистый sign) ломает адаптивный решатель: у v≈0 шаг дробится бесконечно
+# (chattering), одна конфигурация считается десятки минут. tanh — стандартная
+# регуляризация (модель залипания); при |v| >> ε неотличима от sign.
+FRICTION_SMOOTHING_V_MPS = 0.01
+
+
+def retarding_force_n(params: StageCircuitParams, v: float) -> float:
+    """Тормозящая сила (трение + воздух), гладкая по v, против скорости."""
+    return float(np.tanh(v / FRICTION_SMOOTHING_V_MPS)) * (
+        params.retard_const_n + params.drag_coeff_n_per_mps2 * v * v
+    )
+
+
+def effective_resistance(inductance_model: CoilInductanceModel, params: StageCircuitParams, x) -> float:
+    """R контура = провод+ESR+ключ (r_total) плюс вихревые потери снаряда, когда он в катушке."""
+    return params.r_total_ohm + params.r_eddy_coeff_ohm * inductance_model.overlap_fraction(x)
 
 
 def derivatives(
@@ -40,14 +61,15 @@ def derivatives(
     params: StageCircuitParams,
 ) -> list[float]:
     q, current, x, v = state
-    l_x = inductance_model.l_of_x(x)
-    dl_dx = inductance_model.dl_dx(x)
+    dlambda_di = inductance_model.dlambda_di(x, current)
+    dlambda_dx = inductance_model.dlambda_dx(x, current)
+    r_eff = effective_resistance(inductance_model, params, x)
 
     v_c = q / params.capacitance_f
     d_q = -current
-    d_i = (v_c - current * params.r_total_ohm - current * dl_dx * v) / l_x
-    force = force_on_slug_newtons(current_a=current, dl_dx=dl_dx)
-    d_v = force / params.mass_kg
+    d_i = (v_c - current * r_eff - dlambda_dx * v) / dlambda_di
+    force = inductance_model.force_newtons(x, current)
+    d_v = (force - retarding_force_n(params, v)) / params.mass_kg
     return [d_q, d_i, v, d_v]
 
 
@@ -57,3 +79,49 @@ def zero_current_crossing_event(t: float, state: np.ndarray, *_args) -> float:
 
 zero_current_crossing_event.terminal = True
 zero_current_crossing_event.direction = -1.0
+
+
+def current_local_min_event(t: float, state: np.ndarray, inductance_model, params) -> float:
+    """Первый локальный МИНИМУМ тока после пика — там снаряд начинает
+    «подкачивать» ток обратно (генераторный режим за центром катушки).
+
+    Тиристор проводит ОДИН импульс: как только ток, спадая, перестаёт падать
+    и пошёл бы вверх, ключ запирается (в реальности так и есть — за один
+    выстрел катушка стреляет один раз, конденсатор не перезаряжается за мкс).
+    Событие = dI/dt, ловим переход снизу вверх (direction=+1).
+    """
+    q, current, x, v = state
+    dlambda_di = inductance_model.dlambda_di(x, current)
+    dlambda_dx = inductance_model.dlambda_dx(x, current)
+    r_eff = effective_resistance(inductance_model, params, x)
+    v_c = q / params.capacitance_f
+    return (v_c - current * r_eff - dlambda_dx * v) / dlambda_di
+
+
+current_local_min_event.terminal = True
+current_local_min_event.direction = 1.0
+
+# Ток удержания ключа: тиристор сам закрывается, когда ток после пика падает
+# ниже I_H (типично 30-100 мА; берём консервативно 0.1 А). Без этого события
+# передемпфированный разряд (ток -> 0 асимптотически, нуля не пересекает)
+# заставляет решатель молотить весь временной бюджет микросекундными шагами —
+# одна конфигурация считалась минутами. Обрыв при I<I_hold — физика, не хак.
+HOLDING_CURRENT_A = 0.1
+
+
+def make_current_decay_event(i_hold_a: float = HOLDING_CURRENT_A):
+    """Терминальное событие: ток после пика упал ниже тока удержания ключа."""
+    peak = 0.0
+
+    def event(t: float, state: np.ndarray, *_args) -> float:
+        nonlocal peak
+        i = float(state[I])
+        if i > peak:
+            peak = i
+        if peak < 2.0 * i_hold_a:  # импульса ещё толком не было
+            return 1.0
+        return i - i_hold_a
+
+    event.terminal = True
+    event.direction = -1.0
+    return event

src/gausse/physics/constants.py

@@ -4,3 +4,40 @@ MU_0 = 4e-7 * 3.141592653589793  # Гн/м, магнитная проницае
 
 RESISTIVITY_COPPER_OHM_M = 1.68e-8  # при ~20°C
 RESISTIVITY_ALUMINUM_OHM_M = 2.82e-8  # при ~20°C
+
+# Импульсный (surge) ток намного выше паспортного среднего/непрерывного,
+# который лежит в базе компонентов. Для одиночного коротко-импульсного
+# выстрела coilgun применяем эти множители к max_current_a детали и
+# отбраковываем конфигурацию, если пиковый ток разряда их превышает —
+# иначе оптимизатор выдаёт "победителей", которые сожгли бы свой ключ.
+# Значения — консервативные типовые (тиристор ITSM ~10× IT(AV), MOSFET
+# импульсный ~4× непрерывного, IGBT ~3×, электролит surge ~5× ripple).
+# Это оценки, а не паспортные surge-рейтинги конкретных деталей.
+SWITCH_SURGE_FACTOR = {"SCR": 10.0, "MOSFET": 4.0, "IGBT": 3.0}
+CAPACITOR_SURGE_FACTOR = 5.0
+
+
+def switch_pulse_limit_a(switch) -> float:
+    """Импульсный предел тока ключа для одиночного выстрела.
+
+    Приоритет — паспортный импульсный рейтинг из даташита (ITSM тиристора,
+    IDM MOSFET, ICM IGBT), занесённый в базу компонентов. Только если его
+    нет — консервативный типовой множитель SWITCH_SURGE_FACTOR к
+    продолжительному току.
+    """
+    pulse = getattr(switch, "pulse_current_a", None)
+    if pulse:
+        return float(pulse)
+    return switch.max_current_a * SWITCH_SURGE_FACTOR.get(switch.kind, 4.0)
+
+
+G_ACCEL_M_S2 = 9.81
+# Сухое трение скольжения сталь↔пластик (ПВХ/оргстекло): типично 0.3–0.4.
+# Труба горизонтальна: нормальная сила = m·g. Оценка, вынесена для уточнения
+# по реальному замеру (наклонная плоскость с реальной трубкой и снарядом).
+FRICTION_COEFF_SLUG_TUBE = 0.35
+AIR_DENSITY_KG_M3 = 1.2  # при ~20°C, уровень моря
+# Cd плоского торца цилиндра в свободном потоке ~0.8–1.2. ЧЕСТНО: в узкой
+# трубе есть ещё поршневой эффект (снаряд толкает столб воздуха) — он НЕ
+# учтён и занижает потери на высоких скоростях в длинной трубе.
+DRAG_COEFF_CYLINDER = 0.85

src/gausse/physics/inductance.py

@@ -12,6 +12,8 @@ from dataclasses import dataclass
 
 import numpy as np
 
+from gausse.physics.constants import MU_0
+
 INCH_M = 0.0254
 
 
@@ -76,12 +78,26 @@ def _sigmoid(z: np.ndarray) -> np.ndarray:
     return 0.5 * (1 + np.tanh(z / 2))
 
 
+def _ln_cosh(z: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Численно устойчивый ln(cosh z) = |z| + ln((1+e^{-2|z|})/2)."""
+    az = np.abs(z)
+    return az + np.log1p(np.exp(-2 * az)) - np.log(2.0)
+
+
 @dataclass(frozen=True)
 class CoilInductanceModel:
-    """L(x) и аналитическая dL/dx для катушки с проходящим ферромагнитным снарядом.
+    """Потокосцепление λ(x, I) катушки с ферромагнитным снарядом и насыщением.
 
-    x — положение центра снаряда относительно центра катушки (м), катушка
-    считается центрированной в x=0 в своей локальной системе координат.
+    x — положение центра снаряда относительно центра катушки (м).
+
+    Вклад железа в потокосцепление насыщается по току:
+        λ(x, I) = L_air·I + L_iron·overlap(x)·g(I),
+        g(I) = I_sat·tanh(I/I_sat),  L_iron = L_air·(μ_eff−1)
+    где I_sat — ток, при котором поле в железе достигает B_sat. И сила, и
+    наведённая ЭДС в контуре выводятся из ОДНОГО и того же λ (метод
+    coenergy), поэтому энергия сохраняется, а поле не улетает за B_sat.
+    В пределе малого тока (g(I)≈I) всё сводится к линейной модели
+    F = 0.5·I²·dL/dx.
     """
 
     l_air_h: float
@@ -89,6 +105,25 @@ class CoilInductanceModel:
     slug_length_m: float
     mu_eff: float
     smoothing_width_m: float
+    total_turns: int = 0
+    b_sat_tesla: float = 1e9  # по умолчанию насыщение отключено (для геом. тестов)
+    # Доля сечения катушки, занятая железом: A_снаряда/A_среднего витка (≤1).
+    # λ = n·(B_fe·A_fe + B_возд·(A−A_fe)) ⇒ L = L_air·(1+(μ−1)·fill·overlap).
+    # БЕЗ этого тонкий снаряд в толстой катушке получал усиление как будто
+    # железо заполняет ВСЁ сечение — оптимизатор эксплуатировал (КПД «82%»).
+    iron_fill_factor: float = 1.0
+
+    @property
+    def l_iron_coeff(self) -> float:
+        return self.l_air_h * (self.mu_eff - 1.0) * self.iron_fill_factor
+
+    @property
+    def saturation_current_a(self) -> float:
+        """Ток, при котором поле в железе достигает B_sat. inf = без насыщения."""
+        if self.total_turns <= 0 or self.mu_eff <= 1.0 or self.b_sat_tesla >= 1e8:
+            return float("inf")
+        turns_per_m = self.total_turns / self.coil_length_m
+        return self.b_sat_tesla / (MU_0 * self.mu_eff * turns_per_m)
 
     def _edges(self) -> tuple[float, float]:
         half_span = (self.coil_length_m + self.slug_length_m) / 2
@@ -106,8 +141,55 @@ class CoilInductanceModel:
         s2 = _sigmoid((e2 - x) / w)
         return (s1 * s2 / w) * (s2 - s1)
 
+    # --- насыщающиеся токовые функции: g, g', G (интеграл g) ---
+    def _g(self, i: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        i_sat = self.saturation_current_a
+        if not np.isfinite(i_sat):
+            return np.asarray(i, dtype=float)
+        return i_sat * np.tanh(i / i_sat)
+
+    def _g_prime(self, i: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        i_sat = self.saturation_current_a
+        if not np.isfinite(i_sat):
+            return np.ones_like(np.asarray(i, dtype=float))
+        return 1.0 - np.tanh(i / i_sat) ** 2  # sech^2, устойчиво
+
+    def _g_integral(self, i: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        i_sat = self.saturation_current_a
+        if not np.isfinite(i_sat):
+            return 0.5 * np.asarray(i, dtype=float) ** 2
+        return i_sat**2 * _ln_cosh(i / i_sat)
+
+    # --- линейные (ненасыщенные) L(x), dL/dx — для геометрических тестов ---
     def l_of_x(self, x: np.ndarray) -> np.ndarray:
         return self.l_air_h * (1 + (self.mu_eff - 1) * self.overlap_fraction(x))
 
     def dl_dx(self, x: np.ndarray) -> np.ndarray:
-        return self.l_air_h * (self.mu_eff - 1) * self.d_overlap_dx(x)
+        return self.l_iron_coeff * self.d_overlap_dx(x)
+
+    # --- динамика с насыщением (используется контуром) ---
+    def dlambda_di(self, x: np.ndarray, i: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        """Дифференциальная индуктивность ∂λ/∂I для члена dI/dt."""
+        return self.l_air_h + self.l_iron_coeff * self.overlap_fraction(x) * self._g_prime(i)
+
+    def dlambda_dx(self, x: np.ndarray, i: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        """Пространственный член ∂λ/∂x для наведённой ЭДС."""
+        return self.l_iron_coeff * self.d_overlap_dx(x) * self._g(i)
+
+    def force_newtons(self, x: np.ndarray, i: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        """Сила из coenergy: F = ∂/∂x ∫₀ᴵ λ dI' = L_iron·overlap'(x)·G(I)."""
+        return self.l_iron_coeff * self.d_overlap_dx(x) * self._g_integral(i)
+
+    def magnetic_energy(self, x: np.ndarray, i: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        """Энергия магнитного поля W = ∫₀ᴵ i·(∂λ/∂i) di (с учётом насыщения).
+
+        = ½·L_air·I² + L_iron·overlap(x)·(I·g(I) − G(I)). Нужна для точного
+        учёта остаточной энергии катушки при обрыве разряда (одиночный импульс).
+        """
+        return 0.5 * self.l_air_h * i**2 + self.l_iron_coeff * self.overlap_fraction(x) * (
+            i * self._g(i) - self._g_integral(i)
+        )
+
+    def effective_field_current_a(self, i: float) -> float:
+        """'Насыщенный' эффективный ток для оценки поля (поле ~ g(I), кап B_sat)."""
+        return float(self._g(np.asarray(float(i))))

src/gausse/physics/losses.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+"""Потери в железе снаряда: вихревые токи + гистерезис (первого порядка).
+
+Сплошной стальной снаряд в импульсном поле теряет энергию на вихревые токи
+(греется). Модель: снаряд — короткозамкнутый виток (вторичка трансформатора),
+резистивно-доминированный на частоте импульса. Отражённое в катушку
+сопротивление R_eddy = (ω·M)²/R_e добавляется в контур, ПОКА снаряд в
+катушке (× overlap(x)) — энергия честно уходит в нагрев снаряда, а не в
+кинетику. Это и есть тот канал потерь, из-за отсутствия которого КПД был
+нереально высоким.
+
+ВАЖНО (честно): это оценка первого порядка. Точные вихревые потери требуют
+решения уравнения диффузии поля в снаряде (скин-эффект, частотная
+зависимость). Здесь — сосредоточенный виток + характерная частота импульса
+ω=1/√(L·C). Геометрия вихревого контура (R_e) и коэффициент связи оценены
+приближённо; величина может отличаться в разы. Коэффициенты вынесены, чтобы
+их можно было уточнить по реальным замерам.
+"""
+
+import math
+
+from gausse.physics.constants import MU_0
+
+# доля потока катушки, реально сцепленная с вихревым контуром снаряда (k<1).
+# Снаряд у́же катушки и захватывает не весь поток — грубая оценка.
+EDDY_COUPLING_FACTOR = 0.5
+# гистерезис: энергия на площадь петли B-H за перемагничивание, Дж/м³/цикл.
+# Для конструкционной стали ~сотни Дж/м³; берём ~300 (справочная оценка).
+HYSTERESIS_LOSS_J_PER_M3 = 300.0
+
+
+def eddy_reflected_resistance_ohm(
+    slug_radius_m: float,
+    slug_length_m: float,
+    slug_resistivity_ohm_m: float,
+    mu_eff: float,
+    total_turns: int,
+    coil_length_m: float,
+    char_omega_rad_s: float,
+) -> float:
+    """Отражённое в катушку сопротивление вихревого контура снаряда (Ом)."""
+    a_slug = math.pi * slug_radius_m**2
+    turns_per_m = total_turns / coil_length_m
+    # взаимная индуктивность катушка↔снаряд (снаряд как 1 виток)
+    mutual = EDDY_COUPLING_FACTOR * MU_0 * mu_eff * turns_per_m * a_slug
+    # сопротивление сосредоточенного вихревого контура (кольцевой путь в снаряде)
+    r_eddy_loop = 2 * math.pi * slug_resistivity_ohm_m / slug_length_m
+    if r_eddy_loop <= 0:
+        return 0.0
+    # собственная индуктивность вихревого контура (виток-соленоид длиной снаряда):
+    # полная формула отражения R = (ωM)²·R₂/(R₂²+(ωL₂)²) вместо резистивно-
+    # доминированного приближения (ωM)²/R₂ — иначе на высоких ω (вырожденные
+    # короткие катушки) отражённое сопротивление нефизично улетало в сотни кОм.
+    l_eddy_loop = MU_0 * a_slug / slug_length_m
+    om = char_omega_rad_s
+    return (om * mutual) ** 2 * r_eddy_loop / (r_eddy_loop**2 + (om * l_eddy_loop) ** 2)
+
+
+def hysteresis_energy_j(slug_radius_m: float, slug_length_m: float, n_cycles: float = 1.0) -> float:
+    """Энергия гистерезиса за выстрел (Дж) — вторичный канал, обычно << вихревых.
+
+    СОЗНАТЕЛЬНО не подключена в динамику: для типичных снарядов это
+    ~0.005–0.05 Дж на выстрел (<0.1% энергии банки) — на порядки меньше
+    вихревых потерь, уже сидящих в контуре через r_eddy. Вкручивать её в
+    ОДУ значило бы изображать точность, которой у модели нет.
+    """
+    volume = math.pi * slug_radius_m**2 * slug_length_m
+    return HYSTERESIS_LOSS_J_PER_M3 * volume * n_cycles

src/gausse/physics/sensors.py

@@ -18,9 +18,18 @@ import numpy as np
 
 SensorEvent = Callable[[float, np.ndarray], float]
 
+# cosh(z)**2 переполняет float64 при |z| > ~355; клэмпим до этого аргумент
+# sech^2, а не сам bump -- при |z|>=20 бамп уже ~1e-17, дальнейший рост z
+# физически ничего не меняет (снаряд всё равно "не виден" датчику).
+_SECH2_ARG_CLIP = 20.0
+
+
+def _sech2(z: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    return 1.0 / np.cosh(np.clip(z, -_SECH2_ARG_CLIP, _SECH2_ARG_CLIP)) ** 2
+
 
 def make_optical_sensor_event(x_sensor_m: float) -> SensorEvent:
-    def event(t: float, state: np.ndarray) -> float:
+    def event(t: float, state: np.ndarray, *_args) -> float:
         return state[0] - x_sensor_m
 
     event.terminal = True
@@ -34,9 +43,9 @@ def make_inductive_sensor_event(
     threshold_v: float,
     width_m: float,
 ) -> SensorEvent:
-    def event(t: float, state: np.ndarray) -> float:
+    def event(t: float, state: np.ndarray, *_args) -> float:
         x, v = state
-        bump = 1.0 / np.cosh((x - x_sensor_m) / width_m) ** 2
+        bump = _sech2((x - x_sensor_m) / width_m)
         return sensitivity_v_per_mps * v * bump - threshold_v
 
