jze9 78af686e6d Фикс зависа решателя: сгладить сухое трение tanh'ом у v=0 ...

Разрывный sign(v) в силе трения заставлял адаптивный solve_ivp бесконечно
дробить шаг у v≈0 (chattering): одна конфигурация считалась 35+ минут,
скорость эволюции упала с ~430/с до 3-5/с. Стандартная регуляризация
sign(v)->tanh(v/0.01) во всех путях (CPU-разряд, подлёт, GPU numpy, fused
cupy-ядро) + регрессионный тест на гладкость силы в нуле.

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

2026-07-08 01:41:59 +05:00

7.0 KiB

Raw Blame History

View Raw