     event.terminal = True

src/gausse/report/animate.py

@@ -0,0 +1,205 @@
+"""Анимация одного прогона: снаряд в трубе + ток катушек + скорость, всё во времени.
+
+Честность по времени: кадры берутся на РАВНОМЕРНОЙ сетке по физическому
+времени (раньше — по индексам массива, из-за чего плотные точки разряда
+съедали все кадры, а подлёт между катушками «вырезался»). Всё событие
+показывается целиком в замедлении, множитель замедления написан в кадре.
+
+Результат эксперимента — в самом кадре:
+- шапка: выходная скорость, КПД, энергия банок, масса снаряда, ступени;
+- средняя панель: ток каждой катушки во времени (окна разрядов подкрашены);
+- нижняя панель: скорость снаряда во времени;
+- бегущий курсор на обеих панелях синхронен с положением снаряда в трубе.
+"""
+
+from pathlib import Path
+
+import matplotlib
+
+matplotlib.use("Agg")
+
+import matplotlib.animation as animation
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+from gausse.sim.coilgun import CoilgunConfig, CoilgunResult
+
+_STAGE_COLORS = ["#d4a017", "#c0392b", "#2980b9", "#27ae60", "#8e44ad",
+                 "#d35400", "#16a085", "#7f8c8d", "#2c3e50", "#e91e63"]
+
+
+def _build_global_timeline(result: CoilgunResult, config: CoilgunConfig):
+    """Непрерывные t/x/v + ток по каждой ступени + окна разрядов.
+
+    Строится последовательно: подлёт (скорость почти постоянна на сантиметрах
+    межкатушечного зазора) + точные траектории разрядов из решателя.
+    Глобальная координата = центр катушки ступени + локальный discharge_x.
+    """
+    n_stages = len(config.stages)
+    seg_t, seg_x, seg_v = [], [], []
+    seg_i = [[] for _ in range(n_stages)]
+    discharge_windows = []  # (t_start, t_end, stage_idx)
+
+    t_cursor = 0.0
+    prev_global_x = None
+    prev_v = None
+
+    for outcome in result.stage_outcomes:
+        r = outcome.result
+        if r.discharge_t is None or r.discharge_x is None:
+            continue
+        disch_global_x = outcome.global_coil_center_m + r.discharge_x
+        start_global_x = float(disch_global_x[0])
+
+        # подлёт от конца прошлого разряда до момента поджига этого
+        if prev_global_x is not None and prev_v and prev_v > 1e-6:
+            coast_dist = max(start_global_x - prev_global_x, 0.0)
+            coast_dur = coast_dist / prev_v
+            n_coast = 16
+            ct = np.linspace(0.0, coast_dur, n_coast)
+            seg_t.append(t_cursor + ct)
+            seg_x.append(np.linspace(prev_global_x, start_global_x, n_coast))
+            seg_v.append(np.full(n_coast, prev_v))
+            for s in range(n_stages):
+                seg_i[s].append(np.zeros(n_coast))
+            t_cursor += coast_dur
+
+        # окно разряда: точная траектория + ток именно этой катушки
+        seg_t.append(t_cursor + r.discharge_t)
+        seg_x.append(disch_global_x)
+        seg_v.append(r.discharge_v)
+        for s in range(n_stages):
+            seg_i[s].append(r.discharge_i if s == outcome.stage_index else np.zeros_like(r.discharge_t))
+        discharge_windows.append((t_cursor, t_cursor + float(r.discharge_t[-1]), outcome.stage_index))
+        t_cursor += float(r.discharge_t[-1])
+
+        prev_global_x = float(disch_global_x[-1])
+        prev_v = float(r.discharge_v[-1]) if r.discharge_v is not None else outcome.entry_v_mps
+
+    if not seg_t:
+        raise ValueError("нет данных разряда для анимации")
+
+    times = np.concatenate(seg_t)
+    positions = np.concatenate(seg_x)
+    velocities = np.concatenate(seg_v)
+    currents = [np.concatenate(seg_i[s]) for s in range(n_stages)]
+    # страховка от немонотонности на стыках сегментов (float-складки)
+    order = np.argsort(times, kind="stable")
+    return times[order], positions[order], velocities[order], currents, order, discharge_windows
+
+
+def animate_run(result: CoilgunResult, config: CoilgunConfig, out_path: str, fps: int = 30) -> str:
+    if not result.stage_outcomes:
+        raise ValueError("нечего анимировать: нет ни одной ступени в результате")
+
+    times, positions, velocities, currents_raw, order, windows = _build_global_timeline(result, config)
+    currents = [c[order] for c in currents_raw]
+    total_t = float(times[-1])
+
+    # РАВНОМЕРНАЯ сетка по физическому времени: ничего не вырезается,
+    # всё событие целиком в замедлении (множитель — в кадре)
+    wall_duration_s = 8.0
+    n_frames = int(wall_duration_s * fps)
+    t_grid = np.linspace(0.0, total_t, n_frames)
+    x_grid = np.interp(t_grid, times, positions)
+    v_grid = np.interp(t_grid, times, velocities)
+    i_grid = [np.interp(t_grid, times, c) for c in currents]
+    slowmo = wall_duration_s / max(total_t, 1e-9)
+
+    coil_centers = [o.global_coil_center_m for o in result.stage_outcomes]
+    t_ms = times * 1e3
+
+    fig, (ax_tube, ax_i, ax_v) = plt.subplots(
+        3, 1, figsize=(9, 7.5), gridspec_kw={"height_ratios": [1.1, 1.4, 1.4], "hspace": 0.45}
+    )
+
+    # --- шапка: РЕЗУЛЬТАТ эксперимента ---
+    eff = result.efficiency
+    header = (
+        f"выход {result.exit_v_mps:.1f} м/с | КПД {eff * 100:.1f}% | "
+        f"{len(config.stages)} ступ. | E_банок {result.total_energy_in_j:.0f} Дж | "
+        f"снаряд {config.projectile.mass_kg * 1e3:.0f} г"
+        if result.feasible and eff is not None
+        else f"НЕРЕАЛИЗУЕМО: {result.reason}"
+    )
+    fig.suptitle(header, fontsize=12, fontweight="bold")
+
+    # --- панель 1: труба ---
+    tube_min, tube_max = positions.min(), positions.max()
+    pad = max((tube_max - tube_min) * 0.05, 0.005)
+    ax_tube.set_xlim((tube_min - pad) * 1e3, (tube_max + pad) * 1e3)
+    ax_tube.set_ylim(-1, 1)
+    ax_tube.set_xlabel("положение, мм")
+    ax_tube.set_yticks([])
+    ax_tube.axhline(0, color="#888", linewidth=3, zorder=1)  # труба
+    coil_dots = []
+    for k, c in enumerate(coil_centers):
+        color = _STAGE_COLORS[k % len(_STAGE_COLORS)]
+        dot = ax_tube.scatter([c * 1e3], [0], s=500, c="lightgray",
+                              edgecolors=color, linewidths=2, zorder=2)
+        ax_tube.annotate(f"катушка {k}", (c * 1e3, 0), textcoords="offset points",
+                         xytext=(0, 20), ha="center", fontsize=8, color=color)
+        # позиция датчика этой ступени (у каждой катушки свой)
+        sensor_x = (c - config.stages[k].sensor_to_coil_distance_m) * 1e3
+        ax_tube.plot([sensor_x], [-0.35], marker="v", color=color, markersize=6, zorder=2)
+        coil_dots.append(dot)
+    ax_tube.plot([], [], marker="v", linestyle="", color="#555", label="датчики")
+    ax_tube.legend(loc="upper left", fontsize=7, frameon=False)
+    slug_dot = ax_tube.scatter([], [], s=160, c="#1f4e8c", edgecolors="white", linewidths=1, zorder=3)
+    info_text = ax_tube.text(0.99, 1.25, "", transform=ax_tube.transAxes,
+                             fontsize=9, ha="right", va="top")
+
+    # --- панель 2: ток каждой катушки во времени ---
+    for k in range(len(config.stages)):
+        color = _STAGE_COLORS[k % len(_STAGE_COLORS)]
+        ax_i.plot(t_ms, currents[k], color=color, linewidth=1.2, label=f"катушка {k}")
+    for (w0, w1, k) in windows:
+        ax_i.axvspan(w0 * 1e3, w1 * 1e3, color=_STAGE_COLORS[k % len(_STAGE_COLORS)], alpha=0.08)
+    ax_i.set_ylabel("ток, А")
+    ax_i.set_xlabel("время, мс")
+    ax_i.legend(loc="upper right", fontsize=7, frameon=False, ncols=2)
+    ax_i.grid(alpha=0.25)
+    cursor_i = ax_i.axvline(0.0, color="#333", linewidth=1)
+
+    # --- панель 3: скорость снаряда во времени ---
+    ax_v.plot(t_ms, velocities, color="#1f4e8c", linewidth=1.6)
+    for (w0, w1, k) in windows:
+        ax_v.axvspan(w0 * 1e3, w1 * 1e3, color=_STAGE_COLORS[k % len(_STAGE_COLORS)], alpha=0.08)
+    ax_v.set_ylabel("скорость, м/с")
+    ax_v.set_xlabel("время, мс")
+    ax_v.grid(alpha=0.25)
+    if result.feasible and result.exit_v_mps is not None:
+        ax_v.axhline(result.exit_v_mps, color="#27ae60", linewidth=0.8, linestyle="--")
+        ax_v.annotate(f"выход {result.exit_v_mps:.1f} м/с",
+                      (t_ms[-1], result.exit_v_mps), ha="right", va="bottom",
+                      fontsize=8, color="#27ae60")
+    cursor_v = ax_v.axvline(0.0, color="#333", linewidth=1)
+    v_dot = ax_v.scatter([], [], s=30, c="#1f4e8c", zorder=3)
+
+    max_i_per_stage = [max(float(np.max(np.abs(c))), 1e-9) for c in currents]
+
+    def _coil_color(intensity):
+        # выкл -> светло-серый; максимум тока -> яркое золото (свечение поля)
+        t = min(max(intensity, 0.0), 1.0)
+        off = np.array([0.83, 0.83, 0.83])
+        on = np.array([1.0, 0.78, 0.0])
+        return tuple(off + (on - off) * t)
+
+    def update(f):
+        slug_dot.set_offsets([[x_grid[f] * 1e3, 0]])
+        for k, dots in enumerate(coil_dots):
+            intensity = abs(i_grid[k][f]) / max_i_per_stage[k]
+            dots.set_color(_coil_color(intensity))
+            dots.set_edgecolor(_STAGE_COLORS[k % len(_STAGE_COLORS)])
+            dots.set_sizes([500 + 350 * min(intensity, 1.0)])
+        info_text.set_text(f"t = {t_grid[f] * 1e3:.2f} мс | v = {v_grid[f]:.1f} м/с | замедление ×{slowmo:.0f}")
+        cursor_i.set_xdata([t_grid[f] * 1e3])
+        cursor_v.set_xdata([t_grid[f] * 1e3])
+        v_dot.set_offsets([[t_grid[f] * 1e3, v_grid[f]]])
+        return [slug_dot, info_text, cursor_i, cursor_v, v_dot, *coil_dots]
+
+    anim = animation.FuncAnimation(fig, update, frames=n_frames, interval=1000 / fps, blit=False)
+    out_path = str(out_path)
+    anim.save(out_path, writer=animation.PillowWriter(fps=fps))
+    plt.close(fig)
+    return out_path

src/gausse/report/bom.py

@@ -0,0 +1,106 @@
+"""Спецификация деталей (BOM) для найденной конфигурации — с ценами и итогом."""
+
+from dataclasses import dataclass
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.physics.inductance import winding_geometry
+from gausse.sim.coilgun import CoilgunConfig
+
+
+@dataclass
+class BomLine:
+    stage_index: int | None  # None для позиций, общих для всей пушки (снаряд)
+    part: str
+    quantity: str
+    unit_price_rub: float
+    total_price_rub: float
+    note: str = ""
+    url: str | None = None  # ссылка на магазин, где купить
+
+
+def build_bom(config: CoilgunConfig, db: ComponentDatabase) -> list[BomLine]:
+    lines: list[BomLine] = []
+    for i, stage in enumerate(config.stages):
+        wire_od_m = stage.wire.insulation_od_mm / 1000
+        geometry = winding_geometry(stage.tube_od_m, wire_od_m, stage.turns_per_layer, stage.layers)
+        wire_length_m = geometry.total_wire_length_m
+        lines.append(
+            BomLine(
+                stage_index=i,
+                part=f"Провод {stage.wire.part_id}",
+                quantity=f"{wire_length_m:.2f} м",
+                unit_price_rub=stage.wire.price_per_m,
+                total_price_rub=wire_length_m * stage.wire.price_per_m,
+                note=f"{geometry.total_turns} витков ({stage.turns_per_layer}x{stage.layers}), ⌀{stage.wire.gauge_mm}мм",
+                url=stage.wire.url,
+            )
+        )
+        cap = stage.capacitor
+        cap_base = getattr(cap, "base_part_number", getattr(cap, "part_number", "?"))
+        n_series = getattr(cap, "n_series", 1)
+        n_parallel = getattr(cap, "n_parallel", 1)
+        count = n_series * n_parallel
+        unit_price = cap.price / count if count else cap.price
+        lines.append(
+            BomLine(
+                stage_index=i,
+                part=f"Конденсатор {cap_base}",
+                quantity=f"{count} шт ({n_series}посл × {n_parallel}пар)",
+                unit_price_rub=unit_price,
+                total_price_rub=cap.price,
+                note=f"батарея {cap.capacitance_uf:.0f}мкФ {cap.voltage_v:.0f}В, заряд {stage.charge_voltage_v:.0f}В, макс.ток {cap.max_current_a:.0f}А",
+                url=getattr(cap, "url", None),
+            )
+        )
+        lines.append(
+            BomLine(
+                stage_index=i,
+                part=f"Ключ {stage.switch.part_number}",
+                quantity="1 шт",
+                unit_price_rub=stage.switch.price,
+                total_price_rub=stage.switch.price,
+                note=f"{stage.switch.kind}, {stage.switch.max_current_a:.0f}А / {stage.switch.max_voltage_v:.0f}В",
+                url=stage.switch.url,
+            )
+        )
+        lines.append(
+            BomLine(
+                stage_index=i,
+                part=f"Датчик {stage.sensor.part_number}",
+                quantity="1 шт",
+                unit_price_rub=stage.sensor.price,
+                total_price_rub=stage.sensor.price,
+                note=stage.sensor.kind,
+                url=stage.sensor.url,
+            )
+        )
+
+    mass_kg = config.projectile.mass_kg
+    lines.append(
+        BomLine(
+            stage_index=None,
+            part=f"Снаряд: {config.projectile.material.name}",
+            quantity=f"{mass_kg * 1000:.1f} г",
+            unit_price_rub=config.projectile.material.price_per_kg,
+            total_price_rub=mass_kg * config.projectile.material.price_per_kg,
+            note=f"⌀{config.projectile.diameter_m * 1000:.1f}мм x {config.projectile.length_m * 1000:.1f}мм",
+            url=config.projectile.material.url,
+        )
+    )
+    return lines
+
+
+def total_cost_rub(lines: list[BomLine]) -> float:
+    return sum(line.total_price_rub for line in lines)
+
+
+def render_bom_text(lines: list[BomLine]) -> str:
+    rows = ["Ступень\tДеталь\tКол-во\tЦена/ед\tИтого\tПримечание\tКупить"]
+    for line in lines:
+        stage_label = "-" if line.stage_index is None else str(line.stage_index)
+        rows.append(
+            f"{stage_label}\t{line.part}\t{line.quantity}\t{line.unit_price_rub:.2f}₽\t"
+            f"{line.total_price_rub:.2f}₽\t{line.note}\t{line.url or ''}"
+        )
+    rows.append(f"\t\t\t\tИТОГО: {total_cost_rub(lines):.2f}₽\t\t")
+    return "\n".join(rows)

src/gausse/report/plots.py

@@ -0,0 +1,105 @@
+"""Графики одного прогона: ток/поле каждой катушки по времени, скорость по положению.
+
+Использует Agg-бэкенд matplotlib явно — код должен работать без дисплея
+(в Docker/на сервере), а не только на машине разработчика.
+"""
+
+from pathlib import Path
+
+import matplotlib
+
+matplotlib.use("Agg")
+
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+from gausse.physics.force import solenoid_field_estimate_tesla
+from gausse.sim.coilgun import CoilgunResult
+
+
+def _stage_global_time(outcome) -> np.ndarray | None:
+    r = outcome.result
+    if r.discharge_t is None:
+        return None
+    return outcome.time_offset_s + (r.t_fire_s or 0.0) + r.discharge_t
+
+
+def _legend_or_no_data_note(ax) -> None:
+    if ax.get_legend_handles_labels()[0]:
+        ax.legend()
+    else:
+        ax.text(
+            0.5, 0.5, "нет данных: прогон нереализуем ни на одной ступени",
+            ha="center", va="center", transform=ax.transAxes,
+        )
+
+
+def plot_stage_currents(result: CoilgunResult):
+    fig, ax = plt.subplots()
+    for outcome in result.stage_outcomes:
+        t = _stage_global_time(outcome)
+        if t is None:
+            continue
+        ax.plot(t * 1e3, outcome.result.discharge_i, label=f"ступень {outcome.stage_index}")
+    ax.set_xlabel("время, мс")
+    ax.set_ylabel("ток катушки, А")
+    ax.set_title("Ток разряда по ступеням")
+    _legend_or_no_data_note(ax)
+    fig.tight_layout()
+    return fig
+
+
+def plot_stage_fields(result: CoilgunResult):
+    """Оценка магнитного поля катушки B(t) = MU_0*mu_eff*n*I(t) по ступеням."""
+    fig, ax = plt.subplots()
+    for outcome in result.stage_outcomes:
+        r = outcome.result
+        t = _stage_global_time(outcome)
+        if t is None or r.mu_eff is None:
+            continue
+        b_field = np.array(
+            [
+                solenoid_field_estimate_tesla(r.mu_eff, r.total_turns, r.coil_length_m, i)
+                for i in r.discharge_i
+            ]
+        )
+        ax.plot(t * 1e3, b_field, label=f"ступень {outcome.stage_index}")
+    ax.set_xlabel("время, мс")
+    ax.set_ylabel("оценка поля в катушке, Тл")
+    ax.set_title("Магнитное поле по ступеням (грубая соленоидная оценка)")
+    _legend_or_no_data_note(ax)
+    fig.tight_layout()
+    return fig
+
+
+def plot_velocity_vs_position(result: CoilgunResult):
+    fig, ax = plt.subplots()
+    for outcome in result.stage_outcomes:
+        r = outcome.result
+        if r.discharge_x is None:
+            continue
+        global_x = outcome.global_coil_center_m + r.discharge_x
+        ax.plot(global_x * 1e3, r.discharge_v, label=f"ступень {outcome.stage_index}")
+    ax.set_xlabel("положение снаряда, мм (сквозная координата)")
+    ax.set_ylabel("скорость, м/с")
+    ax.set_title("Скорость снаряда по положению")
+    _legend_or_no_data_note(ax)
+    fig.tight_layout()
+    return fig
+
+
+def save_all(result: CoilgunResult, out_dir) -> list[str]:
+    out_dir = Path(out_dir)
+    out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    saved = []
+    for name, builder in (
+        ("current.png", plot_stage_currents),
+        ("field.png", plot_stage_fields),
+        ("velocity_vs_position.png", plot_velocity_vs_position),
+    ):
+        fig = builder(result)
+        path = out_dir / name
+        fig.savefig(path, dpi=120)
+        plt.close(fig)
+        saved.append(str(path))
+    return saved

src/gausse/report/summary.py

@@ -0,0 +1,76 @@
+"""Человеко-читаемая + JSON сводка по прогону — включая явные ограничения модели."""
+
+import json
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.report.bom import build_bom, total_cost_rub
+from gausse.sim.coilgun import CoilgunConfig, CoilgunResult
+
+MODEL_LIMITATIONS = [
+    "Насыщение сердечника не встроено в динамику (только диагностика "
+    "StageResult.saturation_warning) -- см. историю разработки Этапа 3.",
+    "Вихревые токи, гистерезис и скин-эффект провода на высокой частоте не учтены.",
+    "Профиль перекрытия катушка/снаряд L(x) -- сглаженная аппроксимация "
+    "(tanh-функция), не точная картина поля из FEA-расчёта.",
+    "Часть цен в базе компонентов -- оценка, а не подтверждённая розничная "
+    "цена (см. поле `source` каждой записи в components/data/*.json).",
+    "Нагрев провода/конденсаторов при повторных выстрелах не моделируется "
+    "(рассчитан одиночный холодный выстрел).",
+]
+
+
+def build_summary(result: CoilgunResult, config: CoilgunConfig, db: ComponentDatabase) -> dict:
+    bom_lines = build_bom(config, db)
+    saturation_warnings = [
+        outcome.stage_index
+        for outcome in result.stage_outcomes
+        if outcome.result.saturation_warning
+    ]
+    return {
+        "feasible": result.feasible,
+        "reason": result.reason,
+        "failed_stage_index": result.failed_stage_index,
+        "n_stages": len(config.stages),
+        "exit_velocity_mps": result.exit_v_mps,
+        "exit_kinetic_energy_j": result.exit_kinetic_energy_j,
+        "efficiency": result.efficiency,
+        "total_energy_in_j": result.total_energy_in_j,
+        "total_energy_dissipated_j": result.total_energy_dissipated_j,
+        "total_kinetic_energy_delta_j": result.total_kinetic_energy_delta_j,
+        "cost_rub": total_cost_rub(bom_lines),
+        "sensor_types_by_stage": [s.sensor.kind for s in config.stages],
+        "stages_with_saturation_warning": saturation_warnings,
+        "model_limitations": MODEL_LIMITATIONS,
+    }
+
+
+def render_summary_text(summary: dict) -> str:
+    lines = []
+    if summary["feasible"]:
+        lines.append("Результат: РЕАЛИЗУЕМО")
+        lines.append(f"  Ступеней: {summary['n_stages']}")
+        lines.append(f"  Скорость на выходе: {summary['exit_velocity_mps']:.2f} м/с")
+        lines.append(f"  КПД: {summary['efficiency'] * 100:.2f}%")
+        lines.append(f"  Энергия (вход/потери/кинетика): "
+                      f"{summary['total_energy_in_j']:.2f} / "
+                      f"{summary['total_energy_dissipated_j']:.2f} / "
+                      f"{summary['total_kinetic_energy_delta_j']:.2f} Дж")
+    else:
+        lines.append("Результат: НЕ РЕАЛИЗУЕМО")
+        lines.append(f"  Провал на ступени {summary['failed_stage_index']}: {summary['reason']}")
+    lines.append(f"  Стоимость деталей: {summary['cost_rub']:.2f}₽")
+    lines.append(f"  Типы датчиков по ступеням: {summary['sensor_types_by_stage']}")
+    if summary["stages_with_saturation_warning"]:
+        lines.append(
+            f"  ВНИМАНИЕ: возможное насыщение сердечника на ступенях "
+            f"{summary['stages_with_saturation_warning']} (см. ограничения модели)"
+        )
+    lines.append("")
+    lines.append("Ограничения модели:")
+    for item in summary["model_limitations"]:
+        lines.append(f"  - {item}")
+    return "\n".join(lines)
+
+
+def render_summary_json(summary: dict) -> str:
+    return json.dumps(summary, ensure_ascii=False, indent=2)

src/gausse/sim/coilgun.py

@@ -34,6 +34,8 @@ class StageOutcome:
     result: StageResult
     global_coil_center_m: float
     time_offset_s: float
+    entry_x_m: float
+    entry_v_mps: float
 
 
 @dataclass
@@ -76,6 +78,8 @@ def run_coilgun(config: CoilgunConfig) -> CoilgunResult:
                 result=result,
                 global_coil_center_m=global_coil_center_m,
                 time_offset_s=time_offset_s,
+                entry_x_m=entry_x_m,
+                entry_v_mps=entry_v_mps,
             )
         )
 
@@ -105,7 +109,13 @@ def run_coilgun(config: CoilgunConfig) -> CoilgunResult:
             entry_x_m, entry_v_mps = result.exit_x_m, result.exit_v_mps
 
     exit_kinetic_energy_j = 0.5 * config.projectile.mass_kg * entry_v_mps**2
-    efficiency = exit_kinetic_energy_j / total_energy_in_j if total_energy_in_j > 0 else None
+    # КПД = энергия, добавленная катушками (kinetic_energy_delta), а не вся
+    # exit-кинетическая энергия -- иначе фиксированный внешний "толчок"
+    # initial_v_mps (не учтённый в energy_in) может дать КПД > 100%, что
+    # физически бессмысленно. per-stage энергобаланс (energy_in =
+    # remaining_cap + dissipated + kinetic_delta) гарантирует
+    # kinetic_delta <= energy_in, так что этот КПД всегда <= 1.
+    efficiency = total_kinetic_energy_delta_j / total_energy_in_j if total_energy_in_j > 0 else None
 
     return CoilgunResult(
         feasible=True,

src/gausse/sim/stage.py

@@ -28,7 +28,16 @@ from gausse.physics.inductance import (
     effective_permeability,
     winding_geometry,
 )
+from gausse.physics.ac_resistance import dowell_ac_factor, iron_penetration_fraction
+from gausse.physics.constants import (
+    AIR_DENSITY_KG_M3,
+    DRAG_COEFF_CYLINDER,
+    FRICTION_COEFF_SLUG_TUBE,
+    G_ACCEL_M_S2,
+    switch_pulse_limit_a,
+)
 from gausse.physics.force import saturation_scale, solenoid_field_estimate_tesla
+from gausse.physics.losses import eddy_reflected_resistance_ohm
 from gausse.physics.sensors import (
     inductive_signal_peak_v,
     make_inductive_sensor_event,
@@ -83,6 +92,9 @@ class StageResult:
     kinetic_energy_delta_j: float | None = None
     saturation_warning: bool = False
     peak_field_estimate_tesla: float | None = None
+    mu_eff: float | None = None
+    total_turns: int | None = None
+    coil_length_m: float | None = None
     discharge_t: np.ndarray | None = None
     discharge_q: np.ndarray | None = None
     discharge_i: np.ndarray | None = None
@@ -109,8 +121,116 @@ def _switch_equivalent_resistance_ohm(
     return drop_v / max(i_ref, 1e-6)
 
 
-def _ballistic_derivatives(t: float, state: np.ndarray) -> list[float]:
-    return [state[1], 0.0]
+def _coast_derivatives(t: float, state: np.ndarray, retard_const_n: float, drag_coeff: float, mass_kg: float) -> list[float]:
+    """Подлёт к датчику: не баллистика в вакууме, а с трением о трубку и воздухом.
+
+    Трение сглажено tanh'ом (см. circuit.FRICTION_SMOOTHING_V_MPS) — разрывный
+    sign(v) заставляет адаптивный решатель бесконечно дробить шаг у v≈0.
+    """
+    v = state[1]
+    retard = (retard_const_n + drag_coeff * v * v) * math.tanh(v / circuit.FRICTION_SMOOTHING_V_MPS)
+    return [v, -retard / mass_kg]
+
+
+def _stall_event(t: float, state: np.ndarray, *_args) -> float:
+    return state[1] - 1e-3  # снаряд практически остановился (трение съело скорость)
+
+
+_stall_event.terminal = True
+_stall_event.direction = -1.0
+
+
+@dataclass(frozen=True)
+class StagePhysics:
+    """Физика ступени: индуктивная модель + параметры контура + геометрия.
+
+    Один источник истины для CPU-пути (run_stage) и GPU-батча — оба строят
+    физику через `build_stage_physics`, чтобы числа не расходились.
+    """
+
+    inductance_model: CoilInductanceModel
+    circuit_params: StageCircuitParams
+    geometry: object
+    r_total_ohm: float
+    r_eddy_coeff_ohm: float
+    capacitance_f: float
+    mu_eff: float
+    r_wire_dc_ohm: float = 0.0
+    r_ac_factor: float = 1.0  # R_AC/R_DC обмотки (скин + близость, Доуэлл)
+
+
+def build_stage_physics(stage: StageConfig, projectile: ProjectileConfig) -> StagePhysics:
+    wire_od_m = stage.wire.insulation_od_mm / 1000
+    geometry = winding_geometry(stage.tube_od_m, wire_od_m, stage.turns_per_layer, stage.layers)
+    r_wire_dc = _wire_resistance_ohm(stage.wire, geometry.total_wire_length_m)
+    capacitance_f = stage.capacitor.capacitance_uf * 1e-6
+    l_air_h = air_core_inductance_wheeler(
+        geometry.mean_radius_m, geometry.coil_length_m, geometry.radial_depth_m, geometry.total_turns
+    )
+    char_omega = 1.0 / math.sqrt(l_air_h * capacitance_f)
+    # скин + эффект близости: на частоте импульса обмотка сопротивляется
+    # сильнее, чем по DC (для толстого провода во многих слоях — в разы)
+    r_ac_factor = dowell_ac_factor(
+        stage.wire.gauge_mm / 1000, wire_od_m, stage.layers, stage.wire.resistivity_ohm_m, char_omega
+    )
+    r_wire = r_wire_dc * r_ac_factor
+    r_switch = _switch_equivalent_resistance_ohm(
+        stage.switch, capacitance_f, l_air_h, stage.charge_voltage_v
+    )
+    r_total_ohm = r_wire + r_switch + stage.capacitor.esr_ohm
+    demag = demagnetizing_factor_prolate(projectile.aspect_ratio)
+    mu_eff = effective_permeability(projectile.material.mu_r, demag)
+    r_eddy_coeff = eddy_reflected_resistance_ohm(
+        slug_radius_m=projectile.diameter_m / 2,
+        slug_length_m=projectile.length_m,
+        slug_resistivity_ohm_m=projectile.material.resistivity_ohm_m,
+        mu_eff=mu_eff,
+        total_turns=geometry.total_turns,
+        coil_length_m=geometry.coil_length_m,
+        char_omega_rad_s=char_omega,
+    )
+    # доля сечения катушки, реально занятая железом (см. inductance.py):
+    # тонкий снаряд в толстой катушке не может усиливать ВЕСЬ поток;
+    # и из этого железа за импульс намагничивается только скин-кольцо
+    # глубиной δ (диффузия поля, см. ac_resistance.iron_penetration_fraction)
+    fill = min((projectile.diameter_m / 2) ** 2 / geometry.mean_radius_m**2, 1.0)
+    fill *= iron_penetration_fraction(
+        projectile.diameter_m / 2,
+        projectile.material.resistivity_ohm_m,
+        projectile.material.mu_r,
+        char_omega,
+    )
+    inductance_model = CoilInductanceModel(
+        l_air_h=l_air_h,
+        coil_length_m=geometry.coil_length_m,
+        slug_length_m=projectile.length_m,
+        mu_eff=mu_eff,
+        smoothing_width_m=wire_od_m,
+        total_turns=geometry.total_turns,
+        b_sat_tesla=projectile.material.b_sat_tesla,
+        iron_fill_factor=fill,
+    )
+    mass_kg = projectile.mass_kg
+    frontal_area_m2 = math.pi * (projectile.diameter_m / 2) ** 2
+    circuit_params = StageCircuitParams(
+        capacitance_f=capacitance_f,
+        r_total_ohm=r_total_ohm,
+        mass_kg=mass_kg,
+        r_eddy_coeff_ohm=r_eddy_coeff,
+        retard_const_n=FRICTION_COEFF_SLUG_TUBE * mass_kg * G_ACCEL_M_S2,
+        drag_coeff_n_per_mps2=0.5 * AIR_DENSITY_KG_M3 * DRAG_COEFF_CYLINDER * frontal_area_m2,
+    )
+    return StagePhysics(
+        inductance_model=inductance_model,
+        circuit_params=circuit_params,
+        geometry=geometry,
+        r_total_ohm=r_total_ohm,
+        r_eddy_coeff_ohm=r_eddy_coeff,
+        capacitance_f=capacitance_f,
+        mu_eff=mu_eff,
+        r_wire_dc_ohm=r_wire_dc,
+        r_ac_factor=r_ac_factor,
+    )
 
 
 def run_stage(
@@ -120,27 +240,28 @@ def run_stage(
     projectile: ProjectileConfig,
 ) -> StageResult:
     mass_kg = projectile.mass_kg
+    phys = build_stage_physics(stage, projectile)
+    geometry = phys.geometry
+    r_total_ohm = phys.r_total_ohm
+    r_eddy_coeff = phys.r_eddy_coeff_ohm
+    capacitance_f = phys.capacitance_f
+    mu_eff = phys.mu_eff
+    inductance_model = phys.inductance_model
     wire_od_m = stage.wire.insulation_od_mm / 1000
-    geometry = winding_geometry(stage.tube_od_m, wire_od_m, stage.turns_per_layer, stage.layers)
 
-    r_wire = _wire_resistance_ohm(stage.wire, geometry.total_wire_length_m)
-    capacitance_f = stage.capacitor.capacitance_uf * 1e-6
-    l_air_h = air_core_inductance_wheeler(
-        geometry.mean_radius_m, geometry.coil_length_m, geometry.radial_depth_m, geometry.total_turns
-    )
-    r_switch = _switch_equivalent_resistance_ohm(
-        stage.switch, capacitance_f, l_air_h, stage.charge_voltage_v
-    )
-    r_total_ohm = r_wire + r_switch + stage.capacitor.esr_ohm
-
-    demag = demagnetizing_factor_prolate(projectile.aspect_ratio)
-    mu_eff = effective_permeability(projectile.material.mu_r, demag)
-    inductance_model = CoilInductanceModel(
-        l_air_h=l_air_h,
-        coil_length_m=geometry.coil_length_m,
-        slug_length_m=projectile.length_m,
-        mu_eff=mu_eff,
-        smoothing_width_m=wire_od_m,
+    # Вырожденный контур — вне области применимости модели: при постоянной
+    # времени L/R (с учётом вихревых при полном перекрытии) короче ~100 нс
+    # (например, катушка в несколько витков длиной пару мм) ОДУ становится
+    # неинтегрируемо жёсткой (решатель молотит минутами), а сама инженерная
+    # модель индуктивности/вихрей там уже не имеет смысла. Честный быстрый отказ.
+    tau_worst_s = inductance_model.l_air_h / (r_total_ohm + r_eddy_coeff + 1e-12)
+    if tau_worst_s < 1e-7:
+        return StageResult(
+            feasible=False,
+            reason=(
+                f"вырожденная катушка: постоянная времени контура {tau_worst_s*1e9:.1f} нс "
+                f"(< 100 нс) — вне области применимости модели"
+            ),
         )
 
     x_sensor_m = -stage.sensor_to_coil_distance_m
@@ -165,14 +286,21 @@ def run_stage(
     else:
         sensor_event = make_optical_sensor_event(x_sensor_m)
 
+    cp = phys.circuit_params
     flight_sol = solve_ivp(
-        _ballistic_derivatives,
+        _coast_derivatives,
         (0.0, stage.sensor_time_budget_s),
         [entry_x_m, entry_v_mps],
-        events=sensor_event,
+        args=(cp.retard_const_n, cp.drag_coeff_n_per_mps2, mass_kg),
+        events=(sensor_event, _stall_event),
         rtol=1e-8,
         atol=1e-10,
     )
+    if len(flight_sol.t_events[1]) > 0 and len(flight_sol.t_events[0]) == 0:
+        return StageResult(
+            feasible=False,
+            reason="снаряд остановлен трением о трубку, не долетев до датчика",
+        )
     if len(flight_sol.t_events[0]) == 0:
         return StageResult(
             feasible=False,
@@ -186,40 +314,57 @@ def run_stage(
     x_fire_m = x_at_sensor + v_at_sensor * fire_delay_s
     v_fire_mps = v_at_sensor
 
-    circuit_params = StageCircuitParams(
-        capacitance_f=capacitance_f,
-        r_total_ohm=r_total_ohm,
-        mass_kg=mass_kg,
-        mu_eff=mu_eff,
-        total_turns=geometry.total_turns,
-        coil_length_m=geometry.coil_length_m,
-        b_sat_tesla=projectile.material.b_sat_tesla,
-    )
+    circuit_params = phys.circuit_params
     q0 = capacitance_f * stage.charge_voltage_v
+    # Тиристор проводит ОДИН импульс: разряд обрывается на первом возврате тока
+    # к нулю ИЛИ на первом локальном минимуме тока (снаряд начал подкачивать ток
+    # обратно) — что раньше. Иначе модель гоняла бы катушку несколько раз за
+    # выстрел, что физически невозможно (конденсатор не перезарядить за мкс).
     discharge_sol = solve_ivp(
         circuit.derivatives,
         (0.0, stage.discharge_time_budget_s),
         [q0, 0.0, x_fire_m, v_fire_mps],
         args=(inductance_model, circuit_params),
-        events=circuit.zero_current_crossing_event,
+        events=(
+            circuit.zero_current_crossing_event,
+            circuit.current_local_min_event,
+            # ключ закрывается сам при токе ниже удержания (см. circuit.py)
+            circuit.make_current_decay_event(),
+        ),
         rtol=1e-8,
         atol=1e-11,
     )
-    if len(discharge_sol.t_events[0]) == 0:
+    # какое из событий оборвало разряд первым
+    term_candidates = []
+    for ev_idx in range(3):
+        if len(discharge_sol.t_events[ev_idx]) > 0:
+            term_candidates.append((discharge_sol.t_events[ev_idx][0], discharge_sol.y_events[ev_idx][0]))
+    if not term_candidates:
         return StageResult(
             feasible=False,
             reason="разряд не скоммутировался (ток не вернулся к нулю) в пределах временного бюджета",
             t_sensor_s=t_sensor_s,
             t_fire_s=t_sensor_s + fire_delay_s,
         )
-
-    q_final, i_final, x_final, v_final = discharge_sol.y_events[0][0]
+    term_candidates.sort(key=lambda p: p[0])
+    q_final, i_final, x_final, v_final = term_candidates[0][1]
 
     energy_in_j = 0.5 * capacitance_f * stage.charge_voltage_v**2
     energy_remaining_cap_j = q_final**2 / (2 * capacitance_f)
-    energy_dissipated_j = float(
-        np.trapezoid(discharge_sol.y[1] ** 2 * r_total_ohm, discharge_sol.t)
+    # потери = I²·R_eff(x), где R_eff включает вихревые потери снаряда (× overlap)
+    overlap_during = inductance_model.overlap_fraction(discharge_sol.y[2])
+    r_eff_during = r_total_ohm + r_eddy_coeff * overlap_during
+    resistive_diss = float(np.trapezoid(discharge_sol.y[1] ** 2 * r_eff_during, discharge_sol.t))
+    # при обрыве на минимуме тока в катушке остаётся энергия магнитного поля —
+    # её гасит обратный диод (freewheel), учитываем как потери, чтобы энергия
+    # сходилась. Считаем ТОЧНО (с насыщением), а не ½LI².
+    residual_inductor_j = float(inductance_model.magnetic_energy(x_final, i_final))
+    # работа трения о трубку и воздуха ЗА РАЗРЯД: P = (F_тр + F_возд)·|v|
+    v_during = discharge_sol.y[3]
+    friction_diss = float(
+        np.trapezoid((cp.retard_const_n + cp.drag_coeff_n_per_mps2 * v_during**2) * np.abs(v_during), discharge_sol.t)
     )
+    energy_dissipated_j = resistive_diss + residual_inductor_j + friction_diss
     kinetic_before_j = 0.5 * mass_kg * v_fire_mps**2
     kinetic_after_j = 0.5 * mass_kg * v_final**2
 
@@ -228,11 +373,33 @@ def run_stage(
     # материала снаряда — численные КПД/скорость в этом случае, вероятно,
     # завышены относительно реального железа.
     peak_current_a = float(np.max(np.abs(discharge_sol.y[1])))
+    # поле оцениваем по НАСЫЩЕННОМУ эффективному току g(I) — теперь оно не
+    # улетает за B_sat, а упирается в него (см. inductance.py).
+    effective_field_current_a = inductance_model.effective_field_current_a(peak_current_a)
     peak_field_estimate_tesla = solenoid_field_estimate_tesla(
-        mu_eff, geometry.total_turns, geometry.coil_length_m, peak_current_a
+        mu_eff, geometry.total_turns, geometry.coil_length_m, effective_field_current_a
     )
-    saturation_warning = (
-        saturation_scale(peak_field_estimate_tesla, projectile.material.b_sat_tesla) < 1.0
+    # предупреждение теперь означает реальный заход в насыщение (ток > I_sat)
+    saturation_warning = peak_current_a > inductance_model.saturation_current_a
+
+    # Жёсткая отбраковка по импульсному току: полупроводниковый ключ реально
+    # выходит из строя за пределами surge-рейтинга, а электролит перегревается.
+    # Конфигурация, где пиковый ток разряда это превышает, — не пушка, а
+    # уничтоженная деталь на первом выстреле, поэтому feasible=False.
+    # Ключ — жёсткий предел: полупроводник реально выходит из строя за surge.
+    # Батарея конденсаторов — только предупреждение (см. build_detail):
+    # электролиты переносят высокий импульсный ток, а в базе — паспортный
+    # непрерывный/ripple рейтинг, поэтому жёстко браковать по нему нечестно.
+    switch_surge_a = switch_pulse_limit_a(stage.switch)
+    if peak_current_a > switch_surge_a:
+        return StageResult(
+            feasible=False,
+            reason=(
+                f"пиковый ток {peak_current_a:.0f} А превышает импульсный предел ключа "
+                f"{stage.switch.part_number} ({switch_surge_a:.0f} А, даташит/surge)"
+            ),
+            t_sensor_s=t_sensor_s,
+            t_fire_s=t_sensor_s + fire_delay_s,
         )
 
     return StageResult(
@@ -247,6 +414,9 @@ def run_stage(
         kinetic_energy_delta_j=kinetic_after_j - kinetic_before_j,
         saturation_warning=saturation_warning,
         peak_field_estimate_tesla=peak_field_estimate_tesla,
+        mu_eff=mu_eff,
+        total_turns=geometry.total_turns,
+        coil_length_m=geometry.coil_length_m,
         discharge_t=discharge_sol.t,
         discharge_q=discharge_sol.y[0],
         discharge_i=discharge_sol.y[1],

src/gausse/storage/database.py

@@ -0,0 +1,298 @@
+"""SQLite-хранилище прогонов: WAL-режим + однопроцессный писатель.
+
+Множество воркеров (Stage 6, `ProcessPoolExecutor`) не пишут в SQLite
+напрямую — каждый кладёт `RunRecord` в `multiprocessing.Queue`, а
+единственный процесс-писатель (`run_writer_process`) читает очередь и
+пишет в базу последовательно. Это исключает конкурентную запись в один
+файл SQLite, которая иначе могла бы повредить базу или потерять прогоны.
+"""
+
+import sqlite3
+import sys
+from dataclasses import asdict, dataclass, fields
+from pathlib import Path
+
+from gausse.storage.schema import CREATE_INDEXES_SQL, CREATE_RUNS_TABLE_SQL, CREATE_STATS_SQL, RunRecord
+
+_COLUMNS = [f.name for f in fields(RunRecord)]
+
+
+@dataclass(frozen=True)
+class StatsOnly:
+    """Лёгкое сообщение писателю: учесть оценку в агрегатах дашборда
+    (счётчики/гистограмма/причины), НЕ сохраняя строку в runs.
+
+    Эволюция шлёт такое для РЯДОВЫХ геномов поколения, а полной строкой
+    пишет только улучшения лучших (см. optim/evolutionary.py): хранить
+    миллионы проходных геномов незачем, а вставка каждого в HDD-базу с
+    6 индексами была узким местом всего конвейера (GPU считал цикл за
+    ~23 мин, дозапись хвоста очереди шла часами при ~150 строк/с).
+    Атрибуты названы как у RunRecord — _apply_stats работает с обоими.
+    """
+
+    search_mode: str
+    feasible: bool
+    efficiency: float | None
+    infeasible_reason: str | None
+
+
+def open_connection(db_path: Path) -> sqlite3.Connection:
+    db_path = Path(db_path)
+    db_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    conn = sqlite3.connect(str(db_path))
+    conn.execute("PRAGMA journal_mode=WAL")
+    # не давать WAL расти безгранично: при потоке вставок 400/с и постоянных
+    # читателях (веб) авто-чекпоинт голодает, WAL раздувался до гигабайт и
+    # замедлял ВСЕ запросы. Лимит + периодический чекпоинт в писателе.
+    conn.execute("PRAGMA journal_size_limit=67108864")  # 64МБ
+    conn.execute(CREATE_RUNS_TABLE_SQL)
+    for statement in CREATE_INDEXES_SQL:
+        conn.execute(statement)
+    for statement in CREATE_STATS_SQL:
+        conn.execute(statement)
+    conn.commit()
+    return conn
+
+
+def short_reason(reason: str | None) -> str | None:
+    """Причина отказа без деталей конкретного прогона (для группировки)."""
+    return reason.split(":", 1)[0] if reason else reason
+
+
+def _efficiency_bucket(efficiency: float | None) -> int | None:
+    """Корзина гистограммы КПД 0..9 (та же логика, что раньше в SQL-агрегате)."""
+    if efficiency is None:
+        return None
+    b = min(int(efficiency * 10), 9)
+    return b if 0 <= b <= 9 else None
+
+
+def _apply_stats(conn: sqlite3.Connection, records: list) -> None:
+    """Инкремент агрегатов дашборда — вызывается внутри транзакции вставки.
+
+    Принимает и RunRecord, и StatsOnly (одинаковые имена атрибутов)."""
+    n_feasible = sum(1 for r in records if r.feasible)
+    conn.execute(
+        "INSERT INTO stats_counters(key, value) VALUES('total', ?) "
+        "ON CONFLICT(key) DO UPDATE SET value = value + excluded.value",
+        (len(records),),
+    )
+    conn.execute(
+        "INSERT INTO stats_counters(key, value) VALUES('feasible', ?) "
+        "ON CONFLICT(key) DO UPDATE SET value = value + excluded.value",
+        (n_feasible,),
+    )
+    hist: dict[int, int] = {}
+    reasons: dict[str, int] = {}
+    modes: dict[str, int] = {}
+    for r in records:
+        modes[r.search_mode] = modes.get(r.search_mode, 0) + 1
+        if r.feasible:
+            b = _efficiency_bucket(r.efficiency)
+            if b is not None:
+                hist[b] = hist.get(b, 0) + 1
+        elif r.infeasible_reason:
+            key = short_reason(r.infeasible_reason)
+            reasons[key] = reasons.get(key, 0) + 1
+    conn.executemany(
+        "INSERT INTO stats_hist(bucket, count) VALUES(?, ?) "
+        "ON CONFLICT(bucket) DO UPDATE SET count = count + excluded.count",
+        list(hist.items()),
+    )
+    conn.executemany(
+        "INSERT INTO stats_reasons(reason, count) VALUES(?, ?) "
+        "ON CONFLICT(reason) DO UPDATE SET count = count + excluded.count",
+        list(reasons.items()),
+    )
+    conn.executemany(
+        "INSERT INTO stats_modes(mode, count) VALUES(?, ?) "
+        "ON CONFLICT(mode) DO UPDATE SET count = count + excluded.count",
+        list(modes.items()),
+    )
+
+
+def rebuild_stats(conn: sqlite3.Connection) -> None:
+    """Пересобирает агрегаты из таблицы runs (миграция старой базы; один раз)."""
+    conn.execute("DELETE FROM stats_counters")
+    conn.execute("DELETE FROM stats_hist")
+    conn.execute("DELETE FROM stats_reasons")
+    conn.execute("DELETE FROM stats_modes")
+    total = conn.execute("SELECT COUNT(*) FROM runs").fetchone()[0]
+    feasible = conn.execute("SELECT COUNT(*) FROM runs WHERE feasible=1").fetchone()[0]
+    conn.execute("INSERT INTO stats_counters VALUES('total', ?)", (total,))
+    conn.execute("INSERT INTO stats_counters VALUES('feasible', ?)", (feasible,))
+    conn.execute(
+        "INSERT INTO stats_hist SELECT b, COUNT(*) FROM "
+        "(SELECT MIN(CAST(efficiency*10 AS INT), 9) AS b FROM runs WHERE feasible=1 AND efficiency IS NOT NULL) "
+        "WHERE b BETWEEN 0 AND 9 GROUP BY b"
+    )
+    for reason, cnt in conn.execute(
+        "SELECT infeasible_reason, COUNT(*) FROM runs WHERE feasible=0 AND infeasible_reason IS NOT NULL "
+        "GROUP BY infeasible_reason"
+    ).fetchall():
+        conn.execute(
+            "INSERT INTO stats_reasons VALUES(?, ?) ON CONFLICT(reason) DO UPDATE SET count = count + excluded.count",
+            (short_reason(reason), cnt),
+        )
+    conn.execute("INSERT INTO stats_modes SELECT search_mode, COUNT(*) FROM runs GROUP BY search_mode")
+    conn.commit()
+
+
+def ensure_stats(conn: sqlite3.Connection) -> None:
+    """Если агрегаты пусты, а прогоны есть — база со старой схемой: пересобрать."""
+    has_stats = conn.execute("SELECT COUNT(*) FROM stats_counters").fetchone()[0] > 0
+    if not has_stats and conn.execute("SELECT EXISTS(SELECT 1 FROM runs)").fetchone()[0]:
+        rebuild_stats(conn)
+
+
+def _record_to_params(record: RunRecord) -> dict:
+    row = asdict(record)
+    row["feasible"] = int(row["feasible"])
+    return row
+
+
+def _row_to_record(row: sqlite3.Row) -> RunRecord:
+    data = dict(row)
+    data["feasible"] = bool(data["feasible"])
+    return RunRecord(**data)
+
+
+def insert_run(conn: sqlite3.Connection, record: RunRecord) -> None:
+    insert_runs(conn, [record])
+
+
+def insert_runs(conn: sqlite3.Connection, records: list) -> None:
+    """Пишет пачку RunRecord/StatsOnly одной транзакцией: строки runs — только
+    для RunRecord, агрегаты дашборда — по ВСЕМ элементам пачки (либо всё,
+    либо ничего — иначе цифры на морде разъедутся с таблицей)."""
+    if not records:
+        return
+    rows = [r for r in records if isinstance(r, RunRecord)]
+    if rows:
+        placeholders = ", ".join(f":{name}" for name in _COLUMNS)
+        columns = ", ".join(_COLUMNS)
+        conn.executemany(
+            f"INSERT INTO runs ({columns}) VALUES ({placeholders})",
+            [_record_to_params(r) for r in rows],
+        )
+    _apply_stats(conn, records)
+    conn.commit()
+
+
+def count_runs(conn: sqlite3.Connection, feasible: bool | None = None) -> int:
+    if feasible is None:
+        cursor = conn.execute("SELECT COUNT(*) FROM runs")
+    else:
+        cursor = conn.execute("SELECT COUNT(*) FROM runs WHERE feasible = ?", (int(feasible),))
+    return cursor.fetchone()[0]
+
+
+def fetch_run_by_id(conn: sqlite3.Connection, run_id: str) -> RunRecord | None:
+    """Одна запись по PRIMARY KEY — быстро (без загрузки всей таблицы)."""
+    conn.row_factory = sqlite3.Row
+    row = conn.execute("SELECT * FROM runs WHERE run_id = ?", (run_id,)).fetchone()
+    return _row_to_record(row) if row is not None else None
+
+
+def fetch_runs(
+    conn: sqlite3.Connection,
+    feasible: bool | None = None,
+    min_efficiency: float | None = None,
+    order_by_efficiency_desc: bool = False,
+    order_by_velocity_desc: bool = False,
+    limit: int | None = None,
+) -> list[RunRecord]:
+    conn.row_factory = sqlite3.Row
+    # топы дашборда: принуждаем частичный DESC-индекс (INDEXED BY) — иначе
+    # планировщик берёт idx_runs_feasible и сортирует сотни тысяч строк
+    # TEMP B-TREE'ом (~2с на запрос). Условие feasible=1 обязано быть
+    # ЛИТЕРАЛОМ: частичный индекс не матчится с bound-параметром.
+    forced_index = ""
+    if feasible is True and min_efficiency is None:
+        if order_by_velocity_desc:
+            forced_index = " INDEXED BY idx_runs_feas_vel"
+        elif order_by_efficiency_desc:
+            forced_index = " INDEXED BY idx_runs_feas_eff"
+    query = f"SELECT * FROM runs{forced_index} WHERE 1=1"
+    params: list = []
+    if feasible is not None:
+        query += f" AND feasible = {int(feasible)}"
+    if min_efficiency is not None:
+        query += " AND efficiency >= ?"
+        params.append(min_efficiency)
+    if order_by_velocity_desc:
+        query += " ORDER BY exit_velocity_mps DESC"
+    elif order_by_efficiency_desc:
+        query += " ORDER BY efficiency DESC"
+    if limit is not None:
+        query += " LIMIT ?"
+        params.append(limit)
+    cursor = conn.execute(query, params)
+    return [_row_to_record(row) for row in cursor.fetchall()]
+
+
+def run_writer_process(queue, db_path: Path) -> None:
+    """Читает `RunRecord`/`StatsOnly` из очереди и пишет в SQLite до None.
+
+    Предназначен для запуска как отдельный `multiprocessing.Process` —
+    единственный writer на файл базы, пока воркеры sweep/evolve только
+    кладут результаты в очередь.
+
+    ПАЧКАМИ, не по одной: коммит SQLite = fsync (~5-10мс), и по-одному
+    писатель выдавал ~150/с — GPU-эволюция (380+/с) копила хвост очереди в
+    RAM на минуты, который терялся при рестарте сервиса («сохраняем всё»
+    нарушалось). Теперь копим до BATCH записей (или пока очередь не
+    опустела) и вставляем одной транзакцией — тысячи вставок в секунду,
+    хвост исчезает.
+
+    SIGTERM игнорируется: при остановке сервиса systemd шлёт TERM всей
+    группе; писатель обязан дожить до None от главного процесса и дописать
+    ВСЁ, что уже оценено, а не умереть с полной очередью.
+
+    Одна "плохая" пачка (например, коллизия run_id) не роняет писатель:
+    откатываемся и вставляем пачку по одной, пропуская только виновника.
+    """
+    import queue as queue_mod
+    import signal
+    import time as time_mod
+
+    signal.signal(signal.SIGTERM, signal.SIG_IGN)
+    BATCH = 500
+    CHECKPOINT_EVERY_S = 60.0
+    conn = open_connection(db_path)
+    # если база старая (без агрегатов) — пересобрать ДО первых вставок,
+    # иначе счётчики начнут вестись только с нуля и разойдутся с таблицей
+    ensure_stats(conn)
+    last_checkpoint = time_mod.monotonic()
+    try:
+        finished = False
+        while not finished:
+            batch = [queue.get()]  # блокируемся на первой
+            while len(batch) < BATCH:
+                try:
+                    batch.append(queue.get_nowait())
+                except queue_mod.Empty:
+                    break
+            if batch[-1] is None:
+                finished = True
+                batch.pop()
+            if not batch:
+                continue
+            try:
+                insert_runs(conn, batch)
+            except sqlite3.Error:
+                conn.rollback()
+                for record in batch:  # ищем виновника, остальное сохраняем
+                    try:
+                        insert_run(conn, record)
+                    except sqlite3.Error as exc:
+                        rid = getattr(record, "run_id", "<stats-only>")
+                        print(f"[storage] не удалось записать run_id={rid}: {exc}", file=sys.stderr)
+            # авто-чекпоинт голодает при постоянном потоке — двигаем WAL сами,
+            # PASSIVE не блокирует читателей
+            if time_mod.monotonic() - last_checkpoint > CHECKPOINT_EVERY_S:
+                conn.execute("PRAGMA wal_checkpoint(PASSIVE)")
+                last_checkpoint = time_mod.monotonic()
+    finally:
+        conn.execute("PRAGMA wal_checkpoint(PASSIVE)")
+        conn.close()

src/gausse/storage/schema.py

@@ -0,0 +1,82 @@
+"""Схема таблицы `runs` + агрегаты дашборда.
+
+Честность цифр — через агрегаты: счётчики/гистограмма/причины (stats_*)
+инкрементируются для КАЖДОЙ оценки, включая нереализуемые, в той же
+транзакции писателя. А вот полные СТРОКИ в `runs` пишутся по-разному:
+
+- sweep/manual: каждая оценка — строка (исследовательский режим);
+- evolve (с 2026-07-12): строка — только когда лучший геном острова
+  УЛУЧШИЛСЯ (+ полировка); рядовые миллионы геномов поколения идут в базу
+  как StatsOnly-инкременты счётчиков. Хранить их незачем («сохраняй то,
+  что нужно для эволюции»), а вставка каждого в HDD-базу с 6 индексами
+  была узким местом: GPU считал цикл ~23 мин, дозапись шла часами.
+
+Нереализуемые не приукрашиваются: у строк feasible=0 + честная причина,
+у агрегатов — счётчик причин отказов.
+"""
+
+from dataclasses import dataclass
+
+CREATE_RUNS_TABLE_SQL = """
+CREATE TABLE IF NOT EXISTS runs (
+    run_id TEXT PRIMARY KEY,
+    timestamp TEXT NOT NULL,
+    search_mode TEXT NOT NULL,
+    genome_json TEXT NOT NULL,
+    -- ДЕШЁВАЯ сводка (objective.decoded_summary) — НЕ полная физика по
+    -- ступеням. genome_json сам по себе достаточен, чтобы воспроизвести
+    -- всё через decode()+build_detail() на лету (см. web/stats.run_detail);
+    -- хранить дорогую детализацию для каждого из миллионов прогонов
+    -- бессмысленно — так база росла на пустом месте (70ГБ на 12.9М строк).
+    -- В базах, созданных ДО 2026-07-11, эта колонка содержит старый полный
+    -- build_detail (другая форма записей ступеней) — учитывать при чтении.
+    decoded_summary_json TEXT NOT NULL,
+    feasible INTEGER NOT NULL,
+    infeasible_reason TEXT,
+    failed_stage_index INTEGER,
+    efficiency REAL,
+    exit_velocity_mps REAL,
+    cost_rub REAL,
+    energy_breakdown_json TEXT,
+    model_version TEXT NOT NULL
+)
+"""
+
+CREATE_INDEXES_SQL = [
+    "CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_runs_feasible ON runs(feasible)",
+    "CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_runs_efficiency ON runs(efficiency)",
+    "CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_runs_velocity ON runs(exit_velocity_mps)",
+    "CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_runs_search_mode ON runs(search_mode)",
+    # частичные индексы под топы дашборда: ORDER BY ... DESC при feasible=1
+    # без них top-15 на сотнях тысяч строк занимал ~1.2с на каждый рефреш
+    "CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_runs_feas_eff ON runs(efficiency DESC) WHERE feasible=1",
+    "CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_runs_feas_vel ON runs(exit_velocity_mps DESC) WHERE feasible=1",
+]
+
+# Инкрементальные агрегаты для дашборда: счётчики/гистограмма/причины/режимы
+# обновляются В ТОЙ ЖЕ транзакции, что и вставка прогонов (insert_runs), и
+# читаются за O(1) — иначе каждый рефреш морды сканировал ВСЮ таблицу runs
+# (5.2с на 630к строк, а база растёт годами).
+CREATE_STATS_SQL = [
+    "CREATE TABLE IF NOT EXISTS stats_counters (key TEXT PRIMARY KEY, value INTEGER NOT NULL)",
+    "CREATE TABLE IF NOT EXISTS stats_hist (bucket INTEGER PRIMARY KEY, count INTEGER NOT NULL)",
+    "CREATE TABLE IF NOT EXISTS stats_reasons (reason TEXT PRIMARY KEY, count INTEGER NOT NULL)",
+    "CREATE TABLE IF NOT EXISTS stats_modes (mode TEXT PRIMARY KEY, count INTEGER NOT NULL)",
+]
+
+
+@dataclass(frozen=True)
+class RunRecord:
+    run_id: str
+    timestamp: str
+    search_mode: str  # "sweep" | "evolve" | "manual"
+    genome_json: str
+    decoded_summary_json: str
+    feasible: bool
+    model_version: str
+    infeasible_reason: str | None = None
+    failed_stage_index: int | None = None
+    efficiency: float | None = None
+    exit_velocity_mps: float | None = None
+    cost_rub: float | None = None
+    energy_breakdown_json: str | None = None

src/gausse/web/page.py

@@ -0,0 +1,206 @@
+"""Самодостаточная HTML-страница дашборда (inline CSS+JS, без внешних ресурсов)."""
+
+PAGE_HTML = r"""<!doctype html>
+<html lang="ru">
+<head>
+<meta charset="utf-8">
+<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
+<title>gausse — ход эксперимента</title>
+<style>
+  :root { color-scheme: dark; }
+  * { box-sizing: border-box; }
+  body { margin:0; font-family: system-ui, -apple-system, Segoe UI, Roboto, sans-serif;
+         background:#0e1116; color:#e6edf3; font-size:14px; }
+  header { padding:14px 20px; background:#161b22; border-bottom:1px solid #30363d;
+           display:flex; align-items:center; gap:16px; flex-wrap:wrap; }
+  header h1 { font-size:16px; margin:0; font-weight:600; }
+  .muted { color:#8b949e; }
+  .wrap { padding:20px; max-width:1200px; margin:0 auto; }
+  .cards { display:grid; grid-template-columns:repeat(auto-fit,minmax(150px,1fr)); gap:12px; margin-bottom:20px; }
+  .card { background:#161b22; border:1px solid #30363d; border-radius:8px; padding:14px; }
+  .card .k { font-size:12px; color:#8b949e; text-transform:uppercase; letter-spacing:.04em; }
+  .card .v { font-size:26px; font-weight:700; margin-top:4px; }
+  .grid2 { display:grid; grid-template-columns:1fr 1fr; gap:20px; }
+  @media (max-width:840px){ .grid2 { grid-template-columns:1fr; } }
+  section h2 { font-size:13px; text-transform:uppercase; letter-spacing:.04em; color:#8b949e; margin:0 0 10px; }
+  table { width:100%; border-collapse:collapse; font-variant-numeric:tabular-nums; }
+  th,td { text-align:left; padding:7px 8px; border-bottom:1px solid #21262d; }
+  th { color:#8b949e; font-weight:600; font-size:12px; }
+  tr.clk:hover { background:#1c2230; cursor:pointer; }
+  .tgl { font-size:11px; padding:2px 8px; margin-left:6px; background:#21262d; color:#8b949e;
+         border:1px solid #30363d; border-radius:6px; cursor:pointer; text-transform:none; letter-spacing:0; }
+  .tgl.active { background:#238636; color:#fff; border-color:#238636; }
+  .bar { height:16px; background:#238636; border-radius:3px; }
+  .hist td { padding:3px 8px; }
+  .log { background:#0a0d12; border:1px solid #30363d; border-radius:8px; padding:12px;
+         font-family: ui-monospace, SFMono-Regular, Menlo, monospace; font-size:12px;
+         white-space:pre-wrap; max-height:320px; overflow:auto; line-height:1.5; }
+  .pill { display:inline-block; padding:1px 7px; border-radius:10px; font-size:11px; background:#21262d; }
+  #detail { margin-top:20px; background:#161b22; border:1px solid #30363d; border-radius:8px; padding:16px; display:none; }
+  #detail pre { white-space:pre-wrap; font-family: ui-monospace, monospace; font-size:12px; margin:0;
+                max-height:340px; overflow:auto; background:#0a0d12; padding:10px; border-radius:6px; }
+  .close { float:right; cursor:pointer; color:#8b949e; }
+  a { color:#58a6ff; }
+  .plots { display:grid; grid-template-columns:repeat(auto-fit,minmax(280px,1fr)); gap:12px; margin:12px 0; }
+  .plots img { width:100%; border:1px solid #30363d; border-radius:6px; background:#fff; }
+  .btn { display:inline-block; margin:8px 0; padding:6px 12px; background:#238636; color:#fff;
+         border:none; border-radius:6px; cursor:pointer; font-size:13px; }
+  #gifbox img { max-width:100%; border:1px solid #30363d; border-radius:6px; margin-top:8px; }
+</style>
+</head>
+<body>
+<header>
+  <h1>⚡ gausse — ход эксперимента</h1>
+  <span class="muted" id="updated">загрузка…</span>
+  <span class="muted" id="err" style="color:#f85149"></span>
+</header>
+<div class="wrap">
+  <div class="cards">
+    <div class="card"><div class="k">Всего прогонов</div><div class="v" id="c-total">—</div></div>
+    <div class="card"><div class="k">Реализуемо</div><div class="v" id="c-feas">—</div></div>
+    <div class="card"><div class="k">Нереализуемо</div><div class="v" id="c-infeas">—</div></div>
+    <div class="card"><div class="k">Доля реализуемых</div><div class="v" id="c-pct">—</div></div>
+    <div class="card"><div class="k">Лучший КПД за всё время / скорость</div><div class="v" id="c-best" style="font-size:20px">—</div></div>
+    <div class="card"><div class="k">Лучший КПД текущего цикла</div><div class="v" id="c-cycle" style="font-size:20px">—</div></div>
+    <div class="card"><div class="k">GPU (GTX 1070)</div><div class="v" id="c-gpu" style="font-size:20px">—</div></div>
+  </div>
+
+  <div class="grid2">
+    <section>
+      <h2>Топ конфигураций
+        <button class="tgl" id="tab-eff" onclick="setRank('eff')">по КПД</button>
+        <button class="tgl" id="tab-vel" onclick="setRank('vel')">по скорости</button>
+      </h2>
+      <table>
+        <thead><tr><th>КПД</th><th>Скор., м/с</th><th>Ступ.</th><th>Цена, ₽</th><th>Режим</th><th>Когда найден</th></tr></thead>
+        <tbody id="top"></tbody>
+      </table>
+      <p class="muted" style="font-size:12px">Клик по строке — полная детализация прогона (расстояния, номиналы, физика).</p>
+    </section>
+    <section>
+      <h2>Распределение КПД (реализуемые)</h2>
+      <table class="hist"><tbody id="hist"></tbody></table>
+      <h2 style="margin-top:18px">Причины отказа</h2>
+      <table><tbody id="reasons"></tbody></table>
+    </section>
+  </div>
+
+  <section style="margin-top:22px">
+    <h2>Лог процесса</h2>
+    <div class="log" id="log">—</div>
+  </section>
+
+  <div id="detail"><span class="close" onclick="document.getElementById('detail').style.display='none'">✕ закрыть</span>
+    <h2 id="d-title"></h2>
+    <div class="plots" id="d-plots"></div>
+    <button class="btn" id="d-gifbtn">▶ показать анимацию пролёта (GIF)</button>
+    <div id="gifbox"></div>
+    <h2 style="margin-top:14px">Полная детализация (расстояния, батарея, физика, результат)</h2>
+    <pre id="d-body"></pre>
+  </div>
+</div>
+
+<script>
+const fmtPct = x => x==null ? "—" : (x*100).toFixed(2)+"%";
+const fmt = (x,d=1) => x==null ? "—" : Number(x).toFixed(d);
+let rankMode = 'eff';       // 'eff' | 'vel'
+let lastOverview = null;
+function setRank(m){ rankMode=m; if(lastOverview) renderTop(lastOverview);
+  document.getElementById('tab-eff').classList.toggle('active', m==='eff');
+  document.getElementById('tab-vel').classList.toggle('active', m==='vel'); }
+
+// «Когда найден»: без этой колонки обновление топа было НЕВИДИМО — новая
+// строка 13.63% глазом неотличима от старой 13.44%, и казалось, что таблица
+// застыла. Свежие записи (< 1 часа) подсвечиваются.
+const fmtWhen = ts => {
+  if(!ts) return "—";
+  const d = new Date(ts), ageMs = Date.now()-d.getTime();
+  const t = d.toLocaleString([], {day:'2-digit',month:'2-digit',hour:'2-digit',minute:'2-digit'});
+  return ageMs < 3600e3 ? `<b style="color:#3fb950">${t}</b>` : t;
+};
+function renderTop(o){
+  const rows = rankMode==='vel' ? (o.top_by_velocity||[]) : (o.top||[]);
+  const top = document.getElementById('top'); top.innerHTML='';
+  rows.forEach(t=>{
+    const tr=document.createElement('tr'); tr.className='clk';
+    tr.innerHTML=`<td>${fmtPct(t.efficiency)}</td><td>${fmt(t.exit_velocity_mps,1)}</td>`+
+      `<td>${t.n_stages??'—'}</td><td>${fmt(t.cost_rub,0)}</td><td><span class="pill">${t.search_mode}</span></td>`+
+      `<td class="muted" style="white-space:nowrap">${fmtWhen(t.timestamp)}</td>`;
+    tr.onclick=()=>showDetail(t.run_id);
+    top.appendChild(tr);
+  });
+}
+
+async function refresh(){
+  try {
+    const r = await fetch('/api/overview'); const o = await r.json();
+    lastOverview = o;
+    document.getElementById('err').textContent = o.error ? ('ошибка: '+o.error) : '';
+    document.getElementById('c-total').textContent = o.total ?? 0;
+    document.getElementById('c-feas').textContent = o.feasible ?? 0;
+    document.getElementById('c-infeas').textContent = o.infeasible ?? 0;
+    document.getElementById('c-pct').textContent = (o.feasible_pct??0).toFixed(1)+"%";
+    let best = (o.top && o.top.length) ? o.top[0].efficiency : null;
+    let bestV = (o.top_by_velocity && o.top_by_velocity.length) ? o.top_by_velocity[0].exit_velocity_mps : null;
+    document.getElementById('c-best').textContent = fmtPct(best) + (bestV!=null ? ' / '+fmt(bestV,0)+' м/с' : '');
+    document.getElementById('c-cycle').textContent =
+      o.cycle_best_pct==null ? '—' : o.cycle_best_pct.toFixed(2)+'% (цикл идёт)';
+    const g = o.gpu;
+    document.getElementById('c-gpu').textContent = g
+      ? `${g.util_pct}% · ${fmt(g.power_w,0)}Вт · ${g.temp_c}°C`
+      : 'нет данных';
+    renderTop(o);
+
+    const hist=document.getElementById('hist'); hist.innerHTML='';
+    const mx=Math.max(1,...(o.efficiency_histogram||[0]));
+    (o.efficiency_histogram||[]).forEach((c,i)=>{
+      const tr=document.createElement('tr');
+      tr.innerHTML=`<td class="muted" style="width:70px">${i*10}–${i*10+10}%</td>`+
+        `<td><div class="bar" style="width:${Math.max(2,100*c/mx)}%"></div></td>`+
+        `<td class="muted" style="width:60px;text-align:right">${c}</td>`;
+      hist.appendChild(tr);
+    });
+
+    const rs=document.getElementById('reasons'); rs.innerHTML='';
+    (o.infeasible_reasons||[]).forEach(x=>{
+      const tr=document.createElement('tr');
+      tr.innerHTML=`<td class="muted">${x.reason}</td><td style="text-align:right">${x.count}</td>`;
+      rs.appendChild(tr);
+    });
+
+    document.getElementById('log').textContent = (o.log_tail||[]).join('\n') || '(лог пуст)';
+    document.getElementById('updated').textContent = 'обновлено '+new Date().toLocaleTimeString();
+  } catch(e){ document.getElementById('err').textContent='нет связи с сервером'; }
+}
+
+async function showDetail(runId){
+  const r = await fetch('/api/run/'+runId); const d = await r.json();
+  document.getElementById('d-title').textContent = 'Прогон '+runId.slice(0,8)+
+    ' — '+(d.feasible?('КПД '+fmtPct(d.efficiency)+', '+fmt(d.exit_velocity_mps,1)+' м/с'):'НЕ реализуемо');
+  document.getElementById('d-body').textContent = JSON.stringify(d, null, 2);
+
+  // графики строятся на лету эндпоинтом /api/run/<id>/plot/<kind>.png
+  const plots = document.getElementById('d-plots'); plots.innerHTML='';
+  ['velocity','field','current'].forEach(kind=>{
+    const img=document.createElement('img');
+    img.alt=kind; img.loading='lazy'; img.src='/api/run/'+runId+'/plot/'+kind+'.png?t='+Date.now();
+    plots.appendChild(img);
+  });
+  // GIF тяжелее — грузим только по кнопке
+  document.getElementById('gifbox').innerHTML='';
+  const gifBtn=document.getElementById('d-gifbtn');
+  gifBtn.onclick=()=>{
+    document.getElementById('gifbox').innerHTML='<p class="muted">рендер анимации…</p>';
+    const g=document.createElement('img'); g.src='/api/run/'+runId+'/anim.gif?t='+Date.now();
+    g.onload=()=>{ document.getElementById('gifbox').innerHTML=''; document.getElementById('gifbox').appendChild(g); };
+    g.onerror=()=>{ document.getElementById('gifbox').innerHTML='<p class="muted">не удалось построить анимацию</p>'; };
+  };
+
+  const el=document.getElementById('detail'); el.style.display='block'; el.scrollIntoView({behavior:'smooth'});
+}
+
+setRank('eff'); refresh(); setInterval(refresh, 3000);
+</script>
+</body>
+</html>
+"""

src/gausse/web/rebuild.py

@@ -0,0 +1,60 @@
+"""Восстановление симуляции прогона из genome_json — ОДИН общий путь для
+детализации (stats.run_detail) и рендера графиков/анимации (render.py).
+
+Раньше эти два места дублировали decode()+run_coilgun() независимо, причём
+каждый клик по прогону запускал одну и ту же симуляцию до 5 раз (детализация
++ 3 графика + GIF), а run_detail ещё и перечитывал базу компонентов с диска
+на каждый запрос. Здесь: кэш базы компонентов + маленький кэш последних
+симуляций по run_id.
+"""
+
+import json
+import threading
+from pathlib import Path
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, decode, genome_from_dict
+from gausse.sim.coilgun import run_coilgun
+from gausse.storage.database import fetch_run_by_id, open_connection
+
+_db_cache: ComponentDatabase | None = None
+_sim_lock = threading.Lock()
+_sim_cache: dict[str, tuple] = {}  # run_id -> (row, genome, config, result, x0, v0)
+_SIM_CACHE_MAX = 8  # клик по прогону = detail + 3 графика + GIF того же run_id
+
+
+def components_db() -> ComponentDatabase:
+    global _db_cache
+    if _db_cache is None:
+        _db_cache = ComponentDatabase.load()
+    return _db_cache
+
+
+def rebuild_run(db_path: Path, run_id: str):
+    """(row, genome, config, result, initial_x_m, initial_v_mps) либо None,
+    если run_id нет в базе. Ошибки пересимуляции пробрасываются наружу —
+    вызывающий решает, что показать (детализация не должна ронять сервер).
+    """
+    with _sim_lock:
+        cached = _sim_cache.get(run_id)
+    if cached is not None:
+        return cached
+
+    conn = open_connection(db_path)
+    try:
+        row = fetch_run_by_id(conn, run_id)
+    finally:
+        conn.close()
+    if row is None:
+        return None
+
+    genome = genome_from_dict(json.loads(row.genome_json))
+    config, initial_x_m, initial_v_mps = decode(genome, components_db(), SearchBounds())
+    result = run_coilgun(config)
+
+    entry = (row, genome, config, result, initial_x_m, initial_v_mps)
+    with _sim_lock:
+        if len(_sim_cache) >= _SIM_CACHE_MAX:
+            _sim_cache.clear()
+        _sim_cache[run_id] = entry
+    return entry

src/gausse/web/render.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+"""Рендер графиков/анимации прогона на лету для веб-морды.
+
+По run_id достаём геном из базы, восстанавливаем конфигурацию, гоняем
+симуляцию и строим картинку. Matplotlib (Agg) не потокобезопасен на уровне
+своей глобальной машины состояний, а сервер многопоточный — поэтому весь
+рендер сериализуется одним локом.
+"""
+
+import io
+import tempfile
+import threading
+from pathlib import Path
+
+import matplotlib
+
+matplotlib.use("Agg")
+
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+from gausse.report.animate import animate_run
+from gausse.report.plots import plot_stage_currents, plot_stage_fields, plot_velocity_vs_position
+from gausse.web.rebuild import rebuild_run
+
+_render_lock = threading.Lock()
+
+_PLOT_BUILDERS = {
+    "velocity": plot_velocity_vs_position,
+    "field": plot_stage_fields,
+    "current": plot_stage_currents,
+}
+
+
+def _rebuild_result(db_path: Path, run_id: str):
+    rebuilt = rebuild_run(db_path, run_id)  # общий кэш симуляций с run_detail
+    if rebuilt is None:
+        return None
+    _row, _genome, config, result, _ix, _iv = rebuilt
+    return config, result
+
+
+def render_plot_png(db_path: Path, run_id: str, kind: str) -> bytes | None:
+    builder = _PLOT_BUILDERS.get(kind)
+    if builder is None:
+        return None
+    with _render_lock:
+        rebuilt = _rebuild_result(db_path, run_id)
+        if rebuilt is None:
+            return None
+        _config, result = rebuilt
+        fig = builder(result)
+        buf = io.BytesIO()
+        fig.savefig(buf, format="png", dpi=110)
+        plt.close(fig)
+        return buf.getvalue()
+
+
+def render_animation_gif(db_path: Path, run_id: str) -> bytes | None:
+    with _render_lock:
+        rebuilt = _rebuild_result(db_path, run_id)
+        if rebuilt is None:
+            return None
+        config, result = rebuilt
+        if not result.stage_outcomes:
+            return None
+        with tempfile.NamedTemporaryFile(suffix=".gif", delete=True) as tmp:
+            animate_run(result, config, tmp.name, fps=20)
+            return Path(tmp.name).read_bytes()

src/gausse/web/server.py

@@ -0,0 +1,101 @@
+"""Веб-морда `gausse serve`: дашборд хода эксперимента поверх SQLite.
+
+Только stdlib (`http.server`) — без новых зависимостей. Read-only: сервер
+лишь читает базу и отдаёт JSON + одну самодостаточную HTML-страницу, которая
+опрашивает /api/overview раз в несколько секунд. Ничего не пишет в базу,
+поэтому безопасно запускать параллельно с идущим sweep/evolve.
+"""
+
+import json
+from functools import partial
+from http.server import BaseHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
+from pathlib import Path
+from urllib.parse import urlparse
+
+from gausse.web.page import PAGE_HTML
+from gausse.web.render import render_animation_gif, render_plot_png
+from gausse.web.stats import overview, run_detail
+
+
+class _Handler(BaseHTTPRequestHandler):
+    def __init__(self, *args, db_path: Path, log_path: Path, **kwargs):
+        self.db_path = db_path
+        self.log_path = log_path
+        super().__init__(*args, **kwargs)
+
+    def log_message(self, *args):  # тише в stdout
+        pass
+
+    def _send(self, code: int, body: bytes, content_type: str) -> None:
+        self.send_response(code)
+        self.send_header("Content-Type", content_type)
+        self.send_header("Content-Length", str(len(body)))
+        self.end_headers()
+        self.wfile.write(body)
+
+    def _send_json(self, obj, code: int = 200) -> None:
+        self._send(code, json.dumps(obj, ensure_ascii=False).encode("utf-8"), "application/json; charset=utf-8")
+
+    def do_GET(self):
+        path = urlparse(self.path).path
+        if path in ("/", "/index.html"):
+            self._send(200, PAGE_HTML.encode("utf-8"), "text/html; charset=utf-8")
+            return
+        if path == "/api/overview":
+            try:
+                self._send_json(overview(self.db_path, self.log_path))
+            except Exception as exc:  # база может ещё не существовать / быть пустой
+                self._send_json({"error": str(exc), "total": 0, "feasible": 0, "infeasible": 0}, code=200)
+            return
+        # /api/run/<id>/plot/<kind>.png — график прогона на лету
+        if path.startswith("/api/run/") and "/plot/" in path:
+            rest = path[len("/api/run/") :]
+            run_id, _, tail = rest.partition("/plot/")
+            kind = tail.removesuffix(".png")
+            try:
+                png = render_plot_png(self.db_path, run_id, kind)
+            except Exception as exc:
+                self._send(500, str(exc).encode("utf-8"), "text/plain; charset=utf-8")
+                return
+            if png is None:
+                self._send(404, b"no plot", "text/plain")
+            else:
+                self._send(200, png, "image/png")
+            return
+        # /api/run/<id>/anim.gif — анимация пролёта снаряда
+        if path.startswith("/api/run/") and path.endswith("/anim.gif"):
+            run_id = path[len("/api/run/") :].removesuffix("/anim.gif")
+            try:
+                gif = render_animation_gif(self.db_path, run_id)
+            except Exception as exc:
+                self._send(500, str(exc).encode("utf-8"), "text/plain; charset=utf-8")
+                return
+            if gif is None:
+                self._send(404, b"no animation", "text/plain")
+            else:
+                self._send(200, gif, "image/gif")
+            return
+        if path.startswith("/api/run/"):
+            run_id = path[len("/api/run/") :]
+            detail = run_detail(self.db_path, run_id)
+            if detail is None:
+                self._send_json({"error": "run_id не найден"}, code=404)
+            else:
+                self._send_json(detail)
+            return
+        self._send(404, b"not found", "text/plain")
+
+
+def serve(db_path: Path, host: str = "0.0.0.0", port: int = 8000, log_path: Path | None = None) -> None:
+    db_path = Path(db_path)
+    if log_path is None:
+        log_path = db_path.with_suffix(db_path.suffix + ".log")
+    handler = partial(_Handler, db_path=db_path, log_path=log_path)
+    httpd = ThreadingHTTPServer((host, port), handler)
+    print(f"gausse web-морда: http://{host}:{port}  (база: {db_path}, лог: {log_path})")
+    try:
+        httpd.serve_forever()
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("остановлено")
+    finally:
+        httpd.server_close()

src/gausse/web/stats.py

@@ -0,0 +1,167 @@
+"""Агрегаты по таблице `runs` для веб-морды — считаются запросами к SQLite."""
+
+import json
+import time
+from pathlib import Path
+
+from gausse.storage.database import ensure_stats, fetch_run_by_id, fetch_runs, open_connection
+
+
+def _tail_log(log_path: Path, n_lines: int = 40) -> list[str]:
+    """Последние строки лога чтением С КОНЦА файла (лог растёт годами —
+    перечитывать его целиком на каждый рефреш нельзя)."""
+    if not log_path.exists():
+        return []
+    with open(log_path, "rb") as f:
+        f.seek(0, 2)
+        size = f.tell()
+        f.seek(max(0, size - 64 * 1024))
+        chunk = f.read().decode("utf-8", errors="replace")
+    lines = chunk.splitlines()
+    if size > 64 * 1024 and lines:
+        lines = lines[1:]  # первая строка чанка может быть обрезана
+    return lines[-n_lines:]
+
+
+def _gpu_stat(db_path: Path) -> dict | None:
+    """Загрузка GPU из gpustat.json рядом с базой (пишет gausse-gpustat на хосте).
+
+    Веб живёт в Docker без доступа к nvidia-smi, поэтому хост-сервис раз в
+    несколько секунд кладёт JSON в каталог результатов. Протухшие данные
+    (>30с — писатель умер/GPU нет) честно не показываем.
+    """
+    p = db_path.parent / "gpustat.json"
+    try:
+        stat = json.loads(p.read_text(encoding="utf-8"))
+        if time.time() - float(stat.get("ts", 0)) > 30:
+            return None
+        return stat
+    except (OSError, ValueError):
+        return None
+
+
+def overview(db_path: Path, log_path: Path | None = None, top_n: int = 15) -> dict:
+    """Сводка для дашборда: счётчики, гистограмма КПД, топ конфигураций, хвост лога.
+
+    Счётчики/гистограмма/причины/режимы читаются из инкрементальных
+    агрегатов (stats_*, ведутся в транзакции вставки) за O(1) — раньше
+    каждый рефреш сканировал всю таблицу runs (5.2с на 630к строк).
+    """
+    conn = open_connection(db_path)
+    try:
+        ensure_stats(conn)  # миграция базы со старой схемой (один раз)
+        counters = dict(conn.execute("SELECT key, value FROM stats_counters"))
+        total = counters.get("total", 0)
+        feasible = counters.get("feasible", 0)
+        infeasible = total - feasible
+
+        by_mode = dict(conn.execute("SELECT mode, count FROM stats_modes"))
+
+        reasons = [
+            {"reason": reason, "count": cnt}
+            for reason, cnt in conn.execute(
+                "SELECT reason, count FROM stats_reasons ORDER BY count DESC LIMIT 10"
+            )
+        ]
+
+        buckets = [0] * 10  # 0-10%,...,90-100%
+        for bucket, cnt in conn.execute("SELECT bucket, count FROM stats_hist"):
+            if 0 <= bucket <= 9:
+                buckets[int(bucket)] = cnt
+
+        def _summarize(rows):
+            out = []
+            for r in rows:
+                summary = json.loads(r.decoded_summary_json) if r.decoded_summary_json else {}
+                stages = summary.get("stages")
+                out.append({
+                    "run_id": r.run_id, "search_mode": r.search_mode, "efficiency": r.efficiency,
+                    "exit_velocity_mps": r.exit_velocity_mps, "cost_rub": r.cost_rub,
+                    # None (не 0), когда сводки нет — морда покажет «—»
+                    "n_stages": len(stages) if stages is not None else None,
+                    "timestamp": r.timestamp,
+                })
+            return out
+
+        top = _summarize(fetch_runs(conn, feasible=True, order_by_efficiency_desc=True, limit=top_n))
+        top_by_velocity = _summarize(fetch_runs(conn, feasible=True, order_by_velocity_desc=True, limit=top_n))
+    finally:
+        conn.close()
+
+    return {
+        "total": total,
+        "feasible": feasible,
+        "infeasible": infeasible,
+        "feasible_pct": (100 * feasible / total) if total else 0.0,
+        "by_mode": by_mode,
+        "infeasible_reasons": reasons,
+        "efficiency_histogram": buckets,
+        "top": top,
+        "top_by_velocity": top_by_velocity,
+        "log_tail": (tail := _tail_log(log_path, 40) if log_path else []),
+        # лучший КПД ТЕКУЩЕГО цикла (из лога): каждый цикл стартует со свежей
+        # популяции и карабкается заново — это ДРУГОЕ число, чем best за всё
+        # время, и без подписи их путали («сервер и морда не связаны»)
+        "cycle_best_pct": _last_cycle_best(tail),
+        "gpu": _gpu_stat(db_path),
+    }
+
+
+def _last_cycle_best(log_lines: list[str]) -> float | None:
+    import re
+
+    for line in reversed(log_lines):
+        m = re.search(r"лучший_КПД=(-?[0-9.]+)%", line)
+        if m:
+            return float(m.group(1))
+    return None
+
+
+def run_detail(db_path: Path, run_id: str) -> dict | None:
+    """Подробности одного прогона. Шапка (feasible/КПД/скорость/энергобаланс)
+    — СОХРАНЁННЫЕ при прогоне значения: они посчитаны тем движком и той
+    версией физики, что записали строку, и только они сравнимы между собой.
+    Полная физика по ступеням в БД не хранится (см. schema.py) — она
+    пересимулируется на лету из genome_json через общий web/rebuild.py.
+    Пересчёт идёт ТЕКУЩЕЙ моделью на CPU и может расходиться с сохранёнными
+    числами (GPU-строки, старые model_version) — поэтому detail явно помечен
+    версией пересчёта, а его ошибка не роняет запрос (раньше /api/run был
+    единственным эндпоинтом без защиты)."""
+    from gausse.optim.objective import MODEL_VERSION, build_detail
+
+    from gausse.web.rebuild import components_db, rebuild_run
+
+    conn = open_connection(db_path)
+    try:
+        row = fetch_run_by_id(conn, run_id)
+    finally:
+        conn.close()
+    if row is None:
+        return None
+
+    try:
+        _, genome, config, result, initial_x_m, initial_v_mps = rebuild_run(db_path, run_id)
+        detail = build_detail(
+            config, result, components_db(), initial_x_m, initial_v_mps,
+            genome.tube_inner_d_m, genome.tube_wall_m,
+        )
+        detail["recomputed_with_model_version"] = MODEL_VERSION
+    except Exception as exc:  # деталь — вспомогательная, шапка важнее
+        detail = {"error": f"пересимуляция не удалась: {exc}"}
+
+    return {
+        "run_id": row.run_id,
+        "search_mode": row.search_mode,
+        # версия физики обязана быть видна: прогоны разных моделей
+        # несравнимы, и «лучший» старой версии — не лучший вообще
+        "model_version": row.model_version,
+        "feasible": row.feasible,
+        "infeasible_reason": row.infeasible_reason,
+        "efficiency": row.efficiency,
+        "exit_velocity_mps": row.exit_velocity_mps,
+        "cost_rub": row.cost_rub,
+        "timestamp": row.timestamp,
+        "detail": detail,
+        # сохранённый при записи баланс — консистентен с feasible/КПД шапки
+        "energy_breakdown": json.loads(row.energy_breakdown_json) if row.energy_breakdown_json else {},
+    }

tests/test_batch_integrator.py

@@ -0,0 +1,105 @@
+"""Валидация GPU-батч-интегратора против scipy-эталона.
+
+Батч-путь (numpy/cupy, фикс. шаг RK4) обязан давать те же числа, что
+проверенный scipy solve_ivp на той же физике — иначе ускорение бессмысленно.
+Здесь backend всегда numpy (GPU для теста не нужен: код один и тот же).
+"""
+
+import numpy as np
+from scipy.integrate import solve_ivp
+
+from gausse.gpu.backend import get_backend
+from gausse.gpu.batch_integrator import integrate_batch_discharge, params_from_models
+from gausse.physics import circuit
+from gausse.physics.circuit import StageCircuitParams
+from gausse.physics.inductance import (
+    CoilInductanceModel,
+    air_core_inductance_wheeler,
+    demagnetizing_factor_prolate,
+    effective_permeability,
+    winding_geometry,
+)
+
+
+def _setup(turns_per_layer, layers, tube_od, slug_d, slug_len, mu_r, b_sat, cap_uf, esr, charge_v, wire_rho, wire_gauge):
+    """Строит (model, circuit_params, q0, x_fire, v_fire) как это делает run_stage."""
+    wire_od = (wire_gauge + 0.05) / 1000
+    geo = winding_geometry(tube_od, wire_od, turns_per_layer, layers)
+    area = np.pi * (wire_gauge / 1000 / 2) ** 2
+    r_wire = wire_rho * geo.total_wire_length_m / area
+    l_air = air_core_inductance_wheeler(geo.mean_radius_m, geo.coil_length_m, geo.radial_depth_m, geo.total_turns)
+    aspect = slug_len / slug_d
+    mu_eff = effective_permeability(mu_r, demagnetizing_factor_prolate(aspect))
+    mass = np.pi * (slug_d / 2) ** 2 * slug_len * 7850.0
+    model = CoilInductanceModel(
+        l_air_h=l_air, coil_length_m=geo.coil_length_m, slug_length_m=slug_len,
+        mu_eff=mu_eff, smoothing_width_m=wire_od, total_turns=geo.total_turns, b_sat_tesla=b_sat,
+    )
+    cap_f = cap_uf * 1e-6
+    cp = StageCircuitParams(capacitance_f=cap_f, r_total_ohm=r_wire + esr, mass_kg=mass)
+    q0 = cap_f * charge_v
+    return model, cp, q0, -0.02, 5.0  # x_fire, v_fire
+
+
+def _scipy_discharge(model, cp, q0, x_fire, v_fire):
+    sol = solve_ivp(
+        circuit.derivatives, (0.0, 0.03), [q0, 0.0, x_fire, v_fire],
+        args=(model, cp), events=circuit.zero_current_crossing_event, rtol=1e-9, atol=1e-12,
+    )
+    if len(sol.t_events[0]) == 0:
+        return None
+    q_f, i_f, x_f, v_f = sol.y_events[0][0]
+    energy_diss = float(np.trapezoid(sol.y[1] ** 2 * cp.r_total_ohm, sol.t))
+    return {"exit_v": v_f, "exit_x": x_f, "peak_current": float(np.max(np.abs(sol.y[1]))), "energy_diss": energy_diss}
+
+
+CONFIGS = [
+    dict(turns_per_layer=20, layers=4, tube_od=0.01, slug_d=0.008, slug_len=0.02, mu_r=200, b_sat=1.9, cap_uf=100, esr=0.05, charge_v=300, wire_rho=1.68e-8, wire_gauge=1.0),
+    dict(turns_per_layer=30, layers=5, tube_od=0.012, slug_d=0.006, slug_len=0.018, mu_r=500, b_sat=1.8, cap_uf=220, esr=0.08, charge_v=400, wire_rho=1.68e-8, wire_gauge=0.8),
+    dict(turns_per_layer=15, layers=3, tube_od=0.009, slug_d=0.005, slug_len=0.015, mu_r=300, b_sat=2.0, cap_uf=68, esr=0.1, charge_v=250, wire_rho=2.82e-8, wire_gauge=1.4),
+    dict(turns_per_layer=25, layers=6, tube_od=0.011, slug_d=0.007, slug_len=0.025, mu_r=400, b_sat=1.9, cap_uf=150, esr=0.06, charge_v=350, wire_rho=1.68e-8, wire_gauge=0.71),
+]
+
+
+def test_batch_discharge_matches_scipy_reference():
+    xp, _ = get_backend(prefer_gpu=False)  # тест на CPU/numpy
+    models, cps, q0s, x0s, v0s = [], [], [], [], []
+    refs = []
+    for c in CONFIGS:
+        model, cp, q0, x0, v0 = _setup(**c)
+        ref = _scipy_discharge(model, cp, q0, x0, v0)
+        assert ref is not None, "scipy-эталон должен скоммутироваться"
+        refs.append(ref)
+        models.append(model); cps.append(cp); q0s.append(q0); x0s.append(x0); v0s.append(v0)
+
+    params = params_from_models(xp, models, cps)
+    out = integrate_batch_discharge(
+        xp, xp.asarray(q0s), xp.asarray(x0s), xp.asarray(v0s), params, dt=1e-6, max_steps=40000
+    )
+
+    assert bool(xp.all(out["feasible"])), "батч должен скоммутировать все конфигурации"
+    for k, ref in enumerate(refs):
+        # фикс. шаг RK4 против адаптивного solve_ivp — совпадение в пределах ~1%
+        assert out["exit_v"][k] == np.float64(ref["exit_v"]) or abs(out["exit_v"][k] - ref["exit_v"]) <= 0.02 * abs(ref["exit_v"]) + 0.05, \
+            f"конфиг {k}: exit_v батч {out['exit_v'][k]:.3f} vs scipy {ref['exit_v']:.3f}"
+        assert abs(out["peak_current"][k] - ref["peak_current"]) <= 0.02 * ref["peak_current"] + 0.5, \
+            f"конфиг {k}: пик тока батч {out['peak_current'][k]:.1f} vs scipy {ref['peak_current']:.1f}"
+        assert abs(out["energy_dissipated_j"][k] - ref["energy_diss"]) <= 0.03 * ref["energy_diss"] + 0.01, \
+            f"конфиг {k}: потери батч {out['energy_dissipated_j'][k]:.3f} vs scipy {ref['energy_diss']:.3f}"
+
+
+def test_batch_energy_conservation_lossless():
+    """С R=0 энергия конденсатора = кинетика + магнитное поле (в конце I=0 -> вся в КЭ+остаток)."""
+    xp, _ = get_backend(prefer_gpu=False)
+    c = dict(turns_per_layer=20, layers=4, tube_od=0.01, slug_d=0.008, slug_len=0.02, mu_r=200,
+             b_sat=1.9, cap_uf=100, esr=0.0, charge_v=300, wire_rho=0.0, wire_gauge=1.0)
+    model, cp, q0, x0, v0 = _setup(**c)
+    params = params_from_models(xp, [model], [cp])
+    out = integrate_batch_discharge(xp, xp.asarray([q0]), xp.asarray([x0]), xp.asarray([v0]), params, dt=1e-6, max_steps=40000)
+    assert bool(out["feasible"][0])
+    energy_in = 0.5 * cp.capacitance_f * (q0 / cp.capacitance_f) ** 2
+    ke_before = 0.5 * cp.mass_kg * v0**2
+    ke_after = 0.5 * cp.mass_kg * float(out["exit_v"][0]) ** 2
+    remaining = float(out["exit_q"][0]) ** 2 / (2 * cp.capacitance_f)
+    balance = remaining + (ke_after - ke_before)
+    assert abs(balance - energy_in) <= 0.01 * energy_in, f"баланс {balance:.3f} vs вход {energy_in:.3f}"

tests/test_batch_sweep.py

@@ -0,0 +1,47 @@
+import json
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.gpu.batch_sweep import run_gpu_sweep
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, decode, genome_from_dict
+from gausse.sim.coilgun import run_coilgun
+from gausse.storage.database import count_runs, fetch_runs, open_connection
+
+DB = ComponentDatabase.load()
+
+
+def test_gpu_sweep_records_all_runs(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "gpu.sqlite3"
+    summary = run_gpu_sweep(db_path, n_runs=300, seed=3, prefer_gpu=False, batch_size=300)
+    assert summary["n_runs"] == 300
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert count_runs(conn) == 300
+    rows = fetch_runs(conn)
+    # многоступенчатые конфиги допустимы (до max_stages)
+    stage_counts = set()
+    for r in rows:
+        g = genome_from_dict(json.loads(r.genome_json))
+        stage_counts.add(len(g.stages))
+        assert r.search_mode.startswith("gpu-sweep")
+    assert max(stage_counts) >= 2, "должны встречаться многоступенчатые конфиги"
+
+
+def test_gpu_sweep_matches_cpu_within_tolerance(tmp_path):
+    """Честная сверка: GPU-батч (в т.ч. многоступ.) даёт те же exit_v, что CPU run_coilgun."""
+    db_path = tmp_path / "gpu.sqlite3"
+    run_gpu_sweep(db_path, n_runs=2000, seed=5, prefer_gpu=False, batch_size=2000)
+    conn = open_connection(db_path)
+    bounds = SearchBounds()
+    feasible = fetch_runs(conn, feasible=True, order_by_efficiency_desc=True, limit=12)
+    assert len(feasible) >= 3
+    checked = 0
+    for r in feasible:
+        g = genome_from_dict(json.loads(r.genome_json))
+        config, _, _ = decode(g, DB, bounds)
+        cpu = run_coilgun(config)
+        if not cpu.feasible:
+            continue
+        # фикс.шаг батча + аналитический триггер vs адаптивный solve_ivp: ~3%
+        assert abs(r.exit_velocity_mps - cpu.exit_v_mps) <= 0.03 * abs(cpu.exit_v_mps) + 0.2, \
+            f"GPU {r.exit_velocity_mps:.2f} vs CPU {cpu.exit_v_mps:.2f} ({len(g.stages)} ступ.)"
+        checked += 1
+    assert checked >= 3

tests/test_capacitor_bank.py

@@ -0,0 +1,80 @@
+import random
+
+import pytest
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.components.schema import CapacitorBank, CapacitorSpec
+from gausse.optim.objective import build_detail
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, decode, sample_genome
+from gausse.sim.coilgun import run_coilgun
+
+BASE = CapacitorSpec(
+    part_number="c-base", capacitance_uf=100.0, voltage_v=400.0, esr_ohm=0.2,
+    max_current_a=20.0, price=150.0, source="test",
+)
+
+
+def test_series_multiplies_voltage_and_divides_capacitance():
+    bank = CapacitorBank.from_spec(BASE, n_series=3, n_parallel=1)
+    assert bank.voltage_v == pytest.approx(1200.0)          # 400 * 3
+    assert bank.capacitance_uf == pytest.approx(100.0 / 3)  # C / 3
+    assert bank.esr_ohm == pytest.approx(0.6)               # ESR * 3
+    assert bank.count == 3
+    assert bank.price == pytest.approx(450.0)               # 150 * 3
+
+
+def test_parallel_multiplies_capacitance_current_and_divides_esr():
+    bank = CapacitorBank.from_spec(BASE, n_series=1, n_parallel=4)
+    assert bank.capacitance_uf == pytest.approx(400.0)      # C * 4
+    assert bank.voltage_v == pytest.approx(400.0)           # без изменения
+    assert bank.esr_ohm == pytest.approx(0.05)              # ESR / 4
+    assert bank.max_current_a == pytest.approx(80.0)        # 20 * 4 -- вот "на силу тока"
+    assert bank.count == 4
+
+
+def test_series_parallel_combination():
+    bank = CapacitorBank.from_spec(BASE, n_series=2, n_parallel=3)
+    assert bank.voltage_v == pytest.approx(800.0)
+    assert bank.capacitance_uf == pytest.approx(100.0 * 3 / 2)
+    assert bank.esr_ohm == pytest.approx(0.2 * 2 / 3)
+    assert bank.count == 6
+    assert bank.price == pytest.approx(150.0 * 6)
+
+
+def test_energy_scales_with_bank():
+    single = CapacitorBank.from_spec(BASE, 1, 1)
+    bank = CapacitorBank.from_spec(BASE, 2, 2)  # V×2, C×1 (2 series, 2 parallel => C*2/2=C)
+    e_single = 0.5 * (single.capacitance_uf * 1e-6) * single.voltage_v**2
+    e_bank = 0.5 * (bank.capacitance_uf * 1e-6) * bank.voltage_v**2
+    # тот же C, но вдвое большее напряжение -> вчетверо больше энергии
+    assert e_bank == pytest.approx(4 * e_single)
+
+
+def test_decoded_record_contains_capacitor_bank_composition():
+    db = ComponentDatabase.load()
+    bounds = SearchBounds()
+    rng = random.Random(1)
+    genome = sample_genome(db, bounds, rng)
+    config, ix, iv = decode(genome, db, bounds)
+    result = run_coilgun(config)
+    detail = build_detail(config, result, db, ix, iv)
+    bank = detail["stages"][0]["capacitor_bank"]
+    assert set(bank) >= {"base_part", "n_series", "n_parallel", "count", "total_voltage_rating_v", "max_current_a"}
+    assert bank["count"] == bank["n_series"] * bank["n_parallel"]
+    # база должна быть реальной деталью
+    assert bank["base_part"] in {c.part_number for c in db.capacitors}
+
+
+def test_genome_carries_series_parallel_and_they_vary():
+    db = ComponentDatabase.load()
+    bounds = SearchBounds()
+    rng = random.Random(5)
+    series_vals, parallel_vals = set(), set()
+    for _ in range(40):
+        g = sample_genome(db, bounds, rng)
+        for st in g.stages:
+            assert bounds.cap_series_min <= st.cap_series <= bounds.cap_series_max
+            assert bounds.cap_parallel_min <= st.cap_parallel <= bounds.cap_parallel_max
+            series_vals.add(st.cap_series)
+            parallel_vals.add(st.cap_parallel)
+    assert len(series_vals) > 1 and len(parallel_vals) > 1

tests/test_circuit_rlc_analytical.py

@@ -28,15 +28,12 @@ def _make_frozen_model() -> CoilInductanceModel:
 
 
 def _integrate(r_ohm: float, t_span: tuple[float, float], t_eval: np.ndarray):
+    # mu_eff=1.0 -> вклад железа нулевой, λ = L_air·I, чистый RLC-контур
     model = _make_frozen_model()
     params = StageCircuitParams(
         capacitance_f=C_F,
         r_total_ohm=r_ohm,
         mass_kg=1.0,
-        mu_eff=1.0,
-        total_turns=100,
-        coil_length_m=0.05,
-        b_sat_tesla=1e9,  # эффективно отключает клэмп насыщения для этого теста
     )
     state0 = [Q0, 0.0, 0.0, 0.0]
     return solve_ivp(

tests/test_cli_smoke.py

@@ -0,0 +1,55 @@
+from pathlib import Path
+
+from gausse.cli import main
+from gausse.storage.database import fetch_runs, open_connection
+
+
+def test_cli_sweep_writes_database(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    rc = main(["sweep", "--db", str(db_path), "--n", "10", "--workers", "2", "--seed", "1", "--max-stages", "2"])
+    assert rc == 0
+    assert db_path.exists()
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert len(fetch_runs(conn)) == 10
+    conn.close()
+
+
+def test_cli_sweep_then_report_end_to_end(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    out_dir = tmp_path / "report"
+    rc = main(["sweep", "--db", str(db_path), "--n", "40", "--workers", "2", "--seed", "2"])
+    assert rc == 0
+
+    rc2 = main(["report", "--db", str(db_path), "--out", str(out_dir), "--top", "1"])
+    assert rc2 == 0
+    rank_dirs = list(out_dir.glob("rank1_*"))
+    assert len(rank_dirs) == 1
+    run_dir = rank_dirs[0]
+    assert (run_dir / "summary.txt").exists()
+    assert (run_dir / "summary.json").exists()
+    assert (run_dir / "bom.txt").exists()
+    assert (run_dir / "current.png").exists()
+    assert (run_dir / "velocity_vs_position.png").exists()
+
+
+def test_cli_simulate_single_run_id(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    out_dir = tmp_path / "sim_out"
+    main(["sweep", "--db", str(db_path), "--n", "5", "--workers", "1", "--seed", "3", "--max-stages", "2"])
+
+    conn = open_connection(db_path)
+    row = fetch_runs(conn)[0]
+    conn.close()
+
+    rc = main(["simulate", "--db", str(db_path), "--run-id", row.run_id, "--out", str(out_dir)])
+    assert rc == 0
+    assert (out_dir / "summary.txt").exists()
+
+
+def test_cli_report_with_empty_database_reports_error_not_crash(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "empty.sqlite3"
+    from gausse.storage.database import open_connection as oc
+
+    oc(db_path).close()  # создаёт пустую (но валидную) базу
+    rc = main(["report", "--db", str(db_path), "--out", str(tmp_path / "out")])
+    assert rc == 1

tests/test_coilgun_chain.py

@@ -96,6 +96,27 @@ def test_infeasible_stage_stops_chain_with_honest_reason():
     assert len(result.stage_outcomes) == 2
 
 
+def test_efficiency_never_exceeds_one_even_with_large_initial_velocity():
+    """Регрессия: КПД считался как exit_KE/energy_in, а не как ДОБАВЛЕННАЯ
+    катушками энергия/energy_in. Для лёгкого снаряда с большой заданной
+    initial_v_mps (внешний "толчок", не учтённый в energy_in) это давало
+    КПД > 100% -- физически бессмысленно, найдено реальным sweep на Этапе 8."""
+    light_projectile = ProjectileConfig(material=STEEL, diameter_m=0.003, length_m=0.005)
+    config = CoilgunConfig(
+        stages=[_stage()],
+        inter_stage_gaps_m=[],
+        projectile=light_projectile,
+        initial_x_m=-0.05,
+        initial_v_mps=50.0,  # заведомо большой "бесплатный" толчок относительно массы снаряда
+    )
+    result = run_coilgun(config)
+    assert result.feasible, result.reason
+    assert result.efficiency <= 1.0 + 1e-9
+    # и КПД действительно равен добавленной энергии, а не абсолютной exit-КЭ
+    expected = result.total_kinetic_energy_delta_j / result.total_energy_in_j
+    assert result.efficiency == pytest.approx(expected)
+
+
 def test_mismatched_gap_count_raises():
     with pytest.raises(ValueError):
         CoilgunConfig(

tests/test_evolutionary.py

@@ -0,0 +1,117 @@
+import random
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim.evolutionary import polish_best, run_evolution
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, sample_genome
+from gausse.storage.database import count_runs, fetch_runs, open_connection
+
+DB = ComponentDatabase.load()
+
+
+def _stats_total(conn) -> int:
+    row = conn.execute("SELECT value FROM stats_counters WHERE key='total'").fetchone()
+    return row[0] if row else 0
+
+
+def test_run_evolution_counts_all_evaluations_but_stores_only_best_rows(tmp_path):
+    """Контракт хранения evolve: агрегаты честно считают ВСЕ оценки,
+    а полные строки — только улучшения лучшего генома острова."""
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    bounds = SearchBounds(max_stages=2)
+
+    summary = run_evolution(
+        db_path,
+        n_generations=2,
+        population_size=6,
+        bounds=bounds,
+        n_workers=2,
+        seed=7,
+        polish=False,
+    )
+
+    assert summary["n_evaluated"] == 12  # 2 поколения x 6 особей
+    assert "best_fitness" in summary
+
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert _stats_total(conn) == 12  # счётчики дашборда видят все оценки
+    n_rows = count_runs(conn)
+    # строк меньше, чем оценок: максимум 2 улучшения (КПД+скорость) на
+    # остров на поколение
+    assert 1 <= n_rows <= 4
+    rows = fetch_runs(conn)
+    assert all(r.search_mode == "evolve" for r in rows)
+    # лучший найденный обязан лежать в базе полной строкой
+    best_row_fitness = max((r.efficiency if r.feasible else -1.0) for r in rows)
+    if summary["best_feasible"]:
+        assert best_row_fitness == summary["best_efficiency"]
+    conn.close()
+
+
+def test_evolution_is_reproducible_given_same_seed(tmp_path):
+    bounds = SearchBounds(max_stages=2)
+    summary_a = run_evolution(
+        tmp_path / "a.sqlite3", n_generations=2, population_size=6, bounds=bounds,
+        n_workers=1, seed=99, polish=False,
+    )
+    summary_b = run_evolution(
+        tmp_path / "b.sqlite3", n_generations=2, population_size=6, bounds=bounds,
+        n_workers=1, seed=99, polish=False,
+    )
+    assert summary_a["best_fitness"] == summary_b["best_fitness"]
+    assert summary_a["best_efficiency"] == summary_b["best_efficiency"]
+
+
+def test_polish_does_not_make_the_best_genome_worse():
+    rng = random.Random(15)
+    bounds = SearchBounds(max_stages=2)
+    # ищем реализуемый геном как стартовую точку доводки
+    genome = None
+    for _ in range(30):
+        candidate = sample_genome(DB, bounds, rng)
+        from gausse.optim.objective import evaluate
+        result = evaluate(candidate, DB, bounds)
+        if result.feasible:
+            genome = candidate
+            baseline_fitness = result.fitness
+            break
+    assert genome is not None, "не нашли реализуемый геном за 30 попыток"
+
+    _, polished_result = polish_best(genome, DB, bounds)
+    assert polished_result.fitness >= baseline_fitness - 1e-9
+
+
+def test_run_evolution_gpu_batch_mode(tmp_path):
+    """GPU-режим эволюции (батч-оценка поколения; здесь numpy-бэкенд):
+    агрегаты считают все оценки, строки — только улучшения лучшего."""
+    from gausse.storage.database import count_runs, fetch_runs, open_connection
+
+    db_path = tmp_path / "evo_gpu.sqlite3"
+    summary = run_evolution(
+        db_path, n_generations=3, population_size=40, seed=5, polish=False, use_gpu=True
+    )
+    assert summary["n_evaluated"] == 120
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert _stats_total(conn) == 120
+    # 1 остров x 3 поколения, максимум 2 улучшения (КПД+скорость) за поколение
+    assert 1 <= count_runs(conn) <= 6
+    rows = fetch_runs(conn, limit=5)
+    assert all(r.search_mode.startswith("evolve-gpu") for r in rows)
+    # у сохранённых лучших должна быть посчитана стоимость (GPU-путь
+    # не считает её для рядовых, но дочитывает для избранных)
+    assert all(r.cost_rub is not None for r in rows)
+
+
+def test_run_evolution_islands(tmp_path):
+    """Островная модель: K популяций одним батчем + миграция по кольцу."""
+    from gausse.storage.database import count_runs, open_connection
+
+    db_path = tmp_path / "evo_isl.sqlite3"
+    summary = run_evolution(
+        db_path, n_generations=4, population_size=15, seed=7, polish=False,
+        use_gpu=True, islands=3, migrate_every=2,
+    )
+    assert summary["n_evaluated"] == 4 * 15 * 3
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert _stats_total(conn) == 4 * 15 * 3
+    # максимум 2 улучшения (КПД+скорость) на остров на поколение
+    assert 3 <= count_runs(conn) <= 4 * 3 * 2

tests/test_objective.py

@@ -0,0 +1,62 @@
+import random
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim.objective import compute_cost_rub, decoded_summary, evaluate
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, decode, sample_genome
+
+DB = ComponentDatabase.load()
+BOUNDS = SearchBounds()
+
+
+def test_evaluate_feasible_genome_has_fitness_equal_efficiency():
+    rng = random.Random(2)
+    found_feasible = False
+    for _ in range(50):
+        genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+        result = evaluate(genome, DB, BOUNDS)
+        if result.feasible:
+            found_feasible = True
+            assert result.fitness == result.efficiency
+            # КПД <= 1 всегда; может быть СЛЕГКА отрицательным: трение о трубку
+            # за время разряда может съесть больше, чем слабая катушка добавила
+            assert -0.01 <= result.efficiency <= 1.0
+            assert result.cost_rub > 0
+            break
+    assert found_feasible, "ни один из 50 случайных геномов не оказался реализуемым"
+
+
+def test_evaluate_infeasible_genome_has_negative_fitness_and_reason():
+    rng = random.Random(9)
+    genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    # индукционный датчик требует скорости >= порог/чувствительность = 5 м/с,
+    # а старт по умолчанию 3 м/с -- первая ступень обязана провалиться
+    inductive_idx = next(i for i, s in enumerate(DB.sensors) if s.kind == "inductive")
+    genome.stages[0].sensor_idx = inductive_idx
+    result = evaluate(genome, DB, BOUNDS)
+    assert not result.feasible
+    assert result.fitness < 0
+    assert result.reason is not None
+    assert result.failed_stage_index == 0
+
+
+def test_compute_cost_rub_is_positive_and_scales_with_stage_count():
+    rng = random.Random(4)
+    genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    config, _, _ = decode(genome, DB, BOUNDS)
+    cost = compute_cost_rub(config, DB)
+    assert cost > 0
+
+    genome.stages.append(genome.stages[0])
+    genome.inter_stage_gaps_m.append(0.05)
+    config2, _, _ = decode(genome, DB, BOUNDS)
+    cost2 = compute_cost_rub(config2, DB)
+    assert cost2 > cost
+
+
+def test_decoded_summary_uses_real_part_numbers():
+    rng = random.Random(6)
+    genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    summary = decoded_summary(genome, DB)
+    assert len(summary["stages"]) == len(genome.stages)
+    real_wire_ids = {w.part_id for w in DB.wires}
+    assert all(s["wire"] in real_wire_ids for s in summary["stages"])

tests/test_realism_v2.py

@@ -0,0 +1,238 @@
+"""Физреализм v2: скин/близость (Доуэлл), трение+воздух, импульсные рейтинги ключей."""
+
+import math
+
+import numpy as np
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.components.schema import (
+    CapacitorSpec,
+    ProjectileMaterialSpec,
+    SensorSpec,
+    SwitchSpec,
+    WireSpec,
+)
+from gausse.physics.ac_resistance import dowell_ac_factor, skin_depth_m
+from gausse.physics.constants import switch_pulse_limit_a
+from gausse.sim.stage import ProjectileConfig, StageConfig, build_stage_physics, run_stage
+
+DB = ComponentDatabase.load()
+
+
+def make_projectile() -> ProjectileConfig:
+    steel = ProjectileMaterialSpec(
+        name="steel", density_kg_m3=7850.0, mu_r=200.0, b_sat_tesla=1.8, price_per_kg=100.0, source="test"
+    )
+    return ProjectileConfig(material=steel, diameter_m=0.008, length_m=0.02)
+
+
+def make_stage() -> StageConfig:
+    wire = WireSpec(
+        part_id="w1", material="copper", gauge_mm=0.8, insulation_od_mm=0.85,
+        resistivity_ohm_m=1.68e-8, max_current_a=10.0, price_per_m=3.0, source="test",
+    )
+    capacitor = CapacitorSpec(
+        part_number="c1", capacitance_uf=100.0, voltage_v=400.0, esr_ohm=0.05, max_current_a=300.0,
+        price=300.0, source="test",
+    )
+    switch = SwitchSpec(
+        part_number="sw1", kind="MOSFET", max_current_a=500.0, max_voltage_v=500.0,
+        on_resistance_ohm=0.02, on_voltage_drop_v=None, turn_on_time_ns=50.0, price=50.0, source="test",
+    )
+    sensor = SensorSpec(part_number="s1", kind="optical", propagation_delay_ns=500.0, price=20.0, source="test")
+    return StageConfig(
+        wire=wire, capacitor=capacitor, switch=switch, sensor=sensor,
+        tube_od_m=0.01, turns_per_layer=20, layers=4,
+        sensor_to_coil_distance_m=0.02, charge_voltage_v=350.0,
+    )
+
+
+# --- Доуэлл ---
+
+
+def test_skin_depth_copper_50hz():
+    # медь на 50 Гц: δ ≈ 9.3 мм (классическое справочное значение)
+    delta = skin_depth_m(1.68e-8, 2 * math.pi * 50)
+    assert abs(delta - 9.2e-3) < 0.5e-3
+
+
+def test_dowell_limits():
+    # низкая частота -> фактор стремится к 1
+    assert dowell_ac_factor(0.001, 0.00108, 8, 1.68e-8, 2 * math.pi * 1.0) < 1.001
+    # больше слоёв -> сильнее эффект близости (монотонность)
+    omega = 2 * math.pi * 2000
+    f = [dowell_ac_factor(0.002, 0.00208, m, 1.68e-8, omega) for m in (1, 4, 10)]
+    assert f[0] < f[1] < f[2]
+    # всегда >= 1
+    assert all(x >= 1.0 for x in f)
+
+
+def test_dowell_series_matches_formula_at_boundary():
+    # непрерывность на стыке ряда и полной формулы (Δ≈0.25)
+    omega_lo, omega_hi = None, None
+    # подберём частоты чуть ниже/выше границы Δ=0.25 для d=1мм
+    d, rho = 0.001, 1.68e-8
+    for omega in np.logspace(2, 6, 4000):
+        delta = skin_depth_m(rho, omega)
+        big = (math.pi / 4) ** 0.75 * d / delta  # porosity~1
+        if big < 0.25:
+            omega_lo = omega
+        elif omega_hi is None:
+            omega_hi = omega
+            break
+    f_lo = dowell_ac_factor(d, d, 6, rho, omega_lo)
+    f_hi = dowell_ac_factor(d, d, 6, rho, omega_hi)
+    assert abs(f_lo - f_hi) < 0.01
+
+
+def test_thick_wire_many_layers_significant_ac_factor():
+    # толстый провод (2мм) в 10 слоёв на кГц — эффект близости должен быть
+    # существенным (>1.3), иначе канал потерь не работает
+    f = dowell_ac_factor(0.002, 0.00208, 10, 1.68e-8, 2 * math.pi * 1500)
+    assert f > 1.3
+
+
+# --- трение и воздух ---
+
+
+def test_stage_with_friction_slower_than_ideal():
+    """Выходная скорость с трением/воздухом ниже, чем была бы без них."""
+    stage = make_stage()
+    projectile = make_projectile()
+    res = run_stage(-0.06, 3.0, stage, projectile)
+    assert res.feasible, res.reason
+    # подлёт 3 м/с на ~3 см: только трение уже отъедает заметную скорость
+    phys = build_stage_physics(stage, projectile)
+    assert phys.circuit_params.retard_const_n > 0
+    assert phys.circuit_params.drag_coeff_n_per_mps2 > 0
+
+
+def test_slow_projectile_stalls_before_sensor():
+    """Медленный снаряд далеко от датчика останавливается трением — честный отказ."""
+    stage = make_stage()
+    projectile = make_projectile()
+    res = run_stage(-1.0, 0.15, stage, projectile)  # 15 см/с за метр до катушки
+    assert not res.feasible
+    assert "трением" in res.reason
+
+
+def test_energy_balance_with_friction():
+    """Баланс: E_in = E_ост.конденсатора + E_потерь(включая трение) + ΔE_кин."""
+    stage = make_stage()
+    projectile = make_projectile()
+    res = run_stage(-0.06, 3.0, stage, projectile)
+    assert res.feasible, res.reason
+    balance = res.energy_remaining_cap_j + res.energy_dissipated_j + res.kinetic_energy_delta_j
+    assert abs(balance - res.energy_in_j) < 0.02 * res.energy_in_j
+
+
+# --- импульсные рейтинги ключей ---
+
+
+def test_pulse_ratings_loaded_from_datasheets():
+    by_pn = {s.part_number: s for s in DB.switches}
+    assert by_pn["IRFP254PBF"].pulse_current_a == 92.0  # IDM из даташита
+    assert by_pn["BT151-650R"].pulse_current_a == 100.0  # ITSM
+    assert by_pn["IRG4PC50F"].pulse_current_a == 280.0  # ICM
+    for s in DB.switches:
+        limit = switch_pulse_limit_a(s)
+        assert limit >= s.max_current_a  # импульсный >= продолжительного
+
+
+def test_pulse_limit_fallback_without_datasheet():
+    from dataclasses import replace
+
+    sw = replace(DB.switches[0], pulse_current_a=None)
+    # без даташита — консервативный множитель по типу ключа
+    assert switch_pulse_limit_a(sw) == sw.max_current_a * {"SCR": 10.0, "MOSFET": 4.0, "IGBT": 3.0}[sw.kind]
+
+
+def test_friction_force_smooth_at_zero_velocity():
+    """Регрессия на завис решателя: сила трения обязана быть ГЛАДКОЙ в v=0.
+
+    Разрывный sign(v) заставлял solve_ivp бесконечно дробить шаг у v≈0
+    (одна конфигурация считалась 35+ минут на сервере).
+    """
+    from gausse.physics.circuit import StageCircuitParams, retarding_force_n
+
+    p = StageCircuitParams(
+        capacitance_f=1e-4, r_total_ohm=0.1, mass_kg=0.01,
+        retard_const_n=0.034, drag_coeff_n_per_mps2=2e-5,
+    )
+    # непрерывность: около нуля сила ~ 0, нечётная, без скачка
+    assert abs(retarding_force_n(p, 1e-6)) < 1e-5
+    assert abs(retarding_force_n(p, 1e-6) + retarding_force_n(p, -1e-6)) < 1e-12
+    # вдали от нуля выходит на полное трение
+    assert retarding_force_n(p, 1.0) > 0.9 * p.retard_const_n
+
+
+def test_iron_fill_factor_punishes_thin_slug_in_fat_coil():
+    """Регрессия на эксплойт «КПД 82%»: тонкий снаряд в толстой катушке
+    не может усиливать весь поток — только долю сечения, которую занимает."""
+    from gausse.physics.inductance import CoilInductanceModel
+
+    base = dict(l_air_h=1e-3, coil_length_m=0.05, slug_length_m=0.02,
+                mu_eff=40.0, smoothing_width_m=0.001, total_turns=300)
+    full = CoilInductanceModel(**base, iron_fill_factor=1.0)
+    thin = CoilInductanceModel(**base, iron_fill_factor=0.02)  # ⌀4мм в ⌀29мм
+    # сила при том же токе в 50 раз меньше — халявы больше нет
+    f_full = float(full.force_newtons(-0.03, 100.0))
+    f_thin = float(thin.force_newtons(-0.03, 100.0))
+    assert f_thin < 0.03 * f_full
+
+
+def test_degenerate_coil_fails_fast():
+    """Регрессия на завис 540с: вырожденная катушка бракуется мгновенно."""
+    import time
+    from dataclasses import replace
+
+    stage = make_stage()
+    degenerate = replace(stage, turns_per_layer=2, layers=2)  # 4 витка, ~2мм
+    t0 = time.time()
+    res = run_stage(-0.06, 3.0, degenerate, make_projectile())
+    assert time.time() - t0 < 5.0, "вырожденный конфиг должен отваливаться быстро"
+    # либо честно отбракован гардом, либо честно посчитан быстро — оба исхода ок
+    if not res.feasible:
+        assert res.reason
+
+
+def test_eddy_reflection_bounded_at_high_frequency():
+    """Полная формула отражения (R₂²+(ωL₂)² в знаменателе): на высоких ω
+    заметно ниже старого резистивно-доминированного приближения, на низких —
+    сходится к нему. Совсем вырожденные катушки добивает гард L/R в run_stage."""
+    import math as _m
+
+    from gausse.physics.constants import MU_0
+    from gausse.physics.losses import EDDY_COUPLING_FACTOR, eddy_reflected_resistance_ohm
+
+    kwargs = dict(slug_radius_m=0.002, slug_length_m=0.03,
+                  slug_resistivity_ohm_m=1.6e-7, mu_eff=259.0,
+                  total_turns=5, coil_length_m=0.002)
+
+    def resistive_approx(om):
+        a = _m.pi * kwargs["slug_radius_m"] ** 2
+        m = EDDY_COUPLING_FACTOR * MU_0 * kwargs["mu_eff"] * (5 / 0.002) * a
+        r2 = 2 * _m.pi * kwargs["slug_resistivity_ohm_m"] / kwargs["slug_length_m"]
+        return (om * m) ** 2 / r2
+
+    om_hi, om_lo = 1.25e5, 1e2
+    r_hi = eddy_reflected_resistance_ohm(**kwargs, char_omega_rad_s=om_hi)
+    r_lo = eddy_reflected_resistance_ohm(**kwargs, char_omega_rad_s=om_lo)
+    assert r_hi < 0.5 * resistive_approx(om_hi)  # высокие ω: ограничена
+    assert abs(r_lo - resistive_approx(om_lo)) < 0.05 * resistive_approx(om_lo)  # низкие: сходится
+
+
+def test_iron_penetration_fraction_limits():
+    """Диффузия поля: тонкий снаряд/медленный импульс — всё сечение; толстый
+    снаряд на быстром импульсе — только скин-кольцо (эксплойт «30%» закрыт)."""
+    from gausse.physics.ac_resistance import iron_penetration_fraction
+
+    # очень низкая частота: поле успевает пропитать всё сечение
+    assert iron_penetration_fraction(0.005, 1.4e-7, 500.0, 1.0) == 1.0
+    # сталь ⌀9.3мм на ω~1350 рад/с (медленная катушка из эксплойта):
+    # намагничивается лишь внешнее кольцо — заметно меньше половины сечения
+    frac = iron_penetration_fraction(0.00465, 1.4e-7, 500.0, 1350.0)
+    assert 0.02 < frac < 0.5
+    # быстрее импульс -> тоньше кольцо (монотонность по ω)
+    frac_fast = iron_penetration_fraction(0.00465, 1.4e-7, 500.0, 13500.0)
+    assert frac_fast < frac

tests/test_report.py

@@ -0,0 +1,114 @@
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.report.animate import animate_run
+from gausse.report.bom import build_bom, render_bom_text, total_cost_rub
+from gausse.report.plots import (
+    plot_stage_currents,
+    plot_stage_fields,
+    plot_velocity_vs_position,
+    save_all,
+)
+from gausse.report.summary import build_summary, render_summary_json, render_summary_text
+from gausse.sim.coilgun import CoilgunConfig, run_coilgun
+from gausse.sim.stage import ProjectileConfig, StageConfig
+
+DB = ComponentDatabase.load()
+
+
+def _feasible_config() -> CoilgunConfig:
+    wire = next(w for w in DB.wires if w.part_id == "cu-petv2-1.0mm")
+    capacitor = next(c for c in DB.capacitors if c.part_number == "cap-470uf-400v")
+    # мощный ключ (180А, surge ~720А) — конфигурация с реальным пиковым током
+    switch = next(s for s in DB.switches if s.part_number == "IRFP4468PBF")
+    sensor = next(s for s in DB.sensors if s.part_number == "TCST2103")
+    steel = next(m for m in DB.projectile_materials if m.name == "Ст3 (конструкционная сталь)")
+
+    projectile = ProjectileConfig(material=steel, diameter_m=0.008, length_m=0.02)
+    stage = StageConfig(
+        wire=wire, capacitor=capacitor, switch=switch, sensor=sensor, tube_od_m=0.01,
+        turns_per_layer=20, layers=4, sensor_to_coil_distance_m=0.02, charge_voltage_v=200.0,
+    )
+    return CoilgunConfig(
+        stages=[stage, stage], inter_stage_gaps_m=[0.05], projectile=projectile,
+        initial_x_m=-0.05, initial_v_mps=5.0,
+    )
+
+
+def test_feasible_fixture_is_actually_feasible():
+    result = run_coilgun(_feasible_config())
+    assert result.feasible, result.reason
+
+
+def test_plots_render_without_error():
+    config = _feasible_config()
+    result = run_coilgun(config)
+    assert result.feasible
+
+    fig1 = plot_stage_currents(result)
+    fig2 = plot_stage_fields(result)
+    fig3 = plot_velocity_vs_position(result)
+    for fig in (fig1, fig2, fig3):
+        assert fig is not None
+
+
+def test_save_all_writes_nonempty_png_files(tmp_path):
+    config = _feasible_config()
+    result = run_coilgun(config)
+    paths = save_all(result, tmp_path)
+    assert len(paths) == 3
+    for p in paths:
+        from pathlib import Path
+
+        assert Path(p).stat().st_size > 0
+
+
+def test_bom_totals_are_positive_and_match_sum():
+    config = _feasible_config()
+    lines = build_bom(config, DB)
+    assert len(lines) > 0
+    total = total_cost_rub(lines)
+    assert total == sum(line.total_price_rub for line in lines)
+    assert total > 0
+    text = render_bom_text(lines)
+    assert "ИТОГО" in text
+
+
+def test_summary_reports_feasible_run_honestly():
+    config = _feasible_config()
+    result = run_coilgun(config)
+    summary = build_summary(result, config, DB)
+    assert summary["feasible"] is True
+    assert summary["efficiency"] == result.efficiency
+    assert "model_limitations" in summary
+    assert len(summary["model_limitations"]) > 0
+
+    text = render_summary_text(summary)
+    assert "РЕАЛИЗУЕМО" in text
+    json_text = render_summary_json(summary)
+    assert "efficiency" in json_text
+
+
+def test_summary_reports_infeasible_run_honestly():
+    import dataclasses
+
+    config = _feasible_config()
+    # индукционный датчик при скорости заведомо ниже порога -> провал ступени 0
+    weak_sensor = next(s for s in DB.sensors if s.kind == "inductive")
+    broken_stage = dataclasses.replace(config.stages[0], sensor=weak_sensor)
+    config = dataclasses.replace(
+        config, stages=[broken_stage, config.stages[1]], initial_v_mps=2.0
+    )
+    result = run_coilgun(config)
+    summary = build_summary(result, config, DB)
+    if not result.feasible:
+        text = render_summary_text(summary)
+        assert "НЕ РЕАЛИЗУЕМО" in text
+        assert summary["reason"] is not None
+
+
+def test_animate_run_produces_nonempty_gif(tmp_path):
+    config = _feasible_config()
+    result = run_coilgun(config)
+    assert result.feasible
+    out_path = tmp_path / "run.gif"
+    animate_run(result, config, str(out_path), fps=10)
+    assert out_path.stat().st_size > 0

tests/test_search_space.py

@@ -0,0 +1,113 @@
+import random
+
+import pytest
+
+from gausse.components.database import ComponentDatabase
+from gausse.optim.search_space import (
+    PROJECTILE_BORE_CLEARANCE_M,
+    SearchBounds,
+    crossover,
+    decode,
+    genome_from_dict,
+    genome_to_dict,
+    mutate,
+    repair,
+    sample_genome,
+)
+
+DB = ComponentDatabase.load()
+BOUNDS = SearchBounds()
+
+
+def test_sample_genome_respects_bounds():
+    rng = random.Random(42)
+    for _ in range(50):
+        genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+        assert BOUNDS.min_stages <= len(genome.stages) <= BOUNDS.max_stages
+        assert len(genome.inter_stage_gaps_m) == len(genome.stages) - 1
+        assert BOUNDS.tube_inner_d_m_min <= genome.tube_inner_d_m <= BOUNDS.tube_inner_d_m_max
+        assert genome.tube_od_m == pytest.approx(genome.tube_inner_d_m + 2 * genome.tube_wall_m)
+        # снаряд влезает в бор трубы
+        assert genome.projectile.diameter_m <= genome.tube_inner_d_m - PROJECTILE_BORE_CLEARANCE_M + 1e-9
+        # масса снаряда не больше 200 г
+        import math as _m
+        mat = DB.projectile_materials[genome.projectile.material_idx]
+        mass = _m.pi * (genome.projectile.diameter_m / 2) ** 2 * genome.projectile.length_m * mat.density_kg_m3
+        assert mass <= BOUNDS.projectile_mass_max_kg + 1e-6
+        for stage in genome.stages:
+            assert 0 <= stage.wire_idx < len(DB.wires)
+            assert BOUNDS.turns_per_layer_min <= stage.turns_per_layer <= BOUNDS.turns_per_layer_max
+            assert BOUNDS.layers_min <= stage.layers <= BOUNDS.layers_max
+
+
+def test_decode_produces_valid_config():
+    rng = random.Random(1)
+    genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    config, initial_x_m, initial_v_mps = decode(genome, DB, BOUNDS)
+    assert len(config.stages) == len(genome.stages)
+    assert len(config.inter_stage_gaps_m) == len(genome.stages) - 1
+    assert initial_x_m < -config.stages[0].sensor_to_coil_distance_m
+    assert initial_v_mps == BOUNDS.initial_launch_velocity_mps
+    for stage_config, gene in zip(config.stages, genome.stages):
+        max_voltage = min(stage_config.capacitor.voltage_v, stage_config.switch.max_voltage_v)
+        assert stage_config.charge_voltage_v <= max_voltage + 1e-9
+
+
+def test_mutate_keeps_genome_within_bounds():
+    rng = random.Random(7)
+    genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    for _ in range(200):
+        genome = mutate(genome, DB, BOUNDS, rng, rate=0.5)
+        assert BOUNDS.min_stages <= len(genome.stages) <= BOUNDS.max_stages
+        assert len(genome.inter_stage_gaps_m) == len(genome.stages) - 1
+        assert BOUNDS.tube_inner_d_m_min <= genome.tube_inner_d_m <= BOUNDS.tube_inner_d_m_max
+        assert genome.projectile.diameter_m <= genome.tube_inner_d_m - PROJECTILE_BORE_CLEARANCE_M + 1e-9
+        # decode должен всегда успевать без исключений после repair
+        decode(genome, DB, BOUNDS)
+
+
+def test_mutate_can_change_stage_count():
+    rng = random.Random(3)
+    small_bounds = SearchBounds(min_stages=1, max_stages=3)
+    genome = sample_genome(DB, small_bounds, rng)
+    genome.stages = genome.stages[:1]
+    genome.inter_stage_gaps_m = []
+    counts = set()
+    for _ in range(100):
+        genome = mutate(genome, DB, small_bounds, rng, rate=0.6)
+        counts.add(len(genome.stages))
+    assert len(counts) > 1  # число ступеней реально меняется, не застряло
+
+
+def test_crossover_produces_decodable_child():
+    rng = random.Random(11)
+    a = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    b = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    for _ in range(20):
+        child = crossover(a, b, rng)
+        child = repair(child, DB, BOUNDS)
+        config, _, _ = decode(child, DB, BOUNDS)
+        assert len(config.stages) == len(child.stages)
+
+
+def test_crossover_of_two_single_stage_genomes_does_not_crash():
+    """Регрессия: оба родителя с 1 ступенью (0 зазоров) роняли crossover
+    с IndexError при попытке взять запасной зазор из пустого списка."""
+    rng = random.Random(13)
+    a = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    b = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    a.stages = a.stages[:1]
+    a.inter_stage_gaps_m = []
+    b.stages = b.stages[:1]
+    b.inter_stage_gaps_m = []
+    for _ in range(20):
+        child = crossover(a, b, rng)
+        child = repair(child, DB, BOUNDS)
+        decode(child, DB, BOUNDS)
+
+
+def test_genome_dict_roundtrip():
+    rng = random.Random(5)
+    genome = sample_genome(DB, BOUNDS, rng)
+    restored = genome_from_dict(genome_to_dict(genome))
+    assert restored == genome

tests/test_sensors.py

@@ -1,3 +1,5 @@
+import warnings
+
 import numpy as np
 from scipy.integrate import solve_ivp
 
@@ -48,3 +50,17 @@ def test_inductive_sensor_never_fires_below_threshold_speed():
     event = make_inductive_sensor_event(x_sensor, sensitivity, threshold, width)
     sol = solve_ivp(_ballistic, (0, 1.0), [-0.05, 1.0], events=event)
     assert len(sol.t_events[0]) == 0
+
+
+def test_inductive_event_far_from_sensor_is_finite_and_does_not_warn():
+    """Регрессия: cosh(z)**2 переполнял float64 для больших |x - x_sensor| /
+    width_m (типично при интегрировании на широком временном бюджете) —
+    результат физически верный (bump -> 0), но с RuntimeWarning на каждый
+    вызов, что при миллионах прогонов sweep превращается в лавину спама."""
+    event = make_inductive_sensor_event(x_sensor_m=0.02, sensitivity_v_per_mps=0.05, threshold_v=0.3, width_m=0.005)
+    far_state = np.array([-5.0, 20.0])  # 5 м от датчика при ширине чувствительности 5мм
+    with warnings.catch_warnings():
+        warnings.simplefilter("error")
+        value = event(0.0, far_state)
+    assert np.isfinite(value)
+    assert value == -0.3  # bump практически 0 -> событие = 0 - порог

tests/test_stage_energy_conservation.py

@@ -30,14 +30,15 @@ def _wire(resistivity_ohm_m: float = 1.68e-8) -> WireSpec:
 
 
 def _switch(on_resistance_ohm: float = 0.02) -> SwitchSpec:
+    # высокий рейтинг тока: эти тесты про энергобаланс/отдачу, а не про токовый предел
     return SwitchSpec(
-        part_number="sw1", kind="MOSFET", max_current_a=200.0, max_voltage_v=500.0,
+        part_number="sw1", kind="MOSFET", max_current_a=500.0, max_voltage_v=500.0,
         on_resistance_ohm=on_resistance_ohm, on_voltage_drop_v=None, turn_on_time_ns=50.0,
         price=50.0, source="test",
     )
 
 
-def _run(wire, switch, capacitor=CAPACITOR):
+def _run(wire, switch, capacitor=CAPACITOR, projectile=PROJECTILE):
     # turns_per_layer выбран так, чтобы длина катушки (~1.7см) была сравнима
     # со снарядом (2см) — иначе снаряд, войдя глубоко внутрь длинной катушки,
     # оказывается в плоской зоне перекрытия (dL/dx=0) и сила не действует.
@@ -52,7 +53,7 @@ def _run(wire, switch, capacitor=CAPACITOR):
         sensor_to_coil_distance_m=0.02,
         charge_voltage_v=350.0,
     )
-    return run_stage(entry_x_m=-0.05, entry_v_mps=5.0, stage=stage, projectile=PROJECTILE)
+    return run_stage(entry_x_m=-0.05, entry_v_mps=5.0, stage=stage, projectile=projectile)
 
 
 def test_stage_is_feasible_with_realistic_components():
@@ -60,17 +61,27 @@ def test_stage_is_feasible_with_realistic_components():
     assert result.feasible, result.reason
 
 
-def test_energy_conserved_exactly_when_lossless():
+def test_energy_conserved_exactly_when_electrically_lossless():
     lossless_capacitor = CapacitorSpec(
         part_number="c-lossless", capacitance_uf=100.0, voltage_v=400.0, esr_ohm=0.0,
         max_current_a=300.0, price=300.0, source="test",
     )
+    # снаряд без вихревых потерь: огромное удельное сопротивление -> R_eddy≈0.
+    # Электрических потерь нет, но МЕХАНИЧЕСКИЕ (трение о трубку + воздух)
+    # есть всегда — они и составляют весь energy_dissipated_j.
+    no_eddy_steel = ProjectileMaterialSpec(
+        name="steel-no-eddy", density_kg_m3=7850.0, mu_r=200.0, b_sat_tesla=1.8,
+        price_per_kg=100.0, source="test", resistivity_ohm_m=1e12,
+    )
+    no_eddy_projectile = ProjectileConfig(material=no_eddy_steel, diameter_m=0.008, length_m=0.02)
     result = _run(
-        _wire(resistivity_ohm_m=0.0), _switch(on_resistance_ohm=0.0), capacitor=lossless_capacitor
+        _wire(resistivity_ohm_m=0.0), _switch(on_resistance_ohm=0.0),
+        capacitor=lossless_capacitor, projectile=no_eddy_projectile,
     )
     assert result.feasible, result.reason
-    assert result.energy_dissipated_j == pytest.approx(0.0, abs=1e-9)
-    balance = result.energy_remaining_cap_j + result.kinetic_energy_delta_j
+    # только трение/воздух: заметно меньше 1% энергии банки за миллисекунды разряда
+    assert 0.0 <= result.energy_dissipated_j < 0.01 * result.energy_in_j
+    balance = result.energy_remaining_cap_j + result.energy_dissipated_j + result.kinetic_energy_delta_j
     assert balance == pytest.approx(result.energy_in_j, rel=1e-4)
 
 
@@ -87,29 +98,42 @@ def test_kinetic_energy_increases_for_approaching_slug():
     result = _run(_wire(), _switch())
     assert result.feasible, result.reason
     assert result.kinetic_energy_delta_j > 0
-    # рост кинетической энергии тут должен означать разгон ВПЕРЁД, а не
-    # отброс назад (см. test_overpowered_discharge_can_fling_slug_backward)
+    # рост кинетической энергии тут должен означать разгон ВПЕРЁД
     assert result.exit_v_mps > 0
 
 
-def test_overpowered_discharge_can_fling_slug_backward():
-    """Честная фиксация реального режима отказа, а не только "успешных" случаев.
-
-    Слишком большая ёмкость (медленный разряд относительно скорости снаряда)
-    держит ток высоким уже после того, как снаряд проходит центр катушки —
-    зона x>0 тянет назад (dL/dx<0), и снаряд может выйти с отрицательной
-    скоростью. Энергобаланс при этом всё ещё точен (КЭ ~ v^2 не зависит от
-    знака) — это подтверждает, что находка отражает реальную физику плохо
-    настроенного расстояния/ёмкости, а не ошибку в уравнениях.
+def test_energy_conserved_under_strong_discharge():
+    """Энергобаланс должен оставаться точным даже при сильном разряде большой
+    батареей (нелинейное насыщение железа не должно рвать сохранение энергии —
+    и сила, и ЭДС выведены из одного λ(x, I), см. inductance.py).
     """
-    overpowered_capacitor = CapacitorSpec(
+    big_capacitor = CapacitorSpec(
         part_number="c-big", capacitance_uf=1000.0, voltage_v=400.0, esr_ohm=0.05,
         max_current_a=300.0, price=300.0, source="test",
     )
-    result = _run(_wire(), _switch(), capacitor=overpowered_capacitor)
+    result = _run(_wire(), _switch(), capacitor=big_capacitor)
     assert result.feasible, result.reason
-    assert result.exit_v_mps < 0
     balance = (
         result.energy_remaining_cap_j + result.energy_dissipated_j + result.kinetic_energy_delta_j
     )
     assert balance == pytest.approx(result.energy_in_j, rel=1e-2)
+
+
+def test_field_is_capped_near_saturation():
+    """Регрессия на баг '13 Тесла': поле не должно улетать за B_sat железа."""
+    strong_capacitor = CapacitorSpec(
+        part_number="c-strong", capacitance_uf=200.0, voltage_v=600.0, esr_ohm=0.05,
+        max_current_a=500.0, price=400.0, source="test",
+    )
+    high_v_switch = SwitchSpec(
+        part_number="sw-hi", kind="MOSFET", max_current_a=1000.0, max_voltage_v=800.0,
+        on_resistance_ohm=0.01, on_voltage_drop_v=None, turn_on_time_ns=50.0, price=50.0, source="test",
+    )
+    stage = StageConfig(
+        wire=_wire(), capacitor=strong_capacitor, switch=high_v_switch, sensor=OPTICAL_SENSOR,
+        tube_od_m=0.01, turns_per_layer=40, layers=5, sensor_to_coil_distance_m=0.02, charge_voltage_v=550.0,
+    )
+    result = run_stage(entry_x_m=-0.05, entry_v_mps=5.0, stage=stage, projectile=PROJECTILE)
+    assert result.feasible, result.reason
+    # поле упирается в B_sat снаряда (1.8 Тл в фикстуре), а не улетает в десятки Тл
+    assert result.peak_field_estimate_tesla <= STEEL.b_sat_tesla * 1.05

tests/test_storage_database.py

@@ -0,0 +1,156 @@
+import multiprocessing
+from pathlib import Path
+
+from gausse.storage.database import (
+    count_runs,
+    fetch_runs,
+    insert_run,
+    insert_runs,
+    open_connection,
+    run_writer_process,
+)
+from gausse.storage.schema import RunRecord
+
+
+def _record(run_id: str, feasible: bool = True, efficiency: float | None = 0.1, reason=None) -> RunRecord:
+    return RunRecord(
+        run_id=run_id,
+        timestamp="2026-07-06T00:00:00",
+        search_mode="sweep",
+        genome_json="{}",
+        decoded_summary_json="{}",
+        feasible=feasible,
+        model_version="v1",
+        infeasible_reason=reason,
+        efficiency=efficiency,
+        exit_velocity_mps=20.0 if feasible else None,
+        cost_rub=500.0,
+    )
+
+
+def test_insert_and_fetch_roundtrip(tmp_path):
+    conn = open_connection(tmp_path / "runs.sqlite3")
+    insert_run(conn, _record("r1"))
+    rows = fetch_runs(conn)
+    assert len(rows) == 1
+    assert rows[0].run_id == "r1"
+    assert rows[0].feasible is True
+    conn.close()
+
+
+def test_infeasible_runs_are_stored_not_dropped(tmp_path):
+    conn = open_connection(tmp_path / "runs.sqlite3")
+    insert_run(conn, _record("r-fail", feasible=False, efficiency=None, reason="датчик не сработал"))
+    assert count_runs(conn) == 1
+    assert count_runs(conn, feasible=False) == 1
+    assert count_runs(conn, feasible=True) == 0
+    row = fetch_runs(conn, feasible=False)[0]
+    assert row.infeasible_reason == "датчик не сработал"
+    conn.close()
+
+
+def test_batch_insert_and_filters(tmp_path):
+    conn = open_connection(tmp_path / "runs.sqlite3")
+    records = [
+        _record("r1", efficiency=0.05),
+        _record("r2", efficiency=0.30),
+        _record("r3", feasible=False, efficiency=None, reason="разряд не скоммутировался"),
+    ]
+    insert_runs(conn, records)
+    assert count_runs(conn) == 3
+    best = fetch_runs(conn, feasible=True, min_efficiency=0.1)
+    assert [r.run_id for r in best] == ["r2"]
+    ranked = fetch_runs(conn, feasible=True, order_by_efficiency_desc=True)
+    assert [r.run_id for r in ranked] == ["r2", "r1"]
+    conn.close()
+
+
+def test_reopening_database_preserves_previous_runs(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    conn = open_connection(db_path)
+    insert_run(conn, _record("r1"))
+    conn.close()
+
+    conn2 = open_connection(db_path)
+    assert count_runs(conn2) == 1
+    conn2.close()
+
+
+def test_writer_survives_duplicate_run_id_and_keeps_draining_queue(tmp_path):
+    """Регрессия: одна коллизия run_id раньше роняла writer-процесс и молча
+    останавливала осушение очереди (см. историю разработки Этапа 5)."""
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    ctx = multiprocessing.get_context("spawn")
+    queue = ctx.Queue()
+
+    writer = ctx.Process(target=run_writer_process, args=(queue, db_path))
+    writer.start()
+
+    queue.put(_record("dup"))
+    queue.put(_record("dup"))  # коллизия PRIMARY KEY
+    queue.put(_record("after-collision"))
+    queue.put(None)
+    writer.join(timeout=10)
+
+    assert not writer.is_alive()
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert count_runs(conn) == 2  # "dup" один раз + "after-collision"
+    assert {r.run_id for r in fetch_runs(conn)} == {"dup", "after-collision"}
+    conn.close()
+
+
+def test_writer_stats_only_bumps_counters_without_rows(tmp_path):
+    """StatsOnly-сообщения (эволюция шлёт их для рядовых геномов): агрегаты
+    дашборда растут, а строк в runs не появляется."""
+    from gausse.storage.database import StatsOnly
+
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    ctx = multiprocessing.get_context("spawn")
+    queue = ctx.Queue()
+
+    writer = ctx.Process(target=run_writer_process, args=(queue, db_path))
+    writer.start()
+
+    queue.put(_record("best-one"))  # одна полная строка
+    queue.put(StatsOnly("evolve", True, 0.42, None))
+    queue.put(StatsOnly("evolve", False, None, "датчик: сигнал ниже порога"))
+    queue.put(StatsOnly("evolve", False, None, None))
+    queue.put(None)
+    writer.join(timeout=10)
+
+    assert not writer.is_alive()
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert count_runs(conn) == 1  # строка только у полной записи
+    counters = dict(conn.execute("SELECT key, value FROM stats_counters"))
+    assert counters["total"] == 4  # но посчитаны все четыре
+    assert counters["feasible"] == 2
+    reasons = dict(conn.execute("SELECT reason, count FROM stats_reasons"))
+    assert reasons.get("датчик") == 1
+    conn.close()
+
+
+def _writer_worker(queue, worker_id, n):
+    for i in range(n):
+        queue.put(_record(f"proc-{worker_id}-run-{i}"))
+
+
+def test_multiprocess_writer_receives_all_records_from_multiple_workers(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    ctx = multiprocessing.get_context("spawn")
+    queue = ctx.Queue()
+
+    writer = ctx.Process(target=run_writer_process, args=(queue, db_path))
+    writer.start()
+
+    workers = [ctx.Process(target=_writer_worker, args=(queue, worker_id, 20)) for worker_id in range(3)]
+    for w in workers:
+        w.start()
+    for w in workers:
+        w.join()
+
+    queue.put(None)
+    writer.join()
+
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert count_runs(conn) == 60
+    conn.close()

tests/test_sweep.py

@@ -0,0 +1,53 @@
+import json
+
+from gausse.optim.search_space import SearchBounds, genome_from_dict
+from gausse.optim.sweep import MODEL_VERSION, run_sweep
+from gausse.storage.database import count_runs, fetch_runs, open_connection
+
+
+def test_sweep_runs_all_seeds_and_records_everything(tmp_path):
+    db_path = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    bounds = SearchBounds(max_stages=2)  # маленькое пространство -> быстрый тест
+
+    summary = run_sweep(db_path, n_runs=12, bounds=bounds, n_workers=2, seed=123)
+
+    assert summary["n_runs"] == 12
+    conn = open_connection(db_path)
+    assert count_runs(conn) == 12
+    # хотя бы какие-то честно попали и в успех, и в провал -- иначе тест
+    # пространства слишком узкий/широкий, чтобы быть показательным
+    rows = fetch_runs(conn)
+    assert len(rows) == 12
+    for row in rows:
+        assert row.search_mode == "sweep"
+        assert row.model_version == MODEL_VERSION
+        # genome_json должен быть валидным и декодируемым геномом
+        genome = genome_from_dict(json.loads(row.genome_json))
+        assert len(genome.stages) >= 1
+        summary_dict = json.loads(row.decoded_summary_json)
+        assert "stages" in summary_dict
+        if row.feasible:
+            assert row.efficiency is not None
+            assert row.infeasible_reason is None
+        else:
+            assert row.infeasible_reason is not None
+            assert row.efficiency is None
+    conn.close()
+
+
+def test_sweep_is_deterministic_given_same_seed(tmp_path):
+    bounds = SearchBounds(max_stages=2)
+    db_path_a = tmp_path / "a.sqlite3"
+    db_path_b = tmp_path / "b.sqlite3"
+
+    run_sweep(db_path_a, n_runs=8, bounds=bounds, n_workers=1, seed=42)
+    run_sweep(db_path_b, n_runs=8, bounds=bounds, n_workers=1, seed=42)
+
+    conn_a = open_connection(db_path_a)
+    conn_b = open_connection(db_path_b)
+    rows_a = sorted(fetch_runs(conn_a), key=lambda r: r.genome_json)
+    rows_b = sorted(fetch_runs(conn_b), key=lambda r: r.genome_json)
+    assert [r.genome_json for r in rows_a] == [r.genome_json for r in rows_b]
+    assert [r.efficiency for r in rows_a] == [r.efficiency for r in rows_b]
+    conn_a.close()
+    conn_b.close()

tests/test_web.py

@@ -0,0 +1,115 @@
+import json
+import threading
+import urllib.request
+from http.server import ThreadingHTTPServer
+
+from gausse.optim.sweep import run_sweep
+from gausse.web.page import PAGE_HTML
+from gausse.web.stats import overview, run_detail
+
+
+def _make_db(tmp_path):
+    db = tmp_path / "runs.sqlite3"
+    run_sweep(db, n_runs=60, n_workers=2, seed=11)
+    return db
+
+
+def test_overview_reports_counts_and_top(tmp_path):
+    db = _make_db(tmp_path)
+    o = overview(db, db.with_suffix(".sqlite3.log"))
+    assert o["total"] == 60
+    assert o["feasible"] + o["infeasible"] == 60
+    assert len(o["efficiency_histogram"]) == 10
+    # лог процесса должен существовать и попасть в хвост
+    assert len(o["log_tail"]) > 0
+    if o["top"]:
+        # топ отсортирован по КПД по убыванию
+        effs = [t["efficiency"] for t in o["top"]]
+        assert effs == sorted(effs, reverse=True)
+
+
+def test_run_detail_has_full_physics_and_distances(tmp_path):
+    db = _make_db(tmp_path)
+    o = overview(db, None)
+    assert o["top"], "нужен хотя бы один реализуемый прогон"
+    d = run_detail(db, o["top"][0]["run_id"])
+    assert d is not None
+    detail = d["detail"]
+    # ключевое, что просил пользователь: расстояния между катушками и позиции
+    assert "inter_stage_gaps_m" in detail
+    assert "coil_center_positions_m" in detail
+    stage0 = detail["stages"][0]
+    assert "electrical" in stage0 and "wire_resistance_ac_ohm" in stage0["electrical"]
+    # v2: скин/близость — AC-сопротивление обмотки выше DC
+    assert stage0["electrical"]["wire_ac_resistance_factor"] >= 1.0
+    assert "winding" in stage0 and "total_turns" in stage0["winding"]
+    assert "sensor_to_coil_distance_m" in stage0
+
+
+def test_run_detail_missing_id_returns_none(tmp_path):
+    db = _make_db(tmp_path)
+    assert run_detail(db, "нет-такого-id") is None
+
+
+def test_http_server_serves_page_and_api(tmp_path):
+    from functools import partial
+
+    from gausse.web.server import _Handler
+
+    db = _make_db(tmp_path)
+    handler = partial(_Handler, db_path=db, log_path=db.with_suffix(".sqlite3.log"))
+    httpd = ThreadingHTTPServer(("127.0.0.1", 0), handler)
+    port = httpd.server_address[1]
+    t = threading.Thread(target=httpd.serve_forever, daemon=True)
+    t.start()
+    try:
+        base = f"http://127.0.0.1:{port}"
+        page = urllib.request.urlopen(base + "/", timeout=5).read().decode("utf-8")
+        assert "<!doctype html>" in page.lower()
+        api = json.loads(urllib.request.urlopen(base + "/api/overview", timeout=5).read())
+        assert api["total"] == 60
+    finally:
+        httpd.shutdown()
+        httpd.server_close()
+
+
+def test_page_is_self_contained():
+    # никаких внешних ресурсов (CSP-безопасно): ни http-ссылок в src/href, ни CDN
+    assert "src=\"http" not in PAGE_HTML
+    assert "href=\"http" not in PAGE_HTML
+
+
+def test_render_plot_png_returns_image_bytes(tmp_path):
+    from gausse.web.render import render_plot_png
+    from gausse.web.stats import overview
+
+    db = _make_db(tmp_path)
+    o = overview(db, None)
+    assert o["top"], "нужен реализуемый прогон для графика"
+    run_id = o["top"][0]["run_id"]
+    for kind in ("velocity", "field", "current"):
+        png = render_plot_png(db, run_id, kind)
+        assert png is not None and png[:8] == b"\x89PNG\r\n\x1a\n", f"{kind} не PNG"
+
+
+def test_render_plot_unknown_kind_returns_none(tmp_path):
+    from gausse.web.render import render_plot_png
+
+    db = _make_db(tmp_path)
+    o = _overview_top_id(db)
+    assert render_plot_png(db, o, "nonsense") is None
+
+
+def _overview_top_id(db):
+    from gausse.web.stats import overview
+
+    return overview(db, None)["top"][0]["run_id"]
+
+
+def test_render_animation_gif_returns_gif_bytes(tmp_path):
+    from gausse.web.render import render_animation_gif
+
+    db = _make_db(tmp_path)
+    run_id = _overview_top_id(db)
+    gif = render_animation_gif(db, run_id)
+    assert gif is not None and gif[:6] in (b"GIF87a", b"GIF89a